Устройство для программного управления

Сев з СоветскииСоциапиетичеекиереспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 920640(5 )М, Кл,б 05 В 19/18 Веударотеениые комитет СССР до делам изоооетеиий и открытий(088.8) Дата опубликования описания 15.04.82 И.И. Благинин, Е.В.Таранов, И.И,Манилог и П.П.Ивановюи 41 атПроизводственное объединение "Курганпр ор" - "1(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение оносится к устройствамм конт роля и управления техноло. гическими процессами и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства, где необходима5 циклическая и регулируемая выдержка времени, например, при прессовании деталей из пластмасс и резино-технических изделий, в сушильных печах, в установках полимеризации компаунда и т.д.Известно устройство, содержащее исполнительный блок и последовательно соединенные блок задания програм" мы, блок сравнения, блок управления, элемент И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, и блок задания времени, выход которого подключен к одному из входов бло" ка управления, а также последовательно соединенные Формирователь импульсов, подключенный к исполнитель" ному блоку и к выходам блоков срав" нения и задания времени, и счетчик импульсов, другой вход и выход которого подключены соответственно к выходу Формирователя импульсов и входу блока сравнения 1.Однако это устройство может обслу. живать одну единицу оборудования (одну пресс-Форму), а для обслуживания нескольких единиц оборудования или многоместных прессов необходимо применять соответствующее число таких устройств.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее генератор импульсов, блок сравнения, первый счетчик, последовательно соединенные формиро" ватель импульсов, блок управления, .первый элемент И и блок задания времени, а также элемент ИЛИ, первый и второй регистры сдвига и последовательно соединенные триггер, второй элемент И и второй счетчик, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, выход которого соединенвходу задат чика времени, соединенного вторым входом с выходом блока управления, а первым выходом - с первым входом элемента ИЛИ, подключенного выходом к управляющему входуформирователя импульсов, а вчорымвходом - ко входу первого счеч чикаи выходу блока сравнения, соединенного первым входом с выходом регист 1 о ра, а вчорым входом - с выходом вчорого счеч чика, подключенного первымвходом к выходу вчорого элеменча И,а вторым входом - к выходу первогосчеч чика и к первому входу триггера, 15 соединенного вчорым входом с выходомзадач чика времени, а выходом - совчорым входом второго элемента И,введены первый коммуч атор, блок. памяи и второй коммутачор, соединенный щ первым и вторым входом с выходамисооч веч сч венно задач чика времени иблока сравнения, а выходом - с первыми входами регисчра и блока памячи,подключенного выходом ко вчоромувходу Регисчра, а вчорым входом -к первому выходу первого коммуч ачора, связанного вторым выходом стреч ьим входом блока управления, авходом - со вторым выходом задач чи- ЗО ка времениНа черчеже показана блок-схемаусчройст ва.Усчройсчво содержич формировательимпульсов 1, блок управления 2, пер;35вый элеменч И 3, задаччик времени 4,первый коммучачор 5, блок памяти б,регистр 7, бгок сравнения 8, первыйсчеччик 9, триггер 10, второй элемент И 11, вчорой счетчик 12, второй коммучачор 13, элеменч ИЛИ 14,генератор импульсов 15, объекты уп, равления 16 - 161 ч.Устройсчво работаеч следующимобразом.45При включении в рабочу первогообъекта управления 16 (смыканиипервой пресс-Форин) Формировательимпульсов 1 вырабатывает сигнал, кочорый включает блок управления 2.Блок управления 2 выдаеч сигнал наэлемент И 3 и разрешает прохождениевременных импульсов с генерачора 15на задач чик времени 4. Начинаеч сяотсчет времени выдержки для первого объекча управления 16.После подготовки и включения вработу второго объекта управления 16формирователь импульсов 1 вновь вырабачывает импульс, кочорый посчу 3 920640 с первым входом вчорого регистра сдвига и первым входом элеменча ИЛИ и через первый счетчик - со вторым входом вчорого счетчика и первым входом чриггера, второй вход которого соединен с первым выходом блока задания времени, первым входом первого регисч ра сдвига и вторыми Входами блока управления и элеменча ИЛИ, выходом подключенного ко Входу формирователя импульсов, вчо. рой выход блока управления через йоследовачельно соединенные первый и второй регистры подключены ко вчорому входу блока сравнения и ко второму входу блока задания времени, выход кочорого соединен с чреч ьим входом первого регисчра, а выход генератора импульсов соединен со вчорыми входами первого и второго элеменчов И 2 1.Недосчатком усчройсчва является невозможносчь наращивания большого количества обслуживаемых единиц технологического оборудования (например, гидропрессов), чак как выдержка времени должна быть больше промежучка времени между включениями первой и последней единицы оборудования, Это обусловлено чем, ччо промежуч ки времени между моменчами включения гидропрессов запоминаются в первом регистре сдвига и переводячся во второй регисч р на отработку сигналов отключений гидропрессов сигналом окончания выдержки времени для первой единицы оборудования. Следовательно, при заданной выдержке времени число обслуживаемых единиц оборудования определяется временем загрузки-выгрузки пресс-Форм, ч.е. ограничено, а при случайной задержке с загрузкой-выгрузкой какой- либо пресс-Формы происходит нарушение нормального цикла рабочы усчройсч ва.Целью изобретения являеч ся расширение функциональных возмонностей и повышение надежносчи усчройства.