Система управления нагружением конструкций

ОП ИСАНИЕИЗОВРИТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоеетскикСоциапнстичвскикРеспублик(22) Заявлено 20. 03, 80 (21) 2898334/18-24с присоелинением заявки Рй(23) ПриоритетОпубликовано 15.04.82, Бюллетень14 Я 05 В 19/18 1 веударотеенный комитет СССРло делам изобретений н открытнйДата опубликования описания 15 . 04 . 82 Е.А.Каляев, С,Н.Лукьяненко и А.С,Синицин(7) Заявитель 1,54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЖЕНИЕМКОНСТРУКЦИЙ Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в мно" гоканальных установках для ресурных испытаний различных конструкций, например планера самолета, а также в других установках для формирования управляющего сигнала и контроля за его воспроизведением.Известна цифровая система управления испытательной установкой, содержащая цифровое вычислительное устройство, цифро-аналоговые преобразователи, вибраторы, механически связанные с объектом испытаний, дат" чики обратной связи и,аналого-цифровые преобразователи Г 13.Недостатком известной системы является сложность при большом количестве каналов управления.Наиболее близким к изобретению по 1 ехнической сущности является система управления нагружением кон" с 1 рукций, содержащая первую группу элек 1 рогидравлических следящих при. водов, входы каждого из которых че-рез соответствующие цифро-аналоговые преобразователи и устройствоавода-вывода соединены с выходомблока задания и контроля программы,вторую группу электрогидравлических следящих приводов, блок управления, первые вход и выход которогоподключены соотве 1 стаенно к второмувыходу устройства ввода-вывода и оуправляющему входу иск очни ка гидропитания, связанного через каналынагнетания и слива с электрогидравлическими следящими приводами, ипоследовательно соединенных муль 1 иплексор и аналого-цифровой преобразователь, выход которого через устройство ввода-вывода подключен квходу блока задания и контроля программь 1 121. Недостатком известной системыявляется сложность и, следователь"но, высокая стоимость при большом920638количестве точек нагружения конструкций.Цель изобре 1 ения -. упрощение системы.Указанная цель достигается тем,что в систему введены коммутазорыи блоки сравнения по числу электрогидравлических следящих приводов впервой группе, первые и вторыевходы которых соединены соответст - Овенно с выходами электрогидравлических следящих приводов первой группы и с выходами электрогидравлических следящих приводов второй группы, входы которых подключены к входам соот вет ствующих электрогидравлических следящих приводов первойгруппы, выход каждого из блоковсравнения соединен с вторым входомблока управления, выход каждогокоммутатора - с соотве 1 ствующим входом мультиплексора, третий входкаждого коммутатора подключен к второму выходу блока управления,На цертеже приведена блок-схемасистемы.Система содержит блок 1 заданияи контроля программы, устройство 2ввода-вывода, цифро-аналоговые преобразователи 3, аналого-цифровойпреобразователь 4, мультиплексор 5,блок 6 управления, источник 7 гидропи 1 ания, электрогидравлицеские следящие приводы первой и второй групп8 и 9, состоящие из регуляяторов 10и 11, сервоклапанов 12 и 13, гидро 35цилиндров 14 и 15, датчиков 16 и 17обратной связи, а также конструкцию 18 нагружения, коммутат ор 19 иблок 20 сравнения.4 ОСистема работает следующим образом,Блок 1 задания и контроля программы, функции которого могут быть4 э реализованы элект ронной вычислительной машиной, формирует программный сигнал, поступающий церез устройство ввода-вывода и цифро-аналоговый преобразователь на входы электро- гидравлических следящих приводов 8 и 9, воспроизводящих одинаковые программы нагружения. Гидроцилиндры 14 и 15 воспроизводят входной сигнал в виде нагрузок, действующих на испытываемую конструкцию 18. В зависимости от положения коммутат ора 19 с входом мультиплексора 5 связан выход только одного электрогидравлицеского следящего привода 8 или 9. При этом аналоговый сигнал обратной связи с дат цика 16 или 17 через коммутатор 19 и мультиплексор 5 поступает на аналого-цифровой преобразователь 4, где преобразуется в цифровой сигнал и далее церез устройс 1 во ввода-вывода 2 поступает в блок задания и контроля программы 1.Таким образом осуществляется контроль работы одного из двух следящих приводов 8 или 9, Нагрузки, воспроизводимые другим приводом, контролируются путем сравнения сигналов датчиков образиной связи 16 или 17 между собой в блоке сравнения 20. Если разница между этими сигналами превысит допустимую велицину, на выходе блока сравнения 20 появляется сигнал, поступающий на блок управления 6, с которого выдается команда на отклюцение источника гидропитания 7, и испытываемая конструкция разгружается, Переклюцением коммута 1 ора 19 меняется электрогидравлический следящий привод, выходной сигнал которого контролирует ся в блоке 1. Команды на переключение коммутатора 19 формируются блоком управления 6,.В случае реализации данной системы на базе управляющей ЭВИ при ограниченном числе каналов интерфейса, куда входят устройство ввода- вывода, цифро-аналоговые преобразователи, мультиплексор и аналого-цифровой преобразователь, возможно управление значительно большим числом электрогидравлических следящих приводов, что снижает стоимость испытательного оборудования в целом и, следовательно, дает определенный технико-экономический эффект,Формула изобретенияСистема управления нагружением конструкций, содержащая первую группу электрогидравлических следящих приводов, входы каждого из которых церез соответствующие цифроаналоговые преобразователи и устройство ввода-вывода соединены с выходом блока задания и контроля программы, вторую группу электрогидравлицеских следящих приводов, блок управления, первые вход и выход которого подключены соот ветственно к5 9 второму выходу устройства ввода-вывода и управляющему входу источника гидропитания, связанного через каналы нагнетания и слива с электро- гидравлическими следящими приводами, и последовательно соединенные мультиплексор и .аналого-цифровой преобразователь, выход которого через устройство ввода-вывода подключен к входу блока задания и контроля программы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения системы, в нее введены коммутаторы и блоки сравнения по числу электро- гидравлических следящих приводов в первой группе, первые и вторые входы которых соединены соответственно с выходами электрогидравлических следящих приводов первой группы и с выходами электрогидравлических сле 20638 6дящих приводов второй группы, входы которых подключены к входам соответствующих электрогидравлическихследящих приводов первой группы, выход каждого из блоков сравнения соеядинен со вторым входом блока управления, выход каждого коммутаторас соответствующим входом мультиплексора, а третий вход каждого комму.татора подключен ко второму выходублока управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеГетмайов А.Г. и др. Автоматическое управление вибрационными ис"пытаниями. М., "Энергия", 1978,с, 78.2. Сокйго 5 ОЬузИщ Госй 1 ола 1,МТ 5 5 уяйев Согрогай 1 о, СПА (протодв тип).