Устройство для управления позиционированием

ук ОЗИама мовахозике и может быть испо тельнои тезовано н стельных усдпя управлчастностистанка. ециализированных вычислиройствах, предназначенныхния позиционированием, всполнительнога устройства станком, триггер 4 элементы ИЛИ, эле втсрай 9 элеменботает следующим ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТпО изОБРетениям и ОтнРцтиямпРи Гннт сссР(71) Минское специальное конкое бюро протяжных станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯЦИОНИРОВАНИЕМ(57) Изобретение относится к атике и вычислительной техникежет быть использовано в специалрованных вычислительных устройпредназначенных для управления зобретение относится к вычислиЦель изобретения - повышение надежности устройства за счет формирования зоны нечувствительности между зоной точного останана и границей зоны контроля.На фиг. предстанлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - ди" аграмма формирования команд на выхоцианирананием, и частности исп:лнительного устройства станка. Цель изобретения - панышепие надежности устройства за счет формирования зоны нечувствительности между зоной точногоостанов и границей зоны контроля.Поставленная цель достигается тем,что н известное устройство, содержащее блок обработки и выдачи командуправления перемещением, исполнительный блок и блок управления станкам,введены триггер, первый и второй элементы ИЛИ, элемент И, первый и второйэлементы ЗАПРЕТ. Введение новых элементов пазнаг".нет снизить нероятнастныхад исполнительного блока из зоныконтроля вследствие возрастания момент сопротивления и упругости привода при ега атключ:-и., 2 ил. дах блока ааработки и выдачи командуправления перемещением,Устройства (фиг.1) содержит блок 1обработки и выдачи команд управлениягеремещением, исполнительный блок 2,блок 3 управленияпервый 5 и второй 6мент И 7, первый 8 1ты ЗАПРЕТ.Устройства ра образом.Перед запускам устройства с памсщью клавиатуры блока вводят в блок 1требуемые величины отмера заготанкиУ 1-У 4 на формирование команд К 1-К 4 на снижение скорости и отключение перемещения исполнительного блока 2 при позиционировании. Величина перемеще 5 ния исполнительного блока 2 контролируется датчиком перемещения исполнительного блока 2, входящим в состав блока 1.После запуска устройства в работу (блок 1), сравнивая разность между требуемой величиной отмера (хранится в памяти блока 1) и координатой исполнительного блока 2 (измеряется датчиком) с величинами уставок У 1-У 4 формирует на своих выходах команды К 1-К 4, ЛД, ПДв соответствии с фиг.2. Если разница между требуемой величиной отмера и координатой исполнительного устройства Ь превышает уставку 20 У 4 (Ь) У 4) на соответствующем выходе блока 1 формируются команды ЛД или ПД, в зависимости от требуемого направления перемещения исполнительного блока 2 к точке позиционирова ния. При этом команды К 1-К 4 на соответствующих выходах блока 1 отключе" ны. Команды ЛД (ПД)через элемент ЗАПРЕТ 9(8) поступает на соответствующий вход исполнительного блока 2,Начинается ускоренное перемещение исполнительного блока 2 к точке позиционирования. Разность между требуемой величиной отмера и координатой исполнительного устройства Ь умень 35 шается.При условии УЗ -1 Ь 1 сУ 4 на выходе блока 1 формируется команда К 4, включающая промежуточную скорость перемещения исполнительного органа 2.При условии У 2ЬУЗ команда К 4 отключается, а на выходе 1.4 блока 1 формируется команда КЗ, включающая через элемент ИЛИ 6 команду К 7 на замедленную скорость перемещения испол нительного блока 2:При условии У 1 ЬУ 2 команда КЗ отключается, а на выходе 15 блока 1 формируется команда К 2, которая через элемент ИЛИ б поддерживает во включенном состоянии команду К 7, а через элемент ИЛИ 5 устанавливает1 и на К-входе триггера 4 уровень 1 Изменений состояния выхода триггера 5 и скорости перемещения исполни 55 тельного блока 2 при этом не происходит.