Поставленная цель достигаечся чем, ччо в устройство для программного управления, содержащее формирователь импульсов, соединенный выходом первым входом блока управления, связанного первым выходом с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом к выходу генерачора импульсов и к первому входу второго элеменча И, а выходом - к первом9206 формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее формирователь 5пает на вход блока 2 управления.Блок управления 2 при этом выдаетсигнал со вчорого выхода, которыйпоступает на вход задач чика 4 и про"изводит съем состояния счет чика времени, Код состояния счетчика, т.е.код, очражающий время между моментами включений первого и второгообъекч а управления, проходит черезкоммутатор 5 и записывается в пер Овую ячейку блока 4 памячи б. Блок бсодержит О - 1 ячейку памяти, где Дмаксимальное число объектов управления.После подготовки и включения чретьего объекча управления 16 аналогичным образом фиксируется во вчорой ячейке блока 6 памяти промежуток времени между моментами включе.ний первого и третьего объекта управления. После включения в работуЬ -го объекта управления 1.6 в- 1ячейке блока 6 памяти зафиксируется код, очражающий промежуток времени между моменчами включений первого и последнего объекча управления. При прохождении эчого кода через коммутатор 5, на его вчором выходе вырабатываечся сигнал, кочорыйпоступает на второй вход блока 2 уп. 5 Оравяения и очключаеч его,Отсчет времени выдержки для первого объекта управления может заканчиваться до оконоания включения вработу всех объектов управления.35После очсчеча времени выдержки напервом выходе задатчика 4 Формируется сигнал, который производит следующие операции; поступая через злеменч ИЛИ 14 и формирователь импульсов 1, производит разъем пресс-формпервой единицы оборудования; поступая через вчорой коммутатор 13, про"изводит установку регистра 7 в нулевое сосчояние и зачем перезапись внего кода иэ первой ячейки блока бпамяти; запускает триггер 10.Сигналы с разрядных выходов регистра 7 поступают на входы блока 8 сравнения. 50Сигнал с триггера 1 О поступаетна вход второго злеменча И 11 и разрешает прохождение временных импульсов на второй счетчик 12, разрядныевыходы которого подключены к другому входу блока 8 сравнения. Начинается очсцеч времени вторым счетчиком 12.После очсчеча промежутка времени между моментами включений первого и вчорого объекта управления, коды навходах блока 8 сравниваются, на еговыходе вырабатывается сигнал, кочорый сосчичываечся первым счетчиком 9и через элемент ИЛИ 14 и формирователь импульсов 1 осуществит отключе"ние второго объекта. Одновременносигнал с блока 8 пройдеч через коммутатор 13 и произведет установку регистра 7 в нулевое состояние и перезапись в него кода из второй ячейкипамяти, ч.е. кода, очражаецего проме.жуток времени между моментами включений первого и третьего объекта управления.Второй счетчик 12, продолжая отсчет времени, достигает состояния,соотвеч сч вующего этому коду, и блоксравнения 8 вновь выдаст сигнал, который сосцичывается счетчиком 9, через элемент ИЛИ 14 и формировательимпульсов осуществич очключение тре"чьего объекта управления и черезвторой коммутатор 13 - запись в регистр 7 кода чретьей ячейки блока 6памяти,Таким образом, произойдет отключение остальных объекчов управленияв таком же порядке и с чакими же инчервалами времени, как происходиловключение. Первый счетчик 9 насчроенна.отсцет о-го импульса и ведеч,отсчет отработанных блоком 8 сравнения циклов. При очсчече сигнала, поступающего на разъем пресс-формпоследнего объекта управления 16первый сцеччик 9 выдает сигнал, кочорый производит осчановку триггера10 и установку в исходное состояниевторого счетчика 12.Использование предлагаемого усчройсч ва позволит уменьшить объем аппаратуры для контроля и управлениячехнологическими процессами и сокра"чичь время на перенастройку оборудования, Предлагаемое устройство позволяет обслуживать большее числообъектов управления и исключает вероятность сбоя в управлении при случайных задержках с загрузкой или выгрузкой какого-либо объекта управления (пресс-формы обслуживаемого оборудования .Ч 20640 8элемента И, о т л и ч а ю ц 1 е е с ятем что с целью расширения Функциональных возможностей и повышениянадежности устройства, в него введены первый коммутатор, блок памятии второй коммутатор, соединенныйпервым и вторым входами с выходами е- соответственно задат чика времени иблока сравнения, а выходом " с пер 10 выми входами регист ра и блока памяти,подключенного выходом к второму входу регистра, а вторым входом - кпервому выходу коммутатора,. связанного вторым выходом с третьим вхо15 дом блока управления, а входомс вторым выходом задат цика времени,импульсов, соединенный выходом спервым входом блока управления, связанного первым выходом с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом к выходу генератора импульсов и к первому входувторого элемента И, а выходом - кпервому входу задат чика времени, содиненного вторым входом с выходомблока управления, а первым выходомс первым входом элемента ИЛИ, подключенного выходом к управляющемувходу формирователя импульсов, авторым входом - к входу первогосчетчика и выходу блока сравнения,соединенного первым входом с выходом регистра, а вторым входом - с выходом второго счет чика, подключенного первым входом к выходу второгоэлемента И, а вторым входом - к выходу первого счетчика и к первомувходу триггера, соединенного вторымвходом с выходом задатчика времени,а выходом - с вторым входом второго Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРИ 562798, кл. 6 05 В 19/18, 1977.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке й 2771351/18-24,кл,05 В 19/18, 1979.920640 Составитель Н,ГорбунТехред И. Гайду Редактор М.Тов оррект ор 6. Макаренко аказ 2339/52 исноР ИИ 11 ЭО ал ППП нПатентфф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ТиражГосударелам изсква, М венно ретен 5, Ра Подпкомитета СССи от крытийская наб., д. 4/5