Способ формирования управляющего воздействия в системах автоматического регулирования

(6 ) Дополнительное к авт. свив-ву(22) Заявлено 15,05. 78 (21) 2617019/18-2 чс присоединением заявки Ж(5)М. Кл,С 05 В 13/00 Геаудзрствеиный комитет СССР ао денем нзееретеннй н аерытнй(54) СПОСОБ ФОРИИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЦЕГОВОЗДЕЙСТВИЯ В СИСТЕМАХ АВТО 1 АТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть ис, пользовано в системах автоматицеского регулирования, использующих закон регулирования с интегральной составляющей для. управления исполнительным органом,Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ1 О формирования управляющего воздействия на исполнительный орган, основанный на измерении рассогласования между регулируемой величиной и ее заданным значением, интегрировании рас 15 согласования, определении безынтегральной составляющей воздействия на исполнительный орган, суммировании беэынтегральной и интегральной составляющих управляющего воздействия на исполнительный орган и ограничении суммарного воздействия, при котором про 1 есс интегрирования останавливается в зависимости от значения рассогласования между регулируемой величиной и ее заданным значением 1),Недостатком известного способа является то, что налицие интегральной составляющей снижает динамическую тоцность регулирования при скачкообразном изменении величины и знака рассогласования,Цель изобретения - повышение динамической точности регулирования.Цель достигается тем, цто в способе перед суммированием интегральной и безынтегральной составляющих управляющего воздействия сравнивают абсолютные велицины ограницения суммарного действия и его беэынтеграль" ной составляющей, определяют разность между ними, сравнивают, указанную разность с абсолютной величиной интеграл ьной сост а вляющей воздей ствия и при превышении последней над первой снижают величину интегральной составляющей до уровня, равного велицине этой разности.3 920632Такой способ формирования управляющего воздействия позволяет зить составляющую динамической ошибки системы, обусловленную наличием интегральной составляющей в законе регулирования.Способ формирования управляющего воздействия в системах автоматического регулирования осуществляется следующим образом. ООпределяют оассогласование между регулируемой величиной и ее заданным значением и интегрируют цолуценное рассогласование, Определяют безынт гральную составляюшую управляющего 5 воздействия на исполнительный орган,Определяют корректирующий сигнал у, как Составитель С. ИсаковРедактор , Товтин Техред А.Бабинец Корректор О. Билак иЗаказ 2338/5 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, /5 Филиал ППП нПатент г, Ужгород, ул, Проектная,где Л - абсолютная величина ограничения управляющего сигнала, поступающего на исполнительный орган;8 - безынтегральная составляющая д управляющего воздействия на исполнительный орган,Сравнивают полученный корректирующий сигнал у с абсолютной величинойЗО интегральной составляющейя изменяют велицину интегральной составляющей до уровня корректирующего сигнала при превышении интегрирующей составляющей над корректирующим сигналом,у в 1 у 1 3, если /Б/ - у 0Д, если /;/ - у.с О Суммируют безынтегральную. У я интегральную 3 составляющие,и полученныйсигнал, не превышающий величину огра-ничения А, подается на исполнительныйорган,4Таким образом, предлагаемый способформирования управляющего воздействияпозволяет существенно снизить составляющую динамической ошибки, обусловленную наличием интегральной составляющей управляюцего воздействия, прискачкообразных изменениях рассогласования между регулируемой велицинойи ее заданным значением.Фоомула изобретенияСпособ Формирования управляющеговоздействия в системах автоматического регулирования, основанный наизмерении рассогласования между регулируемой величянсй и ее заданным зна.цением, интегрировании рассогласования, определении безынтегральнойсоставляющей воздействия на исполнительный орган, суммировании безЖнтегральной и интегральной составляющих управляющего воздействия на исполнительный орган и ограничении суммарного воздействия, о т л и ц а ющ и й с я тем, цто, с целью повышениядинамицеской точности регулирования,перед суммированием интегральной ибезынтегральной составляющих управляющего воздействия сравнивают абсолютныевеличины ограничения суммарного воздействия и его безынтегральной составляющей, определяют их разность, сравнивают указанную разность с абсолютной величиной интегральной составляющдй воздействия и при превышениипоследней над первой снижают величинуинтегральной составляюцей до уровня,равного величине зтой разности,Источники информацияпринятые во внимание при экспертизеПатент СцА Р 3882 б 72,