При условииЬ с У 1 на выходе 1, 2 (или 1,3) блока 1 отключается команда выбора направления ЛД (или ПД), на выходе 1.5 - команда К 2, а на выходе 1.6 включается команда К 1, устанавливающая триггер 4 по 8-входу в состояние "1", При этом команда К 8 (К 9) на выходе элемента ЗА" ПРЕТ 9(8) отключается и перемещение исполнительного блока 2 прекращается, На выходе элемента И 7 устанавливается уровень , включающий команду Кб об окончании позиционирования.Таким образом, отключение перемещения исполнительного блока 2 было выполнено при попадании его в зону действия команды К 1 (уставка У 1),Если при отключении перемещения исполнительный блок 2 остановился в зоне Ьй У 2 (включены команды К 1 или К 2), то оно находится в зоне контроля, триггер 4 установлен в состояние "1" и команды К 8 и К 9 на перемещение исполнительного блока 2 отключены.Если при отключении перемещения вследствие. перебега или отскока исполнительного блока 2АУ 2 команды К 1 и .К 2 отключаются и на выходе элемента ИЛИ 5 устанавливается уровень "О", сбрасывающий триггер 4 по .В.-входу в состояние "0". При этом через элемент И 7 отключается команда Кб об окончании позиционирования и снимается блокировка прохождения команды ЛД (ПД)через элемент ЗАПРЕТ 9(8). На вход исполнительного блока 2 поступает команда К 8(К 9). Работа устройства при этом определяется величиной Ь и соответствует описанной выше цля случаев, когда У 2Ь) й УЗ или УЗ ( 1 Ь 6 У 4 или Ь У 4.Таким образом, повторное включение команды К 8(К 9) на перемещение исполнительного блока 2 в случае выхода его из зоны контроля произошло при отключении команды К 2 (1 Ъ ) У 2), т.е, устройство при выходе исполнительного блока 2 из зоны точного ос-. танова имеет зону нечувствительности, определяемую разностью уставок У 1 и У 2 на формирование команд К 2 и К 1.Предложенный алгоритм управления позиционированием исполнительного блока 2, позволяющий сформировать зону нечувствительности между зоной точного останова и границей зоны контроля, уменьшает вероятность выхода исполнительного блока 2 из зоны конт5 16033роля вследствие возрастания моментасопротивления и упругости привода приего отключении и в то же время обе-.:спечивает останов исполнительногоустройства в зоне контроля при воз 5можных перебегах. Формула изобретения 1 ОУстройство для управления позиционированием, содержащее блок обработки и выдачи команд управления перемещением, исполнительный блок и блок управления станком, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что., с целью повышенияфнадежности устройства, в него введены триггер, первый и второй элементы ИЛИ, элемент И, первый и второй элементы ЗАПРЕТ, причем управляющий 20 выход команды останова блока обработки и выдачи команд управления перемещением соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с установочным входом триггера, прямой выход кото рого соединен с первым входом элемен- та И и с инверсными входами первого и второго элементов ЗАПРЕТ, выходы которых соединены соответственно с управляющими входами правого и лево 46 6го движения исполнительного блока, управляющий выход команды промежуточ" ной скорости блока обработки и выдачи команд управления перемещением сое" динен с управляющим входом промежуточной скорости исполнительного блока, управляющие выходы команд левого и правого движения блока обработки ивыдачи команд управления перемещением соединены соответственно с прямыми входами второго и первого элементов ЗАПРЕТ, первый управляющий выход команды замедленной скорости блока обработки и выдачи команд управления перемещением соединен с первым входом второго элемента ИЛИ и с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с инверсным входом сброса триггера и с вторым входом элемента И, выход которого соединен с управляющим входом конца позиционирования блока управления станком, второй управляющий выход команды замедленной скорости блока обработки и выдачи команд управления перемещением соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом замепленной скорости исполнительного блока.160334 б Редакто емеш Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент" жгород, ул. Гагарина, 101 ЗакаВНИИПИ Составитель О.ФомичевТехред Л.Сердюкова Корректор Л.Патай 3384. Тираж 671 Подписное Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Иосква, Ж, Раушская наб д. 4/5