Устройство для контроля положения рабочего органа механизма

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 918958 Союз СоветсиниСоциалнстнчес,иниРеспубпни(5 )М. Кл. Я 08 В 21/00 с присоединением заявки М Веударетюиьй комитет СССРделам изебрвтеиий и открмтий(23) Приоритет Опубликовано 07,04.82. Бюллетень М 13 Дата опубликования описания 10,04,82 А. И. Головкин, Э. М. Мешко, В. А, Малаховский,(72) Авторы(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА МЕХАНИЗМАИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для контроля положения рабочих органов механизмов в станках с числовым и цикло-вым программными управлениями.Известно устройство для контроляположения рабочего органа механизма, .содержащее два индуктивных датчика,расположенных в. позиции контроля, которые подключены к релейным усилителям,соединенным с блоком управления 13 .ОНедостаток этого устройства - низкая точность.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяустройство дпя контроля положения рабочь15го органа механизма, содержащее даъчик, выход которого подключен к входувыпрямителя, выход которого соединенс первым входом релейного усилителя 2),Недостатком данного устройства является то, что точность контроля зависитот предварительной установки и настройки датчиков, а точнее от расстояния межд. точками их включения., Кроме того, если необходимо проконтролировать положение. рабочего органа дополнительно в какой-то другой точке, то требуется новая установка и настройка датчиков или использование дополнительного по-. добного устройства, а при каждой новой установке датчиков точность контроля будет изменяться.Цель изобретения - повышение точности и расширение функциональных возможностей устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве дя контроля положения рабочего органа механизма, содержащее датчик, выход которого подключен к вхом . ду выпрямителя, вьасод которого соединен с .первым входом релейного усилителя, введены генератор, резонансный усилитель, блок опорных уровней, задатчик программ и индикатор логического нуля, выход генератора подключен к входу датчика и входу резонансного усилителя, выход,5 10 20 25 формула изобре тен ия30 .Устройство дпя контроля положениярабочего органа механизма, содержащеедатчик, выход которого подключен к входу выпрямителя, выход которого соединенс первым входом релейного усилителя,ть о т и и ч а ю ш е е с я тем, что, с цьлью повышения точности и расширенияфункциональных возможностей устройства,в него введены генератор, резонансныйусилитель, блок опорных уровней, задатчик программ и индикатор логического40нуля, выход генератора подключен к входу датчика и входу резонансного усилителя, выход которого соединен с входомвыпрямителя, первый выход блока опорных уровней подключен к второму входуф 5 релейного усилителя, выход которогосоединен с входом индикатора логического нуля и с первым входом эадатчикапрограмм, второй вход которого подключен к второму входу блока опорных уров 50 ней,55 Э 918 которого соединен с входом выпрямителя, первый выход блока опорных уровней подключен к второму входу релейного усилителя, выход которЬго соединен с входом индикатора логического нуля и с первым входом задатчика программ, второй вход которого подключен к второму входу блока опорных уровней. На чертеже представлена блок-схемаустройства,Устройство содержит генератор 1(фиксированной частоты), датчик 2 (соленоидального типа) рабочий ход якорякоторого равен максимальной величинеперемещения рабочего органа механизма,а обмотка датчика 2 является индуктивностью параллельного 1.С -контура, включенного в цепь обратной связи резонансного усилителя 3, выход которого соединен с входом выпрямителя 4. Выходвыпрямителя 4 соединен с первым входомрелейного усилителя 5. Выход релейногоусилителя соединен с индикатором 6 логического нуля, блок 7 опорных уровней,задатчик 8 программ.Устройство работает следующим образом.При перемешении рабочего органа ме,ханизма перемещается и якорь датчика2. Так как контур. резонансного усилителя 3 настроен в резонанс на частотугенератора 1 тоаькр при полностью введенном в катушку якорИ, то при перемещении якоря внутри катушки индуктивносконтура наменяв.тая. В соответствии срасстройкой контура изМеняется амплитуда синусоидапьного сигнала на выходе резонансного усилителя 3. С выходарезонансного усилителя 3 синусоидальный сигнал постумет на вход выпрямителя 4,.Для расширения динамического диапазона по выпрямляемому сигналу выпрямитель 4 построен по схеме активногодетектора, что позволяет выпрямлятьсигналы с малыми уровнями. Выпрямленное напряжение с выхода выпрямителя 4поступает на первый вход релейного усилителя 5, на втором входе которого задается определенный уровень напряжения,поступающего с блока 7 опорных уровней, Когда на первом входе релейногоусилителя 5, в результате перемешенияякоря датчика 2, устанавливается напряжение, по абсолютной величине равноенапряжению на втором входе репейногоусилителя 5, то на выходе последнегопоявляется логический нуль, что и фик 958 ф сируется индикатором 6 логическогонуля. В момент появления логического нуля в задатчике 8 программ вырабатывается команда на отключение электропривода рабочего органа в заданной точке.Регулировка устройства сводится к следующей последовательности операций. Рабочий орган перемещается в.точку, в которой электропривод должен быть отключен, затем, изменяя величину напряжения на втором входе релейного усилителя 5, добиваются появления логического нуля на выходе последнего, а на задатчике 8 программ набирается число,соответствующее точке отключения электропривода. Таким же образом устанавливаются и остальные точки, где необходимо проконтролировать местонахождение рабочего органа механизма. Последовательность контроля может быть любой дпя определения задатчиком 8 программ.Так как предлагаемое устройство позволяет обеспечить контроль рабочего органа механизма в нескольких точках, не требуя для этого дополнительных датчиков, его целесообразно применять в системах позиционирования станков с программным управлением. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе918958 Составитель В, Андриевскийдактор А, Мотыль Техред М, Надь Корректор О, Билак илиал ППП фПатентф, г, Уятород, ул, Проектн к аз 214 51 33 ВНИИПИ по д 11303иращ 639сударственн ого ки изобретений иМосква, Ж,Подписноеомитета СССРоткрытийРаушская наб