Устройство для программного управления

) Заявит кое бюро "Теплоавтомат" ытно-кон. ПРОГРАММНОГО УПРАВЯЕН 1Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управлениятехнологическими процессами.Известно устройство программного управления, содержащее генератор, настраиваемый.делитель частоты, клапан, счетчик временныхинтервалов, триггер управления 113.Однако это устройство не обеспечивает,многоканального формированиявременныхпоследовательностей импульсов.Наиболее близким к предлагаемому явля.0ется устройство, содержащее генератор, юстраиваемый делитель частоты, клапан, счетчиквременных интервалов, дешифратор, управляющие триггеры 2),15 Поставленная цельв устройство для просодержащее управляюдовательно соединенныеделитель импульсов, клных интервалов и демирователь управляюмутации команд и бловходы которого черезподключены к первомумутации команд, вторыного со вторым входовыходом - со вторымменных интервалов, втподключен к первомуции команд, вторыми вго ко входам устройствРавляалцих триггеров чеуправляющих команддешифра тора,На фиг 1 приведенама устройства; на фиг.кения блока коммутациивременные диаграммы. ункциональная схе - пример выпол команд; на фиг. Недостатками устройства являются ограниченные функциональные возможности, что проявляется в отсутствии средств оперативного перепрограммирования и двусторонней функциональной взаимосвязи, устройства программного упрзвления с объектом.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства. достигается тем, что граммиого управления щие триггеры и после.генератор импульсов, анан, счетчик времен. шифратор, введены фор. щих команд, блок ком.к задания режимов, управляющие триггерывыходу блока комм выходом соединен.м клапана, а третьимвходом счетчика вре. орой выход которого входу блока коммута.ходами поцключенно.а, вторые входы упрез формирователь соединен с выходом3 91146Устройство содержит генератор 1 эталонной частоты, делитель 2, клапан 3, блок 4 ком мутации команд, счетчик. 5 временных интервалов, дешифратор б, формирователь 7 управляющих команд, управляющие триггеры 8 г, ., 8 п, блок 9 задания режимов, входы 11 - 16 г, .16 выходы 10 , 17, 17Генератор 1 подключен ко входу делителя 2 с переменным коэффициентом деления, который может быть предварительно установ лен, например, при помощи клавишногопереключателя, Выход делителя 2 подключен к первому входу клапана .3, выход которого соединен со входом счетчика 5 временных интервалов, 12-ти разрядный счетчик 5 пред ставляет собой три двоично-десятичных счетчика, связанных между собой по основанию пересчета М - 10. Три группы двоичныхразрядов счетчика поступают на входы дешифратора 6, выходы которого представлены 20 3-мя декадами с различными весовыми коэффициентами, Второй вход клапана 3 связан с соответствующим выходом блока 4 (фиг.2). Блок 4 коммутации команд построен на эле ментах ИЛИ, схемах Р формирования одиноч 25 ных импульсов, триггерах Т, и Тг, схеме 3 задержки, усилителе У, реле Р, элементах ОР 1, ОРг оптронной развязки. Выходь 1.входы П 1, Пг, Ост, 1, Ост, 2, Уст, КЦг блока 4 связаны с соответствующими выходами-входя- Зп ми устройства, а выходы-входы Пуск, Сбр. 1, Сбр, 2, КЦг - с соответствующими выходами. входами блоков устройства.Данная схема блока коммутации команд позволяет организовать несколько режимов работы устройства.1, Режим эаиуска и остановка устройства от автоматически замыкаемых контактов объекта управления, Для этих целей служат гальванически развязанные цепи ПОСТ. 1, КЦг1 эв 4 б 4блок 9 .(фиг, 3), входы настройки которогосоединены с соответствующими входами16, 16 устройства.Блок 9 задания режимов предназначен дляоперативного изменения программы устрой.ства по отдельным каналам, например, с по.мойью клавишных переключателей, подсоеди.пенных ко входам настройки. При этомпредусмотрено три режима перепрограммиро.вания, а именно:1. Многоканальный режим с фиксирован.ным количеством временных интервалов(например 4) ло .каждому каналу, На фиг,Зприведена временная диаграмма 1 для ука.занного режима, когда по каждому из ивыходов .