Устройство для определения коэффициента усиления объекта управления

(53 (56 Р 1 Егу рас с наАвт ел вып ПРЕДЕЛЕНИЯ КОЪЕКТА УПРАВ Э ЛЕН (57 ств ств У н сч Цел жности. На чер ков ная схем эффициен вле- . ния,Схемаобратнойдифференц л АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТЗОЬРЕТЯНИЯМ И ОТНРЫтИНМГКНТ СССР 4605757/24-2414. 11.8823.11.90. Бюл. Р 43Белорусский политехническийитутВ.И.Назаров62-50 (088.8)Авторское свидетельство СССР11700, кл. С 05 В 2302, 1986.олодовников В,В Дмитриев А.Н,ов Н,Д, Ортогональный методета анализа и синтеза линейныхем автоматического управлениясионе понятия моментов. В кн.:матическое управление и вычислиная техника, М.: Машиностроение8. 1968, с. 82,УСТРОЙСТВО ДЛЯ 0ЩИЕНТА УСИЛЕНИЯ ОБ) Изобретение относится к устройам контроля,В предлагаемом устройе для определения коэффициента " ления объекта управления повыше- надежности обеспечивается за т подключения выхода объекта упления через дифференциатор к перИзобретение относится к устройстконтроля и может быть использоо для получения информации о .коициенте усиления динамического ъекта в автоматических системах релирования, а также в самонастраиющихся системах с настройкой козфента усиления, например.для тепэнергетических объектов управления. вому входу интегратора, второй входкоторого соединен с выходом первогосумматора и третий вход соединен свыходом блока управления, а выходподключен к первым входам соответственно первого и второго блоков деления, вторые входы которых соединенысоответственно с первым и вторым задатчиками установок, а выходы подключены соответственно к первым входам второго и третьего сумматоров,вторые входы которых соединены с первым и вторым выходами третьего задатчика уставки, а выходы подключены к первым входам соответственнотретьего и четвертого блоков деления, вторые входы которых соединеныс выходами соответственно первого ивторого задатчиков моментов обратнойсвязи, а выходы подключены соответственно к первому и второму входамчетвертого сумматора, выход которого, как и выход дифференциатора, подключен к блоку индикации, причемпервый выход блока управления подключен к третьему входу первого сумматора. 1 ил. обретения - повышение н еже изображена структ устройства определения усиления объекта упрсодержит объект 1, бло связи, первый сумматор иатор 4, интегратор 5, 1608619первый 6 и второй 7 блоки деления,второй 8, третий 9 и четвертый 10сумматоры, третий 11 и четвертый 12блоки деления, первый 13, второй 14третий 15 задатчики уставок, первый516 и второй 17 задатчики моментов обратной связи, блок 18 индикации,блок,19 .управления.В качестве блока обратной связимогут использоваться только регулирующие устройства, реализующие ГК-,ПИД-или И-закон регулирования, т.е.те регуляторы, которые не имеют остаточной неравномерности регулирования.Устройство для определения коэфФициента усиления объекта управленияработает следующим образом,3 стационарном режиме работы системы регулирования, определяемом оператором с помощью блока индикации18, по сигналу дуй с дифференциа"тора 4 (в этом случае йу/йс = О) сблока 19 управления на третий входпервого сумматора 3 подается калиброванный (единичный) ступенчатый сигнал д(С) = 1(С). Одновременно сблока 19 управления на третий входинтегратора 5 подается управляющийсигнал Ь, и на первый вход - управляющий сигнал 1,. Тогда сигнал ЯК)поступает на вход интегратора 5, навыходе которого получаем сигналЬ1:(С)ЙС, который поступает на перовые входы первого 6, второго 7 бло"ков деления, на вторые входы которыхпоступают соответственно сигналы спервого 13 и второго 14 задатчиковуставок, т.е.и 2 М , и на выходеблоков 6 и 7 деления получаются соЬ 1,ответственно сигналы (ЫЯ(1:)с 11) исо 45(2 о 1".;(С)йс), которые поступают наопервые входы соответственно второго8 и третьего 9 сумматоров, на вторыевходы которых с третьего задатчика15 уставки подаются единичные сигналы, Тогда на выходе сумматоров 8 и 9получаются соответственно сигналы(М Е(С)с 1) -1 и (Ы 5(с)с 1) .-1,оокоторые делятся соответственно в 55третьем 11 и четвертом 12 блоках деления на сигналы, поступающие сзадатчика моментов обратной связи16 -Ч (0) и 17 -Бог (209 . Далее по-лученные на выходах третьего 11 и четвертого 12 блоков деления сигналы 5, ипоступают соответственно на первый и второй выходы четвертого сумматора 10, причем сигнал 3, масштабируется (масштабный коэффициент 2) и на выходе четвертого сумматора получаем коэффициент усиления объекта 1 управления К = 21 гсиг нал которого Фиксируется в блоке 18. индикации, Причем работа интегратора 5 заключается в следующем. Управ" ляющий сигнал Еот дифференциатора 4 служит для пуска (при у(й) Ф О)и останова (при у(г;) = О) процесса интегрирования, Управляющий сигналот блока 19 управления служит для обнуления интегратора 5 и снятия обнуленияПо сравнению с известными решениями устройство за счет упрощения обладает более высокой надежностью. Формула изобретенияУстройствО для определения коэффициента усиления объекта управления, содержащее интегратор.и первый сумматор, первый вход которого соединен с выходом задатчика, второй вход - с выходом объекта управления, а выход через блок обратной связи - с входом объекта управления, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит дифференциатор, первый, второй, третий и четвертый блоки деления, второй, третий и четвертый сумматоры, блок управления, первый и второй задатчики уставок первый и второй задатчики моментов обратной связи и блок индикации, причем выход объекта управления подключен через дифференциатор к входу управления режимом интегратора, информационный вход которого соединен с выходом первого сумматора, вход обнуления соединен с первым выходом блока управления, а выход подключен к входам делителя соответственно первого и второго блоков деления, входы делимого которых соединены соответственно с первым и вторым задатчиками уставок, а выходы подключены соответственнок первым входам второго и третьегосумматоров, вторые входы которыхсоединены соответственно с первым ивторым выходами третьего задатчикауставки, а выходы подключены к вхо"аказ 3615 Тираж 658 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 5 160861м делимого соответственно третьегочетвертого блоков деления, входылителя которых соединены с выхода-соответственно первого и второгоатчиков моментов обратной связи,выходы подключены соответственно крвому и второму входам четвертого сумматора, выход которого подключенк информационному входу блока индикации, управляющий вход которого со"единен с выходом дифференциатора,второй выход блока управления соединен с третьим входом первого сумматора.