F15B 21/02 — системы с сервомеханизмами с программным управлением, содержащие запоминающие устройства или датчики времени; устройства управления для них

Номер патента: 116126

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Баканов, Золотухин, Подтеребков

МПК: F15B 21/02

Метки: пневматических, последовательности, программной, рядом, сервомоторов

...поворотного золотника,Дисковый поворотный золотник 1 устройства размещен в полости, образованной между корпусом 2 и крышкой 3 распределительной коробки. Золотник связан с валом 4 привода вращения и имеет на своей рабочей поверхности концентрические канавки, соединенные между собой радиальными канавками. Одна часть канавок, соединенная с полостью крышки, используется для подачи сжатого воздуха к сервомотору 5 в виде пневматического цилиндра, а другая часть канавок, сообщающаяся с атмосферой для выпуска воздуха из сервомотора б.На фиг. 2 канавки, используемые для подачи сжатого воздуха, затемнены, Золотник прижимается рабочей плоскостью к корпусу подпружиненным шариком б и давлением сжатого воздуха, подаваемого в распределительную...

Номер патента: 142448

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Баранов, Захаров

МПК: B06B 1/18, F15B 21/02, F15B 9/09 ...

Метки: вибростенд, имитационный, электрогидравлический

...от задающего генератора и индуктивного датчика и таким образом, уменьшаются амплитудные и фазовые искажения.На фиг. 1 представлена блок-схема описываемого виброс 1 енда; на фиг. 2 - схема устройства гидросервомотора вместе с электромеханическим преобразователем.Вибростенд содержит генератор 1 входного сигнала, представляющий собой обычный генератор звуковой частоты с программирующим устройством; делитель 2 входного сигнала, в котором входной сигнал в виде суммы синусоидальных гармоник делится по амплитуде попо/6. ипография ЦБТИ Комитета по ленам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14. 1 одп. к печ. 24.1.62 г.ак. 655ЦБГИ при Формат бум. 70 М 108 ь/аТираж 910митсте по тслаьь изобретений ири Совете Мин...

Номер патента: 144364

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Челищев

МПК: F15B 21/02, G05B 19/44

Метки: пневмоприводами, программного

...2, атмосферный воздух поступает в казимеры 3, причем степеньмецьшения в них разрежения зависит от регулировкц кранов 5 и изменяется ступенчато по двоичной системе, Каждой ступени разрежения в каме,ре 3 соответствует определенное положение следящего пневмопривода 11 манипулятора 12 ввиду того, что увеличение или уменьшение давления в полостивызывает изменение положения мембраны 14 ц связанного с ней золотника 15, регулирующего поступление сжатого воздуха в рабочие полости 16 и 17 привода 11. Привод 11 имеет обратную связь по положению поршня 18 посредством пружины 19, действующей на мембрану 14 и золотник 15 в направлении, противоположном144364воздействию управляющего устройства. Согласование времени срабатывания пневмопривода 11...

Номер патента: 157654

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B21B 37/00, F15B 21/02

Метки: 157654

...от точки 0 до точки Х, напряжение Г ца сопротивлении Я являющемся нагрузкой катодцого повторителя .7 а, представляет собой сумму входных напряжений от датчиков скорости движения поршня 1 дазлеция воздуха в магистрали Ги напряжения уставкц Г,Лампа 7 еб совместно с диодом г 1 представляет собой электронный ключ. В исходном положении,7 е заперта положительным напряжением ца ее катоде Г. Прц этом Г= Г, так как если прц изменении Гстанет ГГв, то конденсатор Сразрядится через диод 1 и сопротивление т до уровня Г, а при Г,диод Г запирается, а конденсатор С, подзаряжается через сопротивление йц до уровня Г.В момент, когда механизм с магнитным шунтом 2 гроходит цад датчиком 1, резонанс контура срывается, вьпрямлеццос напряжение разбалацса...

