Устройство для программного управления

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 911468(51)М. Кл. 6 05 В 19/08 с присоединением заявки М 3 ЪвударетаапвЯ кемитет ьССР ае даюам иэабретеиий я етхрнтиЯаявител МНОГО УПРАВЛ 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ выазличныхавления агаемо актовуюпервые Изобретение относится к автомаппсе ичислительной технике и предназначено дляиспользования в системах программного управления технологическим и друтим оборудованием.Известны устройства для программногоуправления, предназначенные для формирова-,ния сигналов управления устройствами цифровых систем и выполненные йа основе ре. гистровых, пересчетных и миогоустойчивыхсхем, Наиболее простыми являются распреде.лители на регистрах, которые содержат элементы И и сдвигающие регистры 111.Однако такие распределители требуют длясвоего управления большое число римпульсов, и, кроме того, для упрвыходными импульсами требуется введениедополнительных блоков, что усложняет устройство в целом,Наиболее близким к предл му является устройство для программного управления,содержащее программный задатчик, тшину по числу каналов управления,и вторые элементы И и триггеры, установочные входы которых подключены к шине сброса, распределители .и генераторы 2.Недостатком устройства является значитель.ный объем аппаратуры и сложность.Цель изобретения - упрощение устройства.Указанная цель достигается тем,. что в устройство для программного управления, содержащее программный задатчик, тактовую шину н по числу каналов управления первые и вторые элементы И и триггеры, установоч. ные входы которых подключены к шине сброса, введены дополнительный триггер, третьи элементы И по числу каналов управ. пения и генератор импульсов запуска, подключенный входом к тактовой шине и выходом - к едшичному входу дополнительного триггера, установочный вход которого соеди нен с шиной сброса, а выход - с первымн входами всех элементов И первого канала управления, причем во всех каналах управления втррые входы первого, второго и третье. го элементов И соединены соответственно с тактовой шиной, нулевым и единичным вы. ходами триггера данного канала управления,11468 4. 55 39единичпый и счетньа входы которого подключены соответственно к выходу первого зле.мента И данного. канала управления и соот.ветствующему выходу программного эадатчика, а первые входы элементов И 1-го канала управления подключены к выходутретьего элемента И 1-.1.го канала управления.На фиг. 1 показана функциональная, схемаустройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы,Устройство содержит триггер 1 запуска(дополнительньа триггер), элементы И 2 - 4первого канала управления (первый, второйи третий соответственно), генератор 5 им.пульсов запуска (элемент запуска), тактовуюпану 6, триггер 7 1-го канала управления, .первый, второй и третий элементы И 8 - 10и триггер 11 второго канала управления соот. ветственно и для и-го канала управления -первьа, второй и третий элементы И 12 - 14,триггер 15, шину 16 сброса и программныйэадатчик (блок задания программ) 17.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии схема закрыта засчет того, что на первый вход первого элемента И 2 подан инверсный выход триггеразапуска, с которого снимается низкий по.тенциал.На какие. либо триггеры 7, 11 и 15 поданы управляющие. сигналы с блока 17 заданияпрограмм, которые переводят последние вединичное состояние. Если управляющий импульс подан на."второй управляющий вход,то триггер 11 переведен в единичное состоя.ние. Управление выходами производится вкоммутаторе по инверсному принципу. Есшподан управляющий сигнал у, на выходевторого элемента И 3 соответствующего канала управления отсутствует выходной сигнал,При,срабатывании элемента 5 запуска трит.гер 1 переводится в единичное состояние.Импульс запуска.подается с блока 17 задания.программ синхронно с одним из имрульсовтактовой последовательности, На инверсномвыходе триггера 1 появляется высокий потенциал, которыи прикладывается к первымвходам первого, второго и третьего элемен.тов И 2 - 4, За счет запаздывания появлениявысокого потенциала на инверсном выходетриггера 1 тактовый импульс заканчиваетсяи не успевает появиться на выходе первогоэлемента И 2. Высокий потенциал с, прямоговыхода триггера 7 приложен ко второмувходу второго элемента И 3, На выходе 18до прихода очередного тактового импульсадержится высокий потенциал. Третий элементИ 4 закрыт, так как второй вход подключенк инверсному выходу триггера 7, на котором имеется низкий потенциал, При приходевторого тактового импульса относительнозапускающего срабатывает триггер 7. Со второго входа второго элемента И .3 снимается.высокий потенциал н с выхода 18, снимаетсясоответственно управляющий сигнал, С инверсного выхода триггера 7 высокий потенциалприкладывается ко второму входу третьегоэлемента И 4, в результате на выходе появ 10 ляется высокий потенциал. Таким образом,первый управляющий узел выполнил своюфункцию.Поскольку, согласно диаграмме, на второйузел подан управляющий сигнал у, на вы.ходе Йе дол;хен появиться выходной сигнал.Действительно, три 1 тер 11 переведен в единичное состояние и на втором входе второготриттера .имеется низкий потенциал, которыйпри воздействии тактового импульса не снимается. Таким образом, узел управленияисключается иэ такта. В этом случае высокие потенциалы с инверсного выхода триггера11 и выхода третьего элемента И 4 прикладываются к первому и второму входамтретьего элемента И 10, С выхода третьегоэлемента И 10 высокий потенциал подаетсяна первые входы первого, второго и третьего элементов И 12 - 14 очередного каналауправления, Работа очередного канала управ.ления аналогична описанной.После того, как с п.го канала получаютуправляющий сигнал, коммутатор необходи.мо привести в исходное состояние путем по.дачи импульса сброса по шине 16 сброса,35Затем осуществляется подача управляющихимпульсов у . у., с блока задания 17Юпрограмм. Устройство готово к очередномуциклу управления,Зкономический эффект заключается в удешевлении предлагаемого устройства, поскольку в сопоставле 1 аи с известным оно имеетзначительно меньшее число элементов и является более простым в изготовлении, Крометого, устройствообладает более высокойнадежностью. Устройство может быть доста 45точно просто реализовано на микромодуляхкак переключательная ячейка вычислительнойтехники. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержацее программный эадатчик, тактовую шину и по числу каналов управления первые и вторые элементы И и триггеры, установочные входы которых подключены к шине сброса, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно со911468 6 ветственно к выходу первого элемента И данного канала. управления и соответствую. щему выходу программного,задатчика, а пер. вые входы элементов И .го канала управле. 5 ння подключены к выходу третьего элемента И .го канала управления. 5держит дополнительный триггер, третьи зле.менты И по числу каналов управления и ге. нератор импульсов запуска, подключенный входом к тактовой шине и выходом к еди ничному входу дополнительного триггера,установочный вход которого соединен а ши.ной сброса, а выход - с первыми входами всех элементов И первого канала управления, причем во всех каналах управления вторые входы первого, второго и третьего элементов 1 О И соединены соответственно с тактовой ши.ной, нулевым и единичным выходами триггера данного канала управления, единичньщ и счетный входы которого подключены соотИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Букреев Н. Н. и др. Микроэлектронньесхемы цифровых устройств. М., "СоветскоеРадио", с. 201 - 203.2. Авторское свидетельство СССР Иф 456254,кл, 6 05 В 19/08, 1975 (прототип),911468 ФЫР Составитель С. ХлебниковТехред Е,Харитончик рректорМ, Пожо Кешеля о е Подписноекомитета СССРоткрытийская наб д. 4/5 Тираж 908 НИИПИ Государственного по делам изобретений и 3035, Москва, Ж - 35, Рауш3 аказ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проекгцая, 4