Многошпиндельный гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЩЕЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 1 1 огг ГОС ПО И ПРИ ТОРСКОМУ СВИ ЕЛЬСТВ(21 кое ции инс (72 (53 (56 Ф 9 В 1 В 2 (54 (57 .с тр при нен пов сбо шпи гат е о о на ве н н а АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ Т СССР 4301355/24-2408. 07.8 723. 11. 9 О, Бюл . Иф 43Специализированное конструкторсбюро по механизации и автоматизаслесарно-сборочных работ "Мехрумент"В,В.Устинов62-50 (088.8)Авторское свидетельство СССР 1840, кл, В 25 В 21/00, 1980. вторское свидетельство СССР 42814, кл, С 05 В 19/08,В 21/00, 1985.МНОГОШПИНДЕЛЬНЫ 11 ГАЙКОВЕРТИзобретение относится к мапиноению и может быгь использовано сборке групповых резьбовых соеди й, 11 елью изобретения является щение точности контроля при ке реэьбовых соединений, Многондельный гайковерт содержит двиель и 1 ппппечи с рабочими головкаИзобретение относится к машинооению, а именно к гайковертам,ожет быть использовано при сборгрупповых резьбовых соединений.Цел ь и зобр ет ения - повышение точти контроля при сборке резьбовьмдинений,На фиг. 1 приведена функциональсхема многощдиндельного гайкота, на фиг. 2 - временные диаграм.поясняющие работу многошпиндельо гайковерта.Многошпиндельный гайковерт содердвигатель 1, датчик 2 угла, усовленный на валу двигателя, шпи(51)5 С 05 В 19/08 В 25 В 21/00 2ми, кинематически связанйь 1 е с валом двигателя, На валу двигателя установлен датчик угла. Электромагнитные муфты и датчики момента смонтированы на каждом шпинделе, Блок управления электромагнитными муфтами включает в себя генератор импульсов, счетчик импульсов, дешифратор, два программных переключателя, формирователь импульсов, два триггера, три элемента И, две группы компараторов - по числу шпинделей гайковерта, три группы триггеров, группу элементов И, элементы ИЛИ, транзисторные ключи и индикаторы. Введение в многошпиндельный гайковерт датчиков момента, элементов ИЛИ - по числу шпинделей гайковерта, групп триггеров, генератора иформировэтеля импульсов позволяет повысить качество сборки резьбовых соединений и выяю.ять дефекты при сборке резьбовых соединений. 2 ил. дели 3.1-3. с рабочими головками4,1-4,п и датчиками 5.1-5.п момента,ведомые валы 6.1-6.п, электромагнитные муфты 7.1-7.п, ведомые шестерни8,1-8.п, редукторы 9.1-9.п, центральную шестерню 10 и блок 11 управления электромагнитными муфгами, содержащий счетчик 12 импульсов, деШифратор 13, первый и второй программные переключатели 1.4 и 15, первыйи второй элементы И 16 и 17, первыйи второй триггеры 18 и 19, третийэлемент И 20, генератор 21 импульсов,формирователь 22 импульссв по числу;шпинделей группы первых и вторых ком 1608 б 17параторов 23.1-23.п и 24.1-24.п,группу первых и вторых триггеров25.1-25.п и 26.1-26.п, группу элементов И 27.1-27.п, группу элементовИЛИ 28, 1-28.п группу счетчиков29.1-29 п, импульсов, третью группутриггеров 30.1-30.п, индикаторы3 1,1-31.п и транзисторные ключи32.1-32.п, обмотки 33.1-33,п возбуждения электромагнитных муфт.Иногошпиндельный гайковерт работает следующим образом.Рабочими головками 4 гайковертустанавливают на гайки (не показаны)резьбового соединения и включаютдвигатель 1 и блок 11 управления,предварительно установленный в исходное состояние, При этом на ин,версных выходах второй группы 26триггеров.,напряжение логической единицы, транзисторные ключи 32 открыты, .обмотки 33 возбуждения электро- .магнитных муфт 7 подключены к источнику питания, электромагнитные муфты7 включены и передают вращение двигателя на рабочие головки. При этомпроисходит свободное навинчиваниегаек в.семи шпинделями.При включении блока 11 управления на выходе генератора 21 появляют 30ся импульсы, которые поступают насчетные входы счетчиков 12 и 29 импульсов, емкость которых одинакова.При этом на выходах счетчика 12импульсов формируется двоично-десятичный код, который дешифратором13 преобразуется в десятичный позиционный код, который поступает навходы программных переключателей14 и 15.40При совпадении кода на выходах де. шифратора 13 с кодом максимально допустимого узла затяжки, набраннымпрограммным переключателем 14, навыходе элемента И 16 появляется на 45пряжениг логической единицы, которымпервый триггер 18 устанавливается вединичное состояние. При этом. начи.