Устройство для управления регулированием технологического процесса

(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАН ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА Изобретение относ авч ом яющим имер тизации технологических процессов и может быть использовано в автомач изированных сисчемах управления с управл и вычислительными машинами, напр в сисчемах цифрового кончроля и регулирования положения нажимных винтов, натяжения полосы, скорости прокач ки на станах холодной и горячей проказ ки.Из вест но усч ройст во для управления технологическим процессом, которое содержит цифровую вычислительную машину, промежуточное устройство и управляющее устройство. При этом промежуточное устройство, вкг:оченное между цифровой вычислительной машиной и управляющим устройством, имеет несколько адресных регулирующих устройств. Каждое адресное усч - ройст во имееч память для хранения в цифровой Форме регулируемого параметра. Цифровая вычисличельная машина, соединенная с промежуточным усчроисчвом, предназначена для обращения к дистанционному управляюще му устройству, ч.е, для передачи сигнала сброса исходного значения параметра в этом устройсч ве и записи нового значения регулируемого параметра в цифровой Форме .11.Недостатками такого усч ройсч ва являются отсутствие контроля и обнаружения самопроизвольного изменения памяти под воздействием внешней помехи, отработка ложного сигнала в момент изменения цифровой вычислительной машиной другого значения параметра, очсучсч вие контроля за ложным срабачыванием блока памяти.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления технологическим процессом, которое содержит цифровую вычислительную машину, блок сопряжения, ключ, блок управления и установку управления процес920635 сом, включающую блок обнаружениясбоя. При этом выход цифровой вычислительной машины соединен со входомблока сопряжения, первый выход которого подключен к информационномувходу ключа, а второй выход соединен с первым входом блока управления, первый выход которого соединен с управляющим входом ключа, выход последнего подключен ко входу 1 ррегулятора 12 .Недостатком этого устройства является вл яние помех, возникающихна входе установки управления процессом при смене задания цифровойвычислительной машиной, при ложномсрабатывании блока обнаружения сбояи т.д на значение регулируемогопараметра.Цель изобретения -.повышение помехоустойчивости устройства,Указанная цель достигается тем,что устройство для управления регулированием технологического процесса, содержащее программно-задающий блок, выход которого соединенсо входом блока сопряжения, первыйвыход которого подключен к информационному входу ключа, а второйвыход соединен с первым входом блока управления, первый выход которого соединен с управляющим вхоцомключа, выход последнего подключенко входу регулятора, блок обнаружения сбоя, содержит дополнительный3ключ, информационные вход и выходкоторого подключены к выходу и входу регулятора соответственно, ауправляющий вход - ко второму выходу блока управления, выход блокаобнаружения сбоя соединен с управляющим входом программно-задающего блока и со вторым входом блока управления,Снабжение устройст ва для управле 45ния регулированием технологического процесса дополнительным ключомв соВокупности с блоком обнаружениясбоя, соединенных как указано выше,позволяет осуществлять временнуюизбирательность при возникновениисигнала помехи, т.е. позволяет выявлять случайное изменение сигналана входе регулятора. Кроме того,снабжение устройства дополнительнымключом в совокупности с блоком обнаружения сбоя, ключом и блоком управления, соединенных как указановыше, позволяет осуществлять зако- . 4рачивание регулятора и отключение его от блока сопряжения на время, в течение которого на него воздействует импульсный сигнал, помехи, тем самым позволяет фиксировать положение регулятора, соответствующее моменту обнаружения сбоя сигнала.