Шалымов

Номер патента: 1827465

Опубликовано: 15.07.1993

Авторы: Бажнин, Майборода, Мануйлов, Шалымов

МПК: F16F 6/00

Метки: демпфер

...сигнал (напряжение) на обмотку дросселя 6, в результате чего образуется магнитное поле. Напряжен- ф ность магнитного поля в кольцевых зазорах СЛ влияет на вязкость магнитной жидкости, а оаедоеатеаьно и на возникающие демпфирующие усилия. Регулируя ток в обмотках а возбуждения магнитного поля дросселя 6 и изменяя тем самым величину напряженности магнитного поля в кольцевых зазорах камеры 1, можно управлять вязкостью находящейся там магнитной жидкости и следовательно величиной демпфирующего усилия.Как известно, в магнитных жидкостях, помещенных в магнитное поле, образуются тр,ктуры в виде жгутов, направленных вдоль магнитного поля, В случае равномерного магнитного поля как реализовано в прототипе) в зазорах при повороте цилиндров 2, 3...

Номер патента: 1820077

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Бажнин, Майборода, Мануилов, Шалымов

МПК: F16F 6/00

Метки: гидродемпфер

...4.Гак иэве"1 ноь в магн)Т 1,ых жид(оггях помец(еннцх В маГнитнО 8 поле, ОбразуОтся сгрукту)ы Б ВидО жГутов, ндг)раВл 8 нных вдоль магнит(и)го поля а)улыба 1 З,П К(ьрднский В,И, Мдгнитореологический зф(,ект. Минск; Идукд и техника, 1982 - ) 34 с), В СЛьЧДЕ РДВНОМЕРНОГО Магнит(ьОГО ПОЛЯ, как В прототипе, при повороте цилиндоов,.2 Относительно стакана 4 ГгрОисходит Отклоне(И(ь "РУ(СГУР ьИГ /)Из-(1 д бееь 6( Напряженности мзГН(ит- НОГО пОе я у спиральных Выступов 6 и 7 между НИМИ и Стаха(М 4 бь(ьут ОбоаЗОВЫВВГ(ьСЯ более плотные сь, Г)уктурь Магнитой жидкости 3, созгавдя з(дфект "увеличения" Высотя ВЫСтьПО( б) 7 При ЭТОМ (1 окьЕ)я(рньй ПОТОК маГнитной жидкости 3 значительно ВОЗвстает,Н дличие кон центрдто 1)ОВ магит ного поля В )иеье...

Номер патента: 1613999

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Мануйлов, Черныш, Шалымов

МПК: G05B 13/00

Метки: маневрированием, пространственным, терминального, угловым

.... усилитель; 1 " нелинейный элемент "кореньквадратный"; - релейный элемент;К - компаратор.сБ основу изобретения положены следующие соображения,Динамика пространственного углового движения объекта в общем виде описывается системой динамических управлений Эйлера и кинематических соотношений в углах Эйлера-Крылокл:еЯ =1 Я(М) 1 ц+ 1 Мц; (1)=Ф(ц)О,тгде У = Я;, з.=13 - вектор угловыхскоро ст ей вр ащения объекта;С 1 =111 т1,31 - вектор относительных угловориентации (угловых рассогласований) объектов 1и=1 и;:о;с 1, тщ 1, - вектор ограни-.ченных управляющих гараметров;М 3, 3 - матрица распределения управляющих моментовпо каналам управленияия;1 13, 31 - тензор инерцииобъекта управле ни я;5 16139991=1,3); чч., 1=1,3 - вектора квазикоординат,...

Номер патента: 1603340

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Мануйлов, Филимонов, Шалымов

МПК: G05B 13/00

Метки: жесткости, объекта, переменной, присоединенным, стабилизации, упругим, элементом

...плоскости и соответствующие им жесткости упругого элементасогласно приведенным выводам приЧ ) О. В силу симметрии при изменениизнака нагружения упругого элементадостаточно провести инверсию (геометрическую) логик относительно начала координат.Таким образом, закон управленияжесткостью может быть представленцу,Б 8 п(цц) =1 Ь Б 1.8 п(сИ) = -1 (8) цыг, иначе,20 Сигналы управления "1" и "О" соот;ветствуют минимальнойи максимальной жесткости упругого элемента, 25Предлагаемый закон управления (2)и (8) реализуется системой стабилизации, функциональная схема которойпредставлена на фиг,1, следующим образом. ЗССигнал, соответствующий ц ,формируется на выходе сумматора 9. На выходе блока 15 формируется Цт в соответствии с выражением (3), причем...

