Негробов

Номер патента: 1399696

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Григорьев, Куличенко, Негробов, Петренко

МПК: G05B 11/10

Метки: релейная, следящая

...масштабный блок 3 и второй блок 4 умножения не проходит, потому что на выходе первого элемента И 16 формируется нулевой