Номер патента: 194428

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Хаймович, Шевл

МПК: F15B 21/02, G06D 1/02

Метки: вызова, гидравлическая, многоканальная, управлениясистема

...быстродействия, в ней выходы дешифраторов разрядов сотен и десятков соединены с управляющими камерами промежуточных золотников, а выходы дсшифратора разряда единиц соединены с выходными каналами системы через один ряд промежуточных золотников.На чертеже показана принципиальная схема системы.Входные сигналы вызова и управления, заданные в двоичном коде, поступают к дешифраторам разрядов единиц 1, десятков 2 и сотен 3. Выходы дешифратора 2 управляют положением промекуточссьсх золотников 4, через которсэсе выходы дешифратора 3 соединясотся с управляющим;с камерами промежуточных золотников 5. Выходные каналы дешифратора 1 проходят на выход системы только через однс ряд промежусочпых золотников 5, что обеспе чнвает высокое быстродействие и...

Номер патента: 196964

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Изс

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43

Метки: пневматическая, следящая

....Дел)1- толя б, п 13 пкпм)ст сГО к стеня)м. Возп 1 к 2)0- щпс при этом слы трен);1 пр,пятствуют колсоатслье 1 ых двпжсппям золотника. 1 Отовыс изделия при выходе пз автомата ударяют по коромыслу , подпружппсшгому прукш;ой 10. Воспринимая удар, к 0130 з 1 ь:слО п 020)32:пва тся вокруг шарнира 11 и связаннь;и с;шм, О- лотпик выпу с кнОГО распрсде.птс,)5 6 пер емщастся вверхПри поступлении сжатого воздуха в раоочий цилиндр 12 шток цилиндра воздействусгЗаказ 2 ЗЬ 1 о Тираж 535Ц 111111 Г 1 И Комитета по де,:ам ивовсто.ии и открытий Тоссква, Цсир, ир Серова, и. 4 Подписпо исс йпиетров ССС:.,Зна вьключатель 13 л прерывйет питание автомага. Пружина 14 устанавливается с таким расчетом, чтобы воздух онижейного давлния, проходящий через...

Номер патента: 249444

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Зауралов, Кулик

МПК: F15B 21/02, G05B 19/46

Метки: дистанционного

...в среднем положении которого полости датчика соединены между собой, а крайние полости золотника соединены с напорным трубопроводом.На чертеже показано предложенное устройство.Устройство состоит из датчика 1, копира исполнительного органа 2 и следящего золотника 3,При повороте копира исполнительного органа на некоторый угол плунпер 4 датчика сдвигается, вытесняя масло,из одной его полости. Пружина б обеспечивает постоянное соприкосновение штока датчика с копиром. В среднем положении поршня датчика полости б и 7 сообщаются каналом 8.Следящий золотоник,выполнен с внутренним каналом 9, сообщающим полости 10 и 11.Пружины 12 и 13 удерживают следящий золотник в среднем положении и прижимают шарики 14 и,15 к конусу канала золотника.10 При этом...

Номер патента: 260991

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Сазонов

МПК: F15B 21/02

Метки: исполнительными, органами, программного, станков

...а на внутренней - два кольцевых паза б треугольного сечения под шариковый фиксатор 7 и один паз 8 прямоугольного сечения для размещения ручки электрического переключателя 9. Со штоком 3 жестко соединен стакан 10, встенке которого закреплен палец 11, входящийв пазы б. Эти пазы (см. фиг. 2) в соединении10 с наклонными ветвями 12 образуют замкнутуюсистему зигзагообразных пазов, причем числои длина последних выбираются в зависимостиот требуемого перемещения исполнительногооргана за каждый ход.15 Масло подводится к гидроцилиндру от управляющего золотника (на чертеже не показан) по каналам а и б,Устройство работает следующим сбразом,При поступлении масла под давлением в20 канал а поршень 2 со штоком 3 движется вниз.Вместе с ними вдоль...

