Гайфуллов

Номер патента: 911469

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Борисов, Гайфуллов, Миронов, Поддубный, Тодуров, Чистяков

МПК: G05B 19/18

Метки: комбинированного, программного, числового

...устройства,Указанная цель достигается тем, что вустройство для комбинированного числовогопрограммного управления введены последова.тельно соединенные блок координатных пороговых элементов, подключенныйвходамик выходам следящего привода, и элементИЛ 1, подсоединенный выходом ко второмувходу генератора импульсов.На чертеже приведена блок-схема устройства. му приводу 10, содержащему усилитель 11,двигатель 12 и тахогенератор 13, выходомсоединенным с одним из входов усилителящ 11. Один из входов сумматора 14 связанс коммутатором 6, а друтой - с датчиком15 обратной связи (кинематически соединен.ного с валом двигателя 12, на чертеже непоказано), подключенным также к блоку 3,ц разгона и торможения 3. Выход сумматора14 через цифроаналоговый...