Патенты с меткой «маневрированием»

Номер патента: 1613999

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Мануйлов, Черныш, Шалымов

МПК: G05B 13/00

Метки: маневрированием, пространственным, терминального, угловым

.... усилитель; 1 " нелинейный элемент "кореньквадратный"; - релейный элемент;К - компаратор.сБ основу изобретения положены следующие соображения,Динамика пространственного углового движения объекта в общем виде описывается системой динамических управлений Эйлера и кинематических соотношений в углах Эйлера-Крылокл:еЯ =1 Я(М) 1 ц+ 1 Мц; (1)=Ф(ц)О,тгде У = Я;, з.=13 - вектор угловыхскоро ст ей вр ащения объекта;С 1 =111 т1,31 - вектор относительных угловориентации (угловых рассогласований) объектов 1и=1 и;:о;с 1, тщ 1, - вектор ограни-.ченных управляющих гараметров;М 3, 3 - матрица распределения управляющих моментовпо каналам управленияия;1 13, 31 - тензор инерцииобъекта управле ни я;5 16139991=1,3); чч., 1=1,3 - вектора квазикоординат,...