Номер патента: 268769

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бриллиант, Елимелих, Ершов, Крейнюк, Плотин, Старожилова

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43

Метки: машиной, наборной, строкоотливной

...в рабочее положение поршень 33 своим штоком 34 через качающийся рычаг 35 вводит конец горизонтальной штанги Зб в паз длинной штанги 37 матрицевыпускающего механизма 38 наборной строкоотлцвцой машины. Привод длцчной штанги 37 осуществляется от траверсы 39, циклично приводимой в действие ог главного вала управляющего устройства (це показан), Горизонтальная штанга 36 соединена с пружиной 40, которая удерживает ее ц качающийся рычаг 35 в исходном положении,Описанное управляющее устройство работает следующим образом.Прц наличии сигнала в виде отверстия ця одной из дорожек перфорированной ленты 21 (фиг. 1) сжатый воздух от источника пцтация 2 проходит через это отверстие и по воздухопроводу 3 и поступает под распределительньш золотник...

Номер патента: 276513

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Атлас, Вагаге, Васильев, Тельнов, Тпхн

МПК: F15B 21/02, G05B 19/44

Метки: командное, пневматическое

...связан с одним извходов струйного триггера 18 с ряздельпь:мцвходами. Усилитель давления и мощности 19 15соединен с индикатором 20 и с выходным каналом устройства, Таким образом, для каждого выходного канала на перфоленте отведеныдве дорожки, выдающие сигналы Р,РРИРсг Тумолеры Т 1, Т 2, , Т, T+Служат для введения ручного управления.Устройство работает следующим образом.Тактовые импульсы генератора 1 поступаотв пневматическое устройство отсчета времени25б и,в шаговый мембранный двигатель 2. Посредством силовой мембраны, штока и рычага4 приводится в движение храповая передача 5,связанный с ней шестеренчатый редуктор 7 иведущий валик лентопротяжного устройства 8.При этом перфолента 11,перемещается относительно струйного считывающего...

Номер патента: 305460

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Ивановский, Чугунов

МПК: F15B 21/02, G05B 19/46

Метки: гидропанель, программным, управлением

...Отверстия образуют систему коммутационных отверстий (см, фиг. 5), Коммутационные отверстия в верхней и нижней платах разобщаются между собой перфокартой, которая является программоносителем. Коммутационные отверстия уплотнены по перфокарте кольцевыми резиновыми уплотнениями 16 (см. фиг. 7). В цем сроки и столбцы образуют коммутационную решетку, в узлах которой расположены коммутационные отверстия плат. С помощью перфокарты эти отверстия могут соединяться или разобщаться и, таким образом, происходит соединение аппаратов управления с входными и выходными трубопроводами (датчиками путевых команд и исполнительными органами), а также необходимая коммутация между аппаратами управления гидро- панели по определенной схеме...

Номер патента: 316078

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бриллиант, Елимелех, Крейнюк

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43

Метки: аппарат, наборный, программирующий

...1(, свободно сидящего на оси 12. Плечо И клавишного рычага несет на себе клавишу 14 с изображением знака, Число клавишных рычагов, а следовательно, и число рядов кодовых линеек ширины в блоке равно числу знаков, выоираемых клавиатурой.Для выбора каждого регистра применяют отдельное устройство. Все они аналогичны по конструкции и поэтому на чертеже показано только одно из них.Кодовые линейки 15, 16 выбора регистра расположены в пазах, аналогичных пазам для кодовых линеек ширины и обеспечивающих возюжносггтгеремещения линеек но вертикали.ефрв 4 МИКЗВЮдоЬых линейках выбора регисщд в исходном положении линеек являютеяпродолжением воздухопроводов д и расноложень 1 в виде вертикальных рядов, число рядов равно числу регистров. Один из рядов...

Номер патента: 317045

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Даутов

МПК: F15B 21/02, G05B 19/46

Метки: гидравлическое, программное, реле

...отверст ный механизм вы щается, блок-конт кл 1 очая с выдерж ствовавшего агрег на отключение ус регулируемого др держки времени 1,При дальнейше щего цилиндра 2 ме вст.п ают в р аы каются со включая пус егата. При д рующего цил адаваемой и ия 10. Подач держки вре акты 11 раз ой времени ата. Время танавливаетс осселя 12 агаемое реле в вид; на фиг. 2 -общий вид; на вязь реле с меха осуществляетс ыключения меха каждом конкрет ю вращения про вращении программируюогласно заданной програмоту и следующие механиз 0 На фиг. 1 показано предл продольном разрезе, общий реле, в поперечном разрезе, фиг, 3 - непосредственная с низмом подачи жидкости.Работа программного рел следующим образом.Программа включения и в н изма 1 выдержки времени в ном...

