Нелинейный фильтр с переменной структурой

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик и 920631 61) Дополнительное к авт, свид-ву,Д, Горбачев, В,В.Аксаментов, В Н.И.Ольшевский и А.Я.Родин инскии радиотехническии инсти 71) Заявител ЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ ен со ора и д м к электро- частностирадиотехстемах авв других буется может быть использованонических установках, в стоматики и телемеханики иобластях техники, где трэффективное выделение полналов при наличии помех,эффективно применение филродействующих системах акого регулирования.Известны нелинейные фивыделения полезного сигнаНаиболее близким по тсущности к изобретению ялинейное фил ьтрующее устдержащее первый сумматорщий вход которого соединнелинейного фильтра, прищий вход - с выходом инезвена, с первыми входамисумматора и компаратора,го сумматора соединен слинейного звена, выход к вход - сНедос является время пе иг езны Особ Обыстесьтратомат льтры ла П хническои ляется неойство, со суммирую- Н С ВХОДОМ выдел ени же после тель ифильтраи первы входом треть умматора,входом инер ход - с выем вычитаюционноговтороговыход перво ого выход ко ционного динен второй вена, а, упр выход а выде 20 ля ХОДОМ КЛЮ соединен вход бло с выходом вход которог р гана, ауля соединен л ходом неторого соея м ервого суммат Изобретение относитсямерительной технике, в вторыми входами второго су компаратора, а управляющий выходом компаратораГ 21, атком известного устройств низкая точность работы по еходного процесса. Цел ь и з обре т ения - по выше ниеости работы нелинейного фильтр Поставленная цель достигается тем,что в устройство введены третий сумма ор, последовательно соединенные Ьло модуля и нуль-орган, а так вательно соединенные усили ч, причем вход нелинейного оединен с входом усилите92063На чертеже изображена блок-схеманелинейного фильтра с Череменнойструктурой,Нелинейный Фильтр с переменнойструктурой содержит инерционное звено 1, нелинейное звено с регулируемойзоной нечувствительности 2, первыйсумматор 3, второй сумматор , компардтор 5, третий сумматор 6, усилитель 7, ключ 8, нуль-орган 9, блок вы.1 Оделения модуля 10. Выход второго сумматора является выходом фильтра.Нелинейный фильтр с переменчойструктурой работает следующим образом,Входной полезный сигнал, засоренный помехами, подается на вход инерционного звена 1 через сумматор 6 ина сумлирующий вход сумлатооа 3. Навычит ающий вход сумматора 3 поступаетсигнал с выхода инерционного звена,Выходной сигнал сумматора 3, которыйв установившемся режиме представляетсобой помехи поступает на вход нелинейного звена с зоной нечувствительности 2. Величина зоны нечувствительности регулируется в зависимости отуровня помех компаратором 5. При этомключ 8 разомкнут, При ступенчатомизменении входного сигнала на выходесумматора 3 появляется сигнал, который после прохождения через блоквыделения модуля 10 и нуль-органвключается ключ 8, который подключаетна вход инерционного звена усилитель7, При этом процессы в инерционном35звене форсируются и сигнал на выходеинерционного звена быстоее достигаетуровня близкого к установившелусяновому значению полезного сигнапа.При достижении выходным сигналом пер 40вого суелатора, близкого к нулю значения, срабатывает нуль-орган и отключает ключ 8.Таким образом, на выходе второгосумматора формируется отфильтрован 1 4ный полезный сигнал. При этом по сравнению с известным значительно уменьшается в зависимости от величины коэффициента усиления блока 7 интервал наличия помехи в выходном сигнале нелинейного фильтра во время переходного процесса, т.е, увеличивается точность работы нелинейного фильтра.формула изобретенияНепинейный фильтр с переменнойструктурой, содержащий первый сумматор, суммирующий вход которого соединен с входом нелинейного фильтра,вычитающий вход - с выходом инерционного звена, с первьми входами второгосумматора и компаратора, выход первого сумматора соединен с входом нелинейного звена, выход которого соединенс вторыми входами второго сумматораи компаратора, а управляющий входс выходол компаратора, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности работы фильтра, в неговведены третий сумматор, последовательно соединенные блок выделениямодуля и нуль-орган, а также последовательно соединенные усилитель иключ, причем - вход нелинейногофильтра соединен с входом усилителяи первым входом третьего сумматора,выход которого соединен с входом инерционного звена, а второй вход - с выходом ключа, управляющий вход которого соединен с выходом нуль-органа, а,вход блока выделения модуля соединенс выходом первого сумматора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 90078, кл. С 05 В 5/01, 1973.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке Г 2633732/18-2 ч,кл. С 05 В 5/О 1, 1968 прототип.920631Составитель Р. БатаршинРедактор И, Товтин Техред А.Бабинец орректор О. БилакЗаказ 2338/51 Тираж 908 , ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.; д. 1/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,