Электромеханический интегратор

О П И С А Н И Е (п 1918935ИЗОВРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоввтсиикСоциалистичвсиинРвснублии. РкуАврстзцпай квинтет СССР в авлаи нзфбретеннй н еткрытнй(088.8) Дата опубликования описания 07.04.82 Р,Л.ВоскобоКников, И.Н,Дмитриев, Г.Л.ОванесЪянц и Е.А.Фабрикант(54 ) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР Изобретение относится к автоматй ке и вычислительной технике и может быть применено в приборах, содержаг. щих электромеханические интеграторы.Известен электромеханический интегратор, содержащий сумматор, усилитель, двигатель 111.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является элект,- ромеханический интегратор, содержа"то щий сумматор, первый вход которого. соединен с первым входом интегратора, второй вход - с выходом тахогенератора, а выход - через усиЛитель с вхо-. дом двигателя, вал которого кинема-,15 тически соединен с валами тахогенератора и преобразователя угла поворо" та вала в напряжение 21.Однако значительные трудности в подобных интеграторах вызывает введение в начальных условий. Для этого приходится выключать в нем интегрирующий привод и вручную, по шкальному устройству устанавливать необходимые исходные данные., Кроме того, при достижении выходным преобразователем предельных угловых положений функционирование интегратора автоматически прекращается до обеспечения ввода преобразователя (в большинстве случаеввручную) в рабочую зону. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей интегратора за счет обеспечения в нем автоматической установки начальных условий.Цель достигается тем, что в электромеханический интегратор введены переключатель и реле, обмотка которого соединена с выходом сумматора, вход тахогенератора подключен через параллельно соединенные размыкающие контакты реле и переключателя с вторым входом интегратора, а выход преобразователя угла поворота вала в напряжение соединен через замыкающие контакты переключателя с третьим входом сумматора.3 91На чертеже приведена функциональная схема электромеханического интегратора.Интегратор содержит сумматор 1, усилитель 2, двигатель 3, тагохенератор 4, преобразователь 5 угла поворота вала в напряжение, реле 6, переключатель 7, размыкающие контакты реле 8, напряжения на входе и выходе интегратора О и Щыхнапряжение возбуждения тахогенератора ОИнтегратор работает следующим образом.. Предположим, что преобразователь угла поворота вала в напряжение 5 находится на. границе допустимого диапазона, а требуется ввести нулевые начальные условия, т.е. установить преобразователь 5 угла поворота вала в напряение на ноль. Для этого при нулевом входном напряжении переключатель 7 необходимо установить в положение, противоположное исходному. Под действием сигнала, поступившего с выхода преобразователя 5 угла поворота вала в напряжение, двигатель 3 начнет вращаться в направлении уменьшения выходных напряжений преобразователя 5 угла поворота вала в напряжение, Для ускорения этого процесса в интеграторе служит реле 6. При поступлении сигнала на сумматор 1 реле 6 срабатывает и выключает напря жение возбуждения тахогенератора О, поступающее на второй вход интегратора. В результате, обратная связь по тахогенератору отключается и двигатель 3 отрабатывает возникшее рассогласование с максимальной скоростью, В момент прохождения преобразователем 5 угла поворота вала в напряжение угловых положений (вблизи нуля), соответствующих зоне нечувствительности реле 6, оно возвращается в исходное положение и подключает тахогенерат р. Происходит демпфирование интеграто а и точная, плавная отработка напряж ния на выходе преобразователя 5 уг а поворота вала в напряжение на ноль.При необходимости введения ненулевых начальных условий на первый вход подается напряжение Осоответствующее необходимому углу поворота вала преобразователя 5 угла поворота вала в напряжение, и процессотработки этого напряжения происходит аналогично описанному при сбросена ноль, При этом ускорение процессапроисходит при сигналах на выходесумматора 1, превышающих зону нечувствительности реле 6. Для обеспечениянадежной работы интегратора в перио 10 дах между выставкой начальных условий,в переключателе 7 имеются размыкающие контакты, блокирующие размыкающиеконтакты 8 реле 6, срабатываниереле 6 может происходить, например, в15 переходных процессах интегратора,Таким образом изобретение обеспеlчивает автоматический ввод начальныхусловий и сброс любых накопленныхзначений до требуемых,20Формула изобретенияЭлектромеханический интегратор,2 З содержащий. сумматор, первый вход которого соединен с первым входом интегратора, второй вход - с выходомтахогенератора, а выход - черезусилитель с входом двигателя, валзо которого кинематически соединен свалами тахогенератора и преобразователя угла поворота вала в напряжение, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения функциональных возможностей интегратора, он содержит переключатель и реле, обмоткакоторого соединена с выходом сумматора, вход тахогенератора подключенчерез параллельно соединенные размыкающие контакты реле и переключателяс вторым входом интегратора, а выходпреобразователя угла поворота валав напряжение соединен через замыкающие контакты переключателя с третьимвходом сумматора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРЬ 312239, кл. 6 05 В 11/40, 17.07.69.2, Бесекерский В,А. и др, Проектирование следящих систем малой мощности. Л Судпромгиз, 1958, с.190е ЗакВ Елиал ППП "ПатенТ", г.ужгород, ул.Проектная,21 ч 1/32 Тираж 908 8 НИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откры 113035, Москва, ЯРаушская