Номер патента: 326567

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Педченко, Федорец

МПК: F15B 21/02, G05B 19/44

Метки: задающее, пневматическое

...26. 1,омяцда ца возврат ротора в исходное положение дается на управляющий вход 30 привода 29.Воздух питания с давлением 50 - 400 лгл вод. ст. подается на сопла, в камеру 10 п в полость 18. При этом ротор нагружается крутящим моментом, который стремится вращать его по часовой стрелке, а также силами, действующими в осевом направлении, Сила, действующая вверх, создавается давлением воздуха, поступающего пз камеры 10 через отверстия 11 в зазор между ротором и пластиной 2. Противодействует ей сила, действующая вниз со стороны полости 18. Под действием осевых сил, собственного веса ротор находится во взвешенном состоянии в зазоре между пластинами, чем уменьшаются силы трения прп его движении (воздушный под 5 10 15 20 25 30 35 40 45...

Номер патента: 331973

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Гуков

МПК: B64C 13/40, F15B 21/02

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...рабочими полостями гидродвигателями, а также через регулируемые дроссели 6 и 7 соответственно со сливной и напорной линиями золотникового распределителя. Поршень 5 гидродвигателя 8 соединен механически с нагрузкой 9. Датчики 10 обратной связи формируют сигнал обратной связи в зависимости от параметров движения нагрузки. Прп полностью закрытых дросселях 6 и 7 предлагаемый 10 привод по своим характеристикам не отличается от известных электрогидравлическпх следящих приводов с золотниковым распределителем.Предварительным регулированием дроссе лей б и 7 устанавливают расход через рабочиеокна 4 и 5 золотникового распределителя, превышающий потребный расход через гпдродвпгатель в соответствии с заданными режимами работы следящего привода. При...

Номер патента: 339907

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Андреев, Шарейко

МПК: F15B 21/02, G05B 19/46

Метки: amp, fг-ff, fпs, irte, tilt, всесоюзная

...захват с гидро- цилиндром, поршневая и штоковая полости которого соединены с золотником подъема и с золотником опускания захвата, и механизм программирования, введен золотник заполнения, механизм программирования выполнен в виде емкости с плавающим поршнем, на штоке которого установлены конечные выключатели, емкость посредством гидроканала соединена с золотником заполнения и золотником опускания захвата, а на корпусе механизма программирования установлены две тптанги с зафиксированными в заданном положении упорами.Механизм прогтсобой модель об о позволяет исключить нео в организации обратных связ тить конструкцию устройства.На чертеже изображена схема устройства.5 Устройство состоит нз емкости 1, в которой находится плавающий...

Номер патента: 343254

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Атлас, Васильев, Ершов, Лещенко, Любезное, Почтарь, Реэдик

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43

Метки: пневмогидравлическая, позиционногоуправления

...устройства поступает в блок сравнения 2 грубогоотсчета, на привод 14 внутришагового деления и в блок 11 цпкловой автоматики, осуществляющей стыковку системы со станком. Одновременно в блок сравнения подается информация о фактическом значении координаты по Огрубому отсчету, которое определяется положением чувствительных элементов 6 датчикагрубого отсчета относительно шкалы 5 грубого отсчета, Чувствительная система датчикасостоит из нескольких рядов соосно располо;женных питающих сопел и приемных каналов,которые установлены в соответствии с заданной системой кодирования, Формирование сигналов осуществляется прямым методом. Кодовая шкала грубого отсчета представляет собой металлическую линейку, в которой в соответствии с принятой системой...