Номер патента: 1596306

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Мануйлов, Шалымов

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивное, гашения, жесткости, колебаний, переменной, упругого, элемента

...- аь . для определения длительности второго участ 35 ка необходимо определить угол А,О А 2в координатном базисе (Ч - /р Ч/Имкс).Этот угол будет равен Х- ф, - у 2,где ,= агсГ.р(Е созд/ Я (К, зЫ 6- - 3)3. Ч = гВ(, - уЗф 2/ р.40 Участок 3 (А - Аз) характеризуется движением с Ю = о.1вокругполюса (р, О) и радиусом г = Йг -у) 2, фазовый угол при этом равенр =- 8, а время движения поз45 УчасткУ Т 2 - (- В)/ымксКооРди"наты точки А в координатном базисе) будут соответственСьт ддаксно (г з 1 п 6, г созВ), а в координат 50 ном базисе (Ч - Ы, Ч/ы ):АГ(г здп 6 + ,соз 9),р ИУчасток М (А д - А) хаРактеРи"зуется движением с со = ывок 55 руг полюса (с2г(г з пВ+ .2 + з з 2 д У вЗснение траектории движения на этомучастке имеет вид (Ч - а)+ 5оЗ 2 = со 2/(1...

Номер патента: 1587465

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Кеваев, Мануйлов, Титов, Шалымов

МПК: G05B 11/01

Метки: жесткости, колебаний, переменной, упругого, успокоения, элемента

...которые открываются импульсами с гене ратора 8 тактовых импульсов, благодаря чему осуществляется общая синхронизация процессов в блоке 9 преобразования координат с процессами в остальной части системы, В сумматонения упругого элемента, а к входу - регулятор жесткости упругого элемента, выход датчика отклонения упругого элемента соединен с входом дифференцирующего блока, генератор тактовых импульсов подключен к первому входу блока оценки частоты, второй вход которого соединен с выходом блока управления жесткостью упругого элемента и входом регулятора жесткости упругого элемента, третий и четвертый входы блока оценки частоты подключены к первому и второму исикам постоянного напряжения,пери второй выходы блока оценки часточнвый...

Номер патента: 1525676

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Мануйлов, Черныш, Шалымов

МПК: G05B 13/00

Метки: объекта, присоединенным, стабилизации, упругим, элементом

...протекать всепроцессы в системе.Предлагаемая система стабил)лзации(в Отл)лцие от прототипа) обеспечиваетпрактически полную компенсаИю возмущающе 1-о влияния динамики присоедине)4-,:ного упругого элемента на угловоедвижение объекта управления. При этсмстратегия компенсирующего управлениявыЬрана так, чтоЬы обесг)ечить фактически и активное демпфирование ксле,-".,)аний упру-ого элемента за ;цет раци- "онального использованля возможностейцеленаправленного изменения велич)лныкомпенс рующего управления в зависимости От текущего состояния упругогс)элемента, что также способствует р,остижению высокой точности стабилизацииуглового положения объекта. В результате действия формируемого комбиниОсза 1.10 Г 0 УП Рс: В;1 ЕНИ.- И Сс)М ООЪЕК Г...

Номер патента: 1500990

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Мануйлов, Филимонов, Шалымов

МПК: G05B 11/01

Метки: жесткости, колебаний, переменной, упругого, успокоения, элемента

...с второго, и исключается возможность ложного скачка сигнала на первом вхбде блока 23 после первого так 50 тОВОГО импульсаСигнал с первого выхода блока 23оценки поступает на первый входблока 24 осреднения и информационныевходы ключей 44 и 45. Управляющийсигнал Б , сформированный на основе 55 орисходного значения д =. (смин /Жаакс)поступает на второй вход блока 24осреднения (фиг.3) и через элемент60 задержки, необходимый для компен 1500990санни временного рассогласования между моментами формирования управляющего сигнала и отработки его объектом управления, на управляющие входы ключей 44 - 47. В соответствии с логикой управления открывается только два ключа. Например, еслиО, .то открываются ключи 45 и 47 и сигнал с первого входа блока 24...