На фиг,1 приведена функциональ" ная схема предлагаемого устройства; на фиг,2 - диаграммы изменения напряжения на выходах программно-задающего блока Й ), блока сопряжения (о 1,) , блока обнаружения сбоя (Ос) , на входе и выходе регулятоРа О и Устройство для управления регулированием технологического процесса содержит программно-задающий блок 1,выход которого подключен ко входублока 2 сопряжения. Первый выходблока 2 сопряжения подключен к информационному входу ключа 3, а второй выход блока 2 сопряжения соединен с первым входом блока 4 управления, Первый выход блока Ь управления соединен с управляющим входом ключа 3, выход которого подключен ко входу регулятора 5. Кроме того, устройство содержит блок 6 обнаружения сбоя сигнала и дополнительный ключ 7, информационные вход и выход которого подключены к выходу и входу регулятора 5 соответственно. Причем, управляющий вход дополнительного ключа 7 подсоединен ко второму выходу блока 4 управления, Выход блока 6 обнаружения сбоя соединен с управляющим входом программно-задающего блока 1 и со вторым входом блока 4 управления,На фиг.2 приведены диаграммы изменения напряжения на выходах программно-задающего блока 1 - ОС 1, блока 2 сопряжения - О,1 блока 6 обнаружения сбоя сигнала - Ос , на входе и выходе регулятора 5 - 01 и О . Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии на выходе программно-задающего блока 1 установлено исходное значение сигнала О , соответствующее ранее установленному значению параметра, В рассматриваемомм примере исходное значение сигнала 111, соответствующее ранее установленному значению параметра, равно нулю (см. фиг.2). Это жеисходное значение сигнала, хранящееся в памяти блока 2 сопряжения, име5 1 О 15 и 25 ЗО 35 ДО 45 50 55 ется на первом выходе блока 2, а навыходе блока 6 обнаружения сбоясигнал от сутствуетсм, Фиг.2 приС 4 0). Ключ 3 открыт, т.е. пропускает сигнал, а ключ 7 закрыт,т.е, не пропускает сигнал, Регулятор 5 находится в исходном положении,При преднамеренном изменении сигнала, в случае перехода на другоезначение регулируемого параметра,при С = СО программно-задающий блок 1переходит в режим передачи информации о заданном значении параметра,а в блоке 2 сопряжения происходитзапоминание этой информации, Так какключ 3 открыт,то информация (О) проходит на вход регулятора 5 и входблока 6 обнаружения сбоя сигнала,т,е, получается, что на входе регулятора 5 и блока 6 обнаружения сбоясигнала происходит изменение информации с исходного значения на заданное. Это изменение вызывает запускблока 6 обнаружения сбоя сигнала,который вырабатывает импульс длительностью С ст. Этот импульс поступает на второй вход блока 4 управления и вход программно-задающегоблока 1.Блок 4 управления закрываетключ 31 прекращая тем самым подачусигнала с первого выхода блока 2 сопряжения на вход 1 егулятора 5, и открывает ключ 7, соединяя выход регулятора 5 с его входом. Таким образом, регулятор 5 блокируется в первоначальный момент изменения информации, в связи с чем исключаетсявозможность прохождения ложного сигнала на его вход, Импульс длительностью , поступающий на вход программно-задающего блока 1, сообщаето том, что на регулятор 5 поступилаинформация, а так как изменение преднамеренное, то программно-задающийблок 1 продолжает передавать своюпрограмму. 8 момент окончания передачи информации программно-задающимблоком 1при С = С 1), блок 2 сопряжения вырабатывает импульс Ос, длительностью т, . Этот импульс поступает со второго выхода блока 2 сопряжения на первый вход блока 4 управления, Блок 4 управления открываетключ 3, осуществляя подачу сигналас первого выхода блока 2 сопряженияна вход регулятора 5, и закрываетдополнительный ключ 7. Так как ключ 3 открыт, то изменение информациипроисходят,зе в момент окончанияее передачи, поступает на вход блока 6 обнаружения сбоя сигнала, Это изменение вызывает запуск блока 6 обнаружения сбоя сигнала, который вырабатывает импульс длительностью Т .Этот импульс поступает на второй вход блока 4 управления и на вход программно-задающего блока 1. Следовательно,приС = Ь, на разные входы блока 4 управления поступают два импульса Ф и Т, а так как задаются, то в течение времени 7 импульс длительностью Т, не влияет на работу блока 4 управления. В момент окончания импульса длительностью т блокировка на прохождение импульса длительностью С блоком 4 управления снимается. Следовательно, блокирование регулятора 5 снимается в момент окончания запоминания программы блоком 2сопряжения, т.е, на выходе регулято"ра 5 отрабатывается изменение информации О с исходного значения на заданное. Цикл работы устройства закончен.