Номер патента: 346709

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Киевский, Педченко, Федорец

МПК: F15B 21/02, G05B 19/44

Метки: командоаппарат, струйный

...пода- ЗО ются управляющие сигналы, Камера 20 - одностороннего действия, и для возврата рычага 16 в исходное положение после срабатывания камеры служит пружина 22,В исходном положении рамка б максимально сдвинута вправо. Воздух с рабочим давлением подведен к полости 7 плиты 2, а также через подвод И в левую полость пневмоцилиндра 12. Правая полость пневмоцилиндра при этом сообщается с атмосферой. Цилиндр развивает усилие, стремящееся переместить гильзу цилиндра вместе с прикрепленными к ней рамкой б и рейкой 15 влево. Это усилие воспринимается выступом 18 рычага, фиксирующего зуб рейки 15.При подаче управляющего сигнала (подаче давления) на вход 21 привода 20 рычаг 16 поворачивается на оси 17 и выступ 18 освобождает зуб рейки. В момент...

Номер патента: 387152

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Фабрикант

МПК: F15B 21/02, F15C 3/02

Метки: гидравлический, дешифратор

...разрядные стержни 2 с поперечными сквозными каналами в. Поперечные каналы могут быть выполнены в видс 15 сквозных отверстий или кольцевых проточек,число которых равно числу выходных отверстий в корпусе 1. Причем число поперечных каналов в каждом разрядном стержне равно 2", где У - число разрядов дешифрируемого 20 кода. Расстояния между поперечными каналами на разрядных стержнях равно расстоянию между выходными отверстиями в корпусе, Поперечные каналы на разрядных стержнях, соответствующие нулевым выходным от верстиям, т, е. отверстиям, номера которыхимеют 0 в данном разряде, сдвинуты относительно осей симметрии соответствующих выходных отверстий на расстояние 1.) д, где д - ширина поперечного канала и выход ного отверстия, То же...

Номер патента: 389491

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Передрей

МПК: F15B 21/02, G05B 19/44

Метки: программы, считывания

...б - штуцер, б - игольчатый дроссель, 7 - пружина, 8 - золотник, 9 - емкость, 10 - упорная игла, 11 - шариковый клапан, 12 - винт, 13 и 14 - поджимные пружины, 1 б - канал питания, 1 б шток, 17 - шпифт, 18 - корпус пневмоцилиндра, 19 в плоск пружина, 20 - собачка, 21 - регулируемый упор и 22 - полость.Устройство работает следующим образом.В исходном положении поршень приводногопневмоцилиндра находится в крайнем правом положении, При этом гцтифт 17 находится в зацеплении с сооачкой 20, а золотник 8 соедяняет выход игольчатого дросселя с каналом питания 15 и через клапан 11 с емкостью 9.Сжатый воздух через штуцер 5, дроссель б, капал 15, клапан 11 и емкость 9 попадает в сопла питания. Проходя через отверстия в перфоленте 4, воздух попадает...

Номер патента: 395628

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Фабрикант

МПК: F15B 21/02, G06D 1/02

...второй гидравлический дешифратор 2 для возврата выходных стержней, Дешифраторы выполнены в виде многополостных,корпусов 8 с разрядными стержнями 4, выходными стержнями 5, установленными в,выходных отверстиях 6, апускными клапанами 7 и 8, выпускными кла 395628панами 9 и 10. Дешифратор содержит также электромапнит 11 выбора разрядных стержней, электромагниты,возврата разрядных стерженей.На фиг. 2 показан вариант параллельного соединения обмоток электромагнитов выбора и возврата разрядных стержней и обмоток электроматнитов впуокных и выпускных клапанов, где 11, 11 п, 11 щ - электромагниты выбора разрядных стержней первого, второго и младшего разрядов соответственно; 12, 12", 12 - электромагниты возврата разрядных стержней первого, второго...

Номер патента: 401835

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: F15B 21/02, G06D 3/00

Метки: 401835

...одцостороцццм управлецием соедицец с приводом 2 комацдоаппарата 3. Со штоком 4 привода 2 связан мсхаццческий вход управляющего воздухораспределцтеля 5.Входцой кана, 6 через основной элемсцтИЛИ 7 сосдццсц со входом воздухорасцределителя . Второй вход элемента ИЛИ 7 цодключец к выходу элсмсцта НЕ 8, Выходы распрсдслпсля 5 ц комацдоаппарата 3 (капал 9) сосдпцсцы с элементом НЕ 8 через дополццтсльцый элемент 11 ЛИ 10. Нормальцо закрытый 11 и нормально открытый 12 входы распределителя 5 соединены соответствеццо с кацалом питания ц с атмосферой. На комацдоаппарате 3 устанавливают программоцоситель 13 с отверстиями ца рабочих позициях дорожки 14.В рабочем режиме с выхода 9 комацдоаппарата 3 сцгцалы через элемент 1 О поступают к...

Номер патента: 409199

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Кулик, Чкалов

МПК: F15B 21/02, G05B 19/46

Метки: гидроприводом, инвариантным, программного

...управляющего сигнала копиру 5, закрепленному на шшнделе 6. Масло от насосной установки (на чертеже нс показана) подводтс 5 к золотнику 1 по магнстралп 7; магистраль 8 - сливная. Гидродвигатель состоит из гидроцилиндра 9, соединенног магистралями 10 и 11 с управляющим органом. Корпус 12 гидроцилиндра соединен с суппортом 13, установленным в направляющих 14 качения, В суппорте закреплен резец 15. Обрабатываемая деталь 16 крепится на шпинделе б.Программоноситель корректирующих сигналов производных содержит программоносители 17 и 18 первой и второй производных управляющего сигнала, установленные на шпинделе 6 и выполненные, например, в виде кулачков, перфоленты, магнитной ленты или оарабана. Блоки 19 и 20 считывания представлягот...

Номер патента: 382856

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Виноградов, Крпцын, Романов

МПК: F15B 21/02, F15C 3/04

Метки: газа12, давления, задатчик

...которой служит заслонкой сопла 4, расположенного в камере 5 корпуса 1. В камере 5 установлен концентрично контуру внутренней заделкгт мемораны 3 коль ценой элс.,ент 6, и:, сющий кольцевыекоццентрическпе пазы 7 и 8, которые сообщаются с полостью камеры 5 капалом 9. Крышка 2 сцабжена подвижным кольцевым упором 10, внутренний диаметр В, которого мсцьше диаметра 0 заделки мембраны. Для дистанционного перемещения упор 10 может быть соединен со штоком дистанционно управляемого исполнительного мехацизтма 11,Предлагаемый задатчпк давления работаст следующим образом,Режим с большей эффективной площадью мембраны 5, Для этого кольцевой упор 10 должен располагаться в верхнем или срсднем положен:и. Тогда командное давлениеоудет действовать на...

Номер патента: 382857

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Агромаков, Кудр, Макаров

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43

Метки: командоаппаратом, пневматическим, шаговым

...2 командоаппарата.С полостью управления воздухораспределитель 1 через элемент 3 ИЛИ сообщается один из выколов 4 команлоаппарата, сообщающегося с атмосферой, управляющим нормально закрытым воздухораспределптелем 5, управляемым штоком 6 п 1 тиго.та Дру"ой гкз. элемента ИЛИ является входом устройства. На дорожке программоносителя, расположено ной над выходом 4 командоаппарата, выпол. няются отверстия 7 на холостых позициях.Работа предлагаемого устройства управления командоаппаратом происходит следующим образом,При работе скемы в рабочем режиме навыходе 4 отсутствуют сигналы и переключе ние командоаппарата происходит от сигналов, поступающих на свободный вход элементамиИЛИ. В холостом режиме нач .-ыкодом 4 комак;,оаппаиата па поог...

Номер патента: 430240

Опубликовано: 30.05.1974

Авторы: Борисов, Зыкин, Нестерова

МПК: F15B 15/22, F15B 21/02

Метки: времени, гидрореле

...плунжера,На чертеже показана конструктивная схема гидрореле времени, где 1 - корпус гидро- реле; 2 - плунжер, на наружной поверхности которого расположены просселирующие канавки 3; 4 - пружина; 5 - ,дроссель задержки; 6 - дроссель малого гидросопротивления;7 - входная торцовая полость плунжера; 8 - выходная торцовая полость плунжера; 9 - канал, соединяющий гидрореле с линией нагнетания гидроагрегата; 10 - канал, соединяющий полосгь 8 со сливом.В момент включения гидроагретата основной поток рабочей жидкости с выхода насоса происходит через канал 9, дроссель б малого гидросопротивления и полость 8 на слив и в гидросистеме не происходит гидроудара.Одновременно часть рабочей жидкости через дроссель 5 задержки малого диаметра поступает во...