устройства имеем последовательностьиз 4-х импульсов, заданных блоком 7.2. Одноканальный режим с увеличениемколичества выходных импульсов за счет сокращения каналов,На фиг. 3 показан режим 2, когда по одному иэ выходов (например, 17,) можнополучить до четырех т импульсов.3, Одноканальный, но многопрограммныйрежим, когда по одному из выходов (например 17,) можно вызывать различные программы, предварительно установленные в блоке 7 по заданной циклограмме работыобъекта управления,На фиг. 3 показано, что по какому-либоодному каналу (например 17,) можно засчет переключения соответствующих клавишполучить программу а, б, или в, и так доуп различных программ управления.Устройство работает следующим образом.2, Режим автономного управления устройством, например, с пульта управления поцепям Пг, Ост, 2, Уст.Сигнал КЦг может бить использован дляподсчета циклов работы устройства, дляиндикации и в качестве известительцого оготовности устройства,Выходы дешифратора подключены к соответствующим установочным входам управляющих триггеров 88 через блок 7,представляющий собой диодную матрицу,программирование которой заключается авьщелении заданных значений кодов из всехвозможных комбинаций входных переменныхпрИ помощи запайки перемычек.Выходы управляющих . триггеров связаныс выходами устройства 17, 17 щ через, По входу 15 устройство предварительно устанавливается в Исходное состояние, Импульсы генератора 1 эталонной частоты поступают на вход делителя 2 частоты, с выхода которого - на вход клапана 3, По сигналу запуска по входу 11 или 12, постуйающему на блок 4, открывается клапан 3. Частота поступает на счетный вход счетчика 5 временных. интервалов, который связан разрядными выходами со входами дешифратора б, из выходной комбинации перемен. ных которого в блоке 7 формируется задан. ная циклограммой работы объекта определенная последовательность командных импульсов, Командные импульсы поступают на установоч. ные входы соответствующих управляющих триггеров 8.8, которые на своих выходах формируют циклограмму управления. Оперативная перестройка программы осуществляется при помощи блока 9 задания режимов, который является. промежуточным звеном между выходами управляющих триггеров 8, 8 и выходами устройства 17, 17,делитель импульсов, клапан, счетчик временных интервалов и дешифратор, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей уст.ройства, в него введены формирователь уп.равляющих команд, блок коммутации команд и блок задания режимов, входы которого через управляющие триггеры прдключены к первому выходу блока коммутациикоманд, вторым выходом соединенного совторым входом клапана, а третьим выходом - со вторым входом счетчика, временных интервалов, второй выход которогоподключен к первому входу блока коммутации команд, вторыми входами подключенного ко входам устройства, вторые входыуправляющих триггеров через формировательуправляющих команд соединены с выходомде шифратора. 1. Авторское свидетельство СССР Мф 577509,кл. 6 04 В 10/04, 1975. 2, Авторское свидетельство СССР Яф 434401,кл. 6 06 В 1/04, 1974. 5 911466.Емкость счетчика временных интерваловСимпульсов, что определяет длительность цикла работы устройства. По импульсупереполнения счетчика 5 формируется сигналКЦ, который поступает.на.блок 4, где образуются сигналы сброса счетчика 5 и управ.ляющих триггеров 8 8 и, сигнал запретана клапан 3 и сигнал КЦз.На этом цикле работы устройства заканчиваются. По очередному запуску цикл повторяется,Таким образом, устройство программногоуправления может быть использовано длялокального управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности,При использовании предлагаемого устройст.ва возможна двустороняя функциональйаявзаимосвязь устройства программного управления с объектом. В нем предусмотрено опе.ративное изменение программы управлениябез прерывания процесса управления. Средства программирования просты в эксплуата- ции и надежны в работе.Формула изобретенияУстройство для программного управления,содержащее управляющие . триггеры и последовательно соединенные генератор импульсов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе/8 з 1124 1 ир исное ИИПИ по делам изобре113035, Москва,Ф Лф аж 908 твенного комитета ССС тений и открытий - 35, Раушская набд. филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Ироекглзя,