Нелинейная следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
, СОЮЗ СОВЕТСКИХСОциАлистическРЕСПУБЛИК 7 В 1 00 РЕТЕНИЯ СА ДЕТЕЛЬ ВтОРСК рции и ующего ой Изобретение автоматическог быть использов объектами с пе ми характеристЦелью изобр щение и повьппе мй зетянны сис и м тноситс л равлеинерци но дл еменн каин. тения яетсяости с о ен еж На фиг схема нели на фиг,2 схема сис На фнг обозначенвлена структурнаедящей системы;нтная структурна 1 предснейнойэквивалемы.1 н 2 ия: фькиняты следующиесигнал задающего ГОСУДАРСТ 8 ЕКНЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТИЯОРИ ГКНТ СССР(71) Дальневосточный политехннческий институт им;ВВКуйбышева(56) Авторское свидетельство СССРР 1142810, кл С 05 В 1/00, 1985Авторское свидетельство СССРф 1247837, кл С 65 И 11/00, 1986(54) НЕЛИНЕЙНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА(57) Изобретение относится к системам автоматического регулирования иможет быть использовано для управления объектами с переменными ннерционными характеристиками. Целью изобретения является упрощение устройстваи, следовательно, повьппение его надежности, Цель изобретения достигается за счет упрощения структуры схемы измерения момента инепоследовательного корректирустройства. Для этого в следящуюсистему вводится эталонная модель ввиде апериодического звена, выходисигнал которой подключен к положительному входу элемента сравнения, котрицательному входу которого подключен выход датчика скорости, Стабилизация динамических свойств следящей системы обеспечивается с помощью специальной схемы формированиякорректирующего сигнала, которая производит подключение выходного сигналадифференциатора на тех интервалахвремени, где знаки сигналов на выходе дифференциатора и элемента сравнения совпадают, и отключение принесовпадении знаков. Такая структураустройства позволяет обеспечить инвариантность работы следящей системык вариации инерционных характеристикобъекта, 2 ил воздействия о - сигнал рассогласования следящей система, К и р - соответственна угол и скорость вращениявала редуктора, 0сигнал.управления двигателем, 1 - усиливаемыйсигнал, 0 - сигнал на выходе эталонной модели; Т- постоянная.времени апериодического звена, определяемая конструктивными особенностямислепящей системы, Т - постоянная,времени дифференцнатора,постоянная времени двигателя с редуктором иобъектом управления, Е, Ев,Р соотв тственно коэффициейт усиленияоставитель А. ехред М.Дидык в А,Шанд Редакт орректор ТаМалецеВ 86 66 Подписноета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССЖ, Раушская наб., д, 4/5 аж аказНИИПИ осударственного коми 113035, Москоизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул . Гагарина, 10 5 161 входом которого через последовательно включенные дифференциатор и первый умножитель соединен выход изме рителя рассогласования, последовательно соединенные первые усилитель и электродвигатель с редуктором, выходной вал которого соединен с объектом управления, датчиком положения, выход которого соединен с входом из мерителя рассогласования, и датчиком скорости, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения,5672 6к второму входу которого через второй усилитель подключен выход апериодического звена, о т л и ч а ю щ а яф-, 5с я тем, что, с целью упрощения иФ Эповышения надежности системы, в нее введены последовательно соединенные второй умножитель и однополярное реле, выходом подключенное к второму входу первого умножителя, первый н второй входы второго умножителя подключены соответственно к выходамэлемента сравнения и дифференциатора.
СмотретьЗаявка
4633126, 06.01.1989
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. В. КУЙБЫШЕВА
ФИЛАРЕТОВ ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ, ВАСИЛЬЕВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, ДЫДА АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/00
Метки: нелинейная, следящая
Опубликовано: 23.12.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1615672-nelinejjnaya-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Нелинейная следящая система</a>
Предыдущий патент: Следящая система
Следующий патент: Регулятор скорости вращения программоносителя устройства фотозаписи
Случайный патент: Устройство для разделения смеси двух фаз