При следующем преднамеренном изменении регулируемого параметра циклработы устройства повторяется надиаграмме показано, что дана команда на увеличение регулируемого параметра при 1 = С). Программно-задающийблок 1 при 1 =С,1 переходит в режимпередачи информации Оа о другомзначении регулируемого параметра,а в блоке 2 сопряжения происходитзапоминание этой информации. Таккак ключ 3 открыт, то информацияпроходит на вход регулятора 5 и входблока 6 обнаружения сбоя сигнала,т,е. на входе регулятора 5 и блока 6обнаружения сбоя сигнала происходитизменение информации с предыдущегозначения на последующее, Это изменение вызывает запуск блока 6 обнаружения сбоя сигнала, который вырабатывает импульс О длительностью- и т.д.При случайном изменении информации азиз-за ожного переключения тригге" ров в блоке 2 сопряжения или из-эа влияния внешней помехи) на входе регулятора 5 в момент времени =. срабатывает блок 6 обнаружения сбоя сигнала, т.е. на его выходе появляется импульс длительностью т, который поступает на второй вход блока 4 управления, а так как на первом входе блока 4 уп 920635равления нет импульса длительностьюто импульс длительностьюне блокируется. Этим импульсом пускаетсяя блок ч управления, коорый закрывает ключ 3 и открывае допол нительный ключ 7, тем самым отключает первый выход блока 2 сопряжения от входа регулятора 5 и фиксирует положение регулятора 5, соответствующее моменту изменения сигнала на1 О его входе, т,е. не изменяет положения регулятора 5. Одновременно импульс длительностью Т поступает на вход программно-задающего блока 1, сигнализируя о том, что произошло 15 изменение информации на выходе блока 2 сопряжения, Программно-задающий блок 1, переходит в режим восстановления информации, а в блоке 2 сопряжения происходит запоминание 20 восстановленной информации, причем), , время восстановления определяет ся длит ельност ью помехи) .В момент окончания восстановления информации 1 =";блок 2 со пряжения вырабатывает импульс длительностью 7 ъ . Этот импульс поступает со второго выхода блока 2 сопряжения на первый вход блока тт управления. Блок 1 управления откры- З 0 вает ключ 3, осущест вляя подачу восстановленной информации с первого выхода блока 2 сопряжения на вход регулятора 5, и закрывает дополнительный ключ 7, Так как ключ 3 открыл, то изменение информации происходящее в момент окончания ее восстановления, поступае на вход блока 6 обнаружения сбоя сигнала, Это изменение вызывает запуск блока 6 обнаружения сбоя, который вырабат ывает импульс длительностью ", Этот импульс поступает на второй вход блока тт управления и на вход программно-задающего блока 1. Следовательно, при ь =на разные входы блока управления поступают два импульсаи С , а так как,Г, то в течение времениимпульс длительностьюне влияет на работу блока ч управления. В момент окончания импульса длительност ьюблокировка на прохождение импульса длительностьюю с блоком 11 управления снимается. Следовательно, блокирование регулятора 5,который остановился в заданном положении, снимается в момент окончания запоминания восстановленной программы блоком 2 сопряжения. В дальн йшем работа устройства при преднамеренном или случайном изменении информации повторяется вышеописанным образом.Данное изобретение позволяет повысить эффективность регулирования, тая как уменьшается количество сбоев, и, как следствие, повысить качествоо выпускаемой продукции.Формула изобретенияУстройство для управления регулированием технологического процесса,содержащее программно-задающий блок,выход которого соединен со входомблока сопряжения, первый выход которого подключен к информационномувходу ключа, а второй выход соединен с первым входом блока управления, первый выход которого соединенс управляющим входом ключа, выходпоследнего подключен ко входу регулятора, блок обнаружения сбоя, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения помехоустойчивостиустройства, оно содержит дополнительный ключ, информационные входи выход которого подключены к выходу и входу регулятора соответственно, а управляющий вход - ко второмувыходу блока управления, выход блока обнаружения сбоя соединен с управляющим входом программно-задающего блока и со вторым входом блокауправления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании 1 т" 1328260,кл.Ц Н, 19702. Патент Великобритании У 1 тт 17762,кл. 3 2 М , 1971 (прототип).