Устройство для определения экстремума

(51)5 С 05 В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕПЬСТВУ А ВТОРСКОМУ СВ ССС 198(57) Изобретение отнавтоматического управания и может быть иопределения моментаремумов на основании ОПРЕДЕЛЕ бласти сится ,пения гулиро ьзо вано наступления экстзнака и величины айаг = 7 в - Рд =Йв+ ТИ(56) Авторское свидетельстР 1259211, кл. С 05 В 13/О прирацения управляюцего параметра.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения поиска и Фиксации экстремума независимо от знака прирацения параметра.Устройство для определения экстремумасодержит Т)-триггеры 1, первые полныедвоичные сумматоры 2, вторые полныедвоичные сумматоры 3, первый элементНЕ 4, первый В 5-триггер 5, первый элемент И 6, второй элемент НЕ 7, второйКЬ-триггер 8, второй элемент И 9, переключатель 10 режимов. Цель изобретения достигается за счет введенияэлементов 3-10. 1 ил.Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для определения момента наступления экст ремумов на основании знака и величины приращения управляющего параметра.Цель изобретения - расширение функ" циональных возможностей за счет обеспечения поиска и фиксации экстремума 10 независимо от знака приращения параметра.На чертеже представлена принципиальная схема устройствадля определения экстремума, 15Устройство для определения экстремума содержит Р-триггеры 1, первые двоичные полные сумматоры 2, вторые двоичные полные сумматоры 3, первый элемент НЕ 4, первый КБ-триггер 5, 20 первый элемент И 6, второй элемент НЕ 7, второй К 5-триггер 8, второй элемент И 9, переключатель 10 режимов.Устройство для определения экстремума работает следующим образом. 25В режиме управления (положение У переключателя 10 режимов) на первый информационный вход устройства подается значение параметра в двоичном, параллельном коде, которое поступает на информационные входы П-триггеров 1 через размыкающие контакты переключателя 10 режимов, на первые информационные входы сумматоров 2 и вторые ийггормационные входы сумматоров 3. На тактовые входы Э-триггеров 1 подаются тактовые импульсы от генератора, который синхронизирует работу устройства с аналого-цифровым преобразователем датчика параметра. С инверсных выходов Р-триггеров на.вторые информационные входы сумматоров 2 и первые информационные входы сумматоров 3 поступает задержанное на такт значение параметрав обратном коде.45При возрастании параметра, когда прямое. значение его двоичного кода меньше задержанного на такт обратного кода Ц, ( Я ь на выходе переноса и-го сумматора 2 и положительного знака приращения параметра, на выходе устройства появляется информация о знаке приращения параметра з 3.ди ДЯ = 1, которая запоминается КБ-триггером 5. На выходе положительного приращения параметра устройства с информационных55 выходав сумматоров 2 выдается информация о приращении параметра, равная сумме прямого кода текущей информации и дополнительного кода, задержанной на такт информацииДЧ = 1+ Цб - 1.После выхода параметра на максимум ( ДЧ = 0) на выходе переноса и-го сумматора 2 появляется "0", при этом с выхода элемента И б на вход фиксации максимума параметра устройства выдается сигнал о наступлении максимума (" Экстремум").При уменьшении параметра появляется сигнал ыди 1 Я = 1 на выходе переноса и-го сумматора 3 и отрицательного знака приращения устройства, который запоминается триггером 8 и сбрасывает КЯ-триггер 5,снимая сигнал "Экстремум" с выхода фиксации максимума параметра устройства,На выходы отрицательного приращения параметра устройства выдается информация об уменьшении параметра.М =Ч +Од+1После выхода параметра на минимум(ЬЦ = 0) на выходе переноса и-го21 1сумматора 3 появляется 0 " , при этомс выхода элемента И 9 на выход фиксации минимума параметра устройствавыдается сигнал о наступлении минимума ( "Экстремум" ) ,В режиме регулирования (положение"Р " ) переключателя режимов 1 О на первый информационный вход устройстваподается заданное значение параметрав двоичном параллельном коде , котороепоступает на первые информационныевходы сумматоров 2 и вторые информационные входы сумматоров 3 , навторой информационный вход устр ойства поступает текущее значение р егулируемого параметра в дВоичном пар аллельном коде , которое через замыкающие контакты пер еключателя режимов1 О подается на информационные входысоответс твующих В-тригг ер ов 1 . С инв ерсных выходов Э-тригг ер ов 1 на вторые информационные входы с уммат оров2 и первые информационные входы сумматоров 3 поступает задержанное натакт значение регулируемого параметра в обратном коде .Если значение параметра меньше заданного Я А ( ;1 ) , на выходе положительного знака приращения параметраустройства имеется сигнал зуди ДЯ =. 1,запомненный триггером 5, На выход по 1605210ложительного прирацения параметра устройства выдается значение приращенияпараметраПосле достижения па"раметром заданного значения ( Я 1 = О)5с выхода элемента Иб на выход Фиксации максимума параметра устройства выдается сигнал "Экстремум",При дальнейшем изменении параметрапо сравнению с заданным, если Я ц ( Я ,появляется сигнал з 1 дп АЯ = 1 на выходе фиксации минимума параметра устройства, который запоминается Б 5-триггерои 8 и сбрасывает БЯ-триггер 5,снимая сигнал "Экстремум" с выходаположительного знака прирацения параметра устройства. На выход отрицательного приращения параметра устройства выдается значение приращения 6 Я .После повторного достижения параметром заданного значения ( ЕЯ = О)с выхода элемента И 9 на выход Фиксации минимума параметра устройства выдается сигнал "Экстремум". Приуменьшении параметра. после этого 25Я( 0) снова появляется сигналздп И 1 = 1, а после совпадения параметра с заданным значением - сигнал"Экстремум" и т.д.По сравнению с известным предложен- З 0ное устройство имеет расширенные функциональные возможности, так как позволяет определять моменты экстремумовкак при возрастании, так и при уменьшении параметра, что дает возможность35осуцествлять автоматическое регулирование, а также управление процессомпо экстремальным значениям управляюцих параметров,40формула изобретенияУстройство для определения экстремума, содержащее первую группу полных двоичных сумматоров, первые информа ционные входы которых образуют первый информационный вход устройства, вторые информационные входы соединены с инверсными выходами соответствуюшИх В-триггеров, подключенных тактовыми входами к тактовому входу устройства, вход переноса которого соединен с входом переноса первого полного двоичного сумматора, вход переноса кажцого последующего полного двоичного сумматора подключен к выходу переноса предыдущего, а информационные выходы полных двоичных сумматоров образуют выход положительного приращения параметра устройства,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения функциональныхвозможностей за счет обеспечения поиска и фиксации экстремума независимо от знака приращения параметра,введены вторая группа полных двоичныхсумматоров, два КБ-триггера, два элемента И, два элемента НЕ и переключатель режимов, через размыкающие контакты которого первые информационныевходы полных двоичных сумматоров первой группы соединены с информационными входами соответствующих Р-триггеров, а его замыкающие контакты образуют второй информационный входустройства, первые информационныйвход каждого из полных двоичных сумматоров второй группы подключен квторому информационному входу полного двоичного сумматора первой группыи наоборот, входы переноса первых полных двоичных сумматоров первой и второй групп объединены, а вход переноса каждого из последуюцих двоичныхполных сумматоров второй группы соединен с выходом переноса предыдущего,информационные выходы полных двоичныхсумматоров второй группы образуют выход отрицательного приращения параметра устройства, выход переноса последнего полного двоичного сумматорапервой группы подключен к выходу положительного знака приращения параметра устройства, входам установки внулевое состояние КБ-триггеров и через первый элемент НЕ - к первомувходу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом первогоБЯ-триггера, а выходом - с выходомфиксации максимума параметра устройства, выход отрицательного приращения параметра которого подключен квыходу переноса последнего полногодвоичного сумматора второй групцы,входам установки в единичное состояние, КБ-триггеров и через второй элемент НЕ к первому входу второго элемента И, соединенного вторым входомс выходом второго ББ-триггера, а выходом - с выходом фиксации минимума