Номер патента: 430241

Опубликовано: 30.05.1974

Автор: Евдокимов

МПК: F15B 21/02, F15C 1/10, G05G 21/00 ...

Метки: командоаппарат, струйный

...навходе элемента 20) появляется сигнал, который, воздействуя на элемент 21, включаетпервый триггер, при этом с выхода разделительного элемента 22 триггера снимается выходной сигнал. Этот сигнал подается на вход6 элемента И второй по очередности)тритгерной ячейки.При выполнении первого такта и появленииот датчика сипнала на входе 9 срабатываетвторой трипгер, выходной сигнал с которогосбрасывает через элемент 23 в исходное состояние первый триггер и поступает на входб элемента И следующей триггерной ячейки, Во втором такте запускается следующийтриггер и сорасьовается предыдущий и т. д,Если во время работы выключить кнопку14, работа командоаппарата в цикле прекращается. При размыкании тумблера 24 отрабатывается одины цикл. В...

Номер патента: 433470

Опубликовано: 25.06.1974

Автор: Комавдоа

МПК: F15B 21/02, G05G 21/00

Метки: 433470

...блок 9 переключения от задающего устройства (не показано).Шагоный привод 8 вращает диск 5 по команде Рви ,которая считывается соплом 4 с дополнительной командной дорожки 10 и проходит через логический блок 9 переключения.На диск 5 по основной командной до-рожке П через угол бфиксирован433470 3ный угол поворота шагового приВО да 7) наносятся отверстия соответстве но заданной программе.При нанесении отверстий на основную командную дорожку П м 5 жет оказаться,что конец программы не замкнется с ее началом,т. е. расстояние между последним и первым отверстиями будет равно неА, ао( а.,т. е, количество нанесенных отверстий программы будет в араз меньше числа углов,умещающихся на основной командной дорожке 11. В результате шаговый привод 7...

Номер патента: 434199

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Кудинов, Подковкин

МПК: F15B 21/02, F15C 3/04

Метки: времени, пневматическое, реле

...соединен со входом устройства и входом обратного клапана, а выход - со входом переменного дросселя и источником питания. казана принципиальная схеустройства.питания через фильтр 1 иссель 2 соединен со входоми входом обратного клапаным дросселем. Камера н, з. контакта трех- мембранного реле соединена с линией Р,.рПри подключении входа Рустройства к датчику с н. з. контактом в линии за счет поступления питающего агента от источника Р, начнет подниматься давление, На входе обратного клапана 3 создается подпор давления, препятствующий прохождению сжатого воздуха из управляющей камеры трехмембранного реле на вход Р, устройства. В управляющей камере трехмембранного реле начнет подниматься давление за счет поступления сжатого воздуха от...

Номер патента: 473851

Опубликовано: 15.06.1975

Автор: Соколов

МПК: F15B 21/02

Метки: программного, фазовая

...( как было указано выше), подается усиленный рабочий сигнал У,з 1 п (о 1+). В результате перемешивапня этих сигналов па выходе получается сигнал, постоянная составляющая которого Х пропорциональна 0,51 п ( - а). Это напряжение является сиг. налом ошибки следящего привода. Далее этот сигнал усиливается усилителем мощности 23 и подается на быстродействующий электро- гидравлический усилитель 16, который подает рабочую жидкость из насосной станции 17 через электрогидравлический распределитель 15 в компенсационный цилиндр 11 (например, правый) - поршень 12 начинает перемещаться и через гидрозамок б подает рабочую жидкость, уменьшенную по расходу в несколько раз, в гидроцилицдр 2. Слив жидкости из рабочего гидроцилиндра 2 происходит через...