нает выполняться условие совпаденичдля элемента И 20 и на его выходе 50появляется напряжение логической еди-.ницы, которое поступает на Э-входытриггеров 30.При дальнейшем счете импульсов5генератора 21 счетчиком 12 происходит совпадение кода на выходах дешиф. ратора 13 с кодом минимально допустимого угла затяжки, набранного программным переключателем 15. На выходе элемента И 17 появляется напряжение логической единицы, которым триггер 19 уставливается в единичное состоя" ние. При этом условие совпадения для элемента И 20 перестает выполняться и на его выходе появляется напряжение логического нуляПри дальнейшем поступлении импульсов содержимое счетчика 12 импульсов уменьшается и он устанавливается в ноль. При поступлении следующего импульса с выхода генератора 21 на выходе старшего разряда счетчика 12 импульсов появляется напряжение логической единицы, по переднему фронту которого Формирователем 22 формируется короткий импульс, устанавливающий триггеры 18 и 19 в исходное состояние.Одновременно с обнулением счетчика 12 происходит перепслнение счетчиков 29. Импульс с выхода старшего разряда счетчика 29 поступает на тактирующий вход триггеров 30, При этом так как на 0-входе напряжение логического нуля, то триггер 30 по окончании действия импульса с выхода старшего разряда счетчика 29 остаетсяя в нул евом с остоя нии.Описанный процесс повторяется периодически с периодом, опр еделяемым по ФормулеТ=Т Мсгде Т - период повторения импульсовпереполнения на выходе старшего разряда счетчика 12импуль с о в,Т - период повторения импульсовггенератора;И - емкость счетчика 12 импульсцсов.При этом интервал допустимых значений угла затяжки преобразуется на выходе элемента И 20 во временной интервал,После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла начинается процесс затяжки резьбовых соединений, крутящий момент на гайках начинает возрастать, следовательно, начинает возрастать напряжение, снимаемое с выходов датчиков 5 момента.После достижения крутящим моментом на каком-либо дпиндепе величины,с к зат выб 1608617 мог перпоянивае лов и н29имппри2 ка вхо пер ран пер раз отн на 12 где имп шег сдв пер ряд угл го на 29 40 45 50 55 с и дли инт зат ров чес ста ств поя ницос угка. торой начинается отсчет угла ки (величина крутящего момента ается в пределах 20-303 требуемомента затяжки) срабатывает ый компаратор 23, на его выходе яется напряжение логической едикоторым триггер 25 устанавлися в единичное состояние. ри этом начинает выполняться усе совпадения для элемента И 27 счетный вход счетчика импульсов ачинают поступать информационные ьсы с выхода датчика угла, ем один импульс на выходе датчика ла соответствует повороту шпинна определенный угол.ак как импульсы с выхода датчигла поступают только на счетные ы счетчиков импульсов 29, то полнение счетчиков 29 наступит ше, чем счетчика 12, и импульс олнения на выходе старшего яда счетчика 29 будет сдвинут сительно импульса переполнения ыходе старшего разряда счетчика а время Т 1, равное Т - период повторения импульсов ггенератораИ - количество импульсов датчика 2 угла, поступивших на счетный вход счетчика .29 импульсов. о мере возрастания угла.затяжки, ьс переполнения на выходе стар- разряда счетчика 29 все более гается относительно импульса полнения на выхоце старшего раэсчетчика 12. При достижении м затяжки минимально допустимоначения, импульс переполнения ыходе старшего разряда счетчика мпульсов совпадает по времени ульсом на выходе элемента И 20, ельность которого определяет рвал допустимых значений угла жки. При этом на Р-входе тригге присутствует напряжение логиой единицы и импульсом с выхода шего разряда счетчика 29 соответющий триггер 30 устанавливается иничное состояние, на его выходе яется напряжение логической едииндикатор 31 загорается, чем ествляется индикация о том, чтозатяжки находится в поле допус 20 25 30 35 6При достижении крутящим моментом на шпинделе номинального значения, срабатывает компаратор 24, на его выходе появляется напряжение логической единицы, которым двигатель 26 устанавливается в единичное состояние, на его инверсном выходе появляется напряжение логического нуля, транзисторный ключ 32 закрывается и отключает обмотку 33 возбужденияэлектромагнитной муфты 7 от источника питания. Муфта 7 отключается, затяжка данньм шпинделем заканчивается. После того, как триггер 26 установится в единичное. состояние, условие совпадения для элемента И 27 перестает выполняться и выход датчика 2 угла отключается от счетного входа соответствующего счетчика 29 импульсов.Если при этом угол затяжки превьг сил максимально допустимый, то импульс на выходе старшего разряда счетчика 29 не совпадает по времени с импульсом на выходе элемента И 20. На 0-входе триггера 30 напряжение логического нуля и соответствующий триггер 30 импульсом переполнения с выхода старшего разряда соответствующего счетчика 29 возвращается в исходное состояние, на его выходе появляется напряжение логического нуля и индикатор 31 гаснет, что свидетельствует о том, что угол затяжки вышел из поля допуска.После окончания затяжки всеми шпинделями, отключают двигатель и гайковерт отводят от собранного узла,Формула изобретения Многошпиндельный гайковерт, содержащий двигатель, шпиндели с рабочими головками, кинематически связанные с валом двигателя, на валу которого установлен датчик угла, электромагнитные муфты, установленные на каждом шпинделе, и блок управления электромагнитными муфтами, включающий в себя счетчик импульсов, выходами подключенный к входам дешифратора, вьмодами соединенного с входами первого и второго программных переключателей, вьжоды которых соединены с входами соответственно первого и второго элементов И, выходы которых подключены к установочным входам первого и второго триггерсв, третий элемент И, первьм входом подключен 1 б 08617ный к прямому выходу первого триггера, а вторьи входом - к инверсному выходу второго триггера, по числу шпинделей - первую и вторую группу5 ксмпараторов, первые входы которых являются входами опорного сигнала блока управления электромагнитными муфтами, группу элементов И, транзисторные ключи, элементы индикации и.группу счетчиков импульсов, первые входы группы элементов И соединены с выходом датчика угла, выходы транзисторных ключей соединены с обмотками возбукдения соответствующих электромагнитных муфт, силовые входы транзисторных.ключей подключены к входу питания блока управления электромагнитными муфтами, о т л ич а ю щ и Й с я Гем что у с целью 2 О повышения точности контроля при сборке резьаовых соединений, многошпиндельныйгайковерт снабжен датчи-. ками момента, установленньв.и на шпинделях :гайковерта, генератором импульсов, формирователем импульсов, а также по числу шпинделей - элементами ИЛИ, первой, второй и третьей группами триггеров, причем вход инверсного счета счетчика импульсов подключен.к выкоду генераторов им-пульсов, выход старшего разрядак входу формирователя импульсов, вы ход которого соединен с входамисброса первого и второго триггероввыходы компараторов первой группыподкпючены к установочным входам соответствующих триггеров первой группы, выходы компараторов второй группы подключены к установочным входам,соответствующих триггеров второйгруппы, инверсными выходами подклю"ченных к вторым входам соответствующих элементов И группы, третьи вхо"ды которых подключены к прямым выходам соответствующих триггеров первой группы, управлякщие входы транзисторных ключей соединены с инверсными выходами соответствующих триггеров второй группы, тактирующиевходы триггеров третьей группы подключены к выходам старших разрядовсоответствующих счетчиков импульсовгруппы, информационные входы - к выходу третьего элемента И, а выходык соответствующим индикаторам, элементы ИЛИ первыми входами подключенык выходу генератора импульсов, вторыми входами - к выходам соответствующих элементов И группы, выходами - к счетным входам соответствующих счетчиков импульсов группы, авьмоды датчиков момента соединены ссоответствующими вторыми входами компараторов первой и второй групп, 160861716086 17 Щг. 2Составитель Е.В С ПатрушеваТехред И.дидык овКорр ек Беск каз 3615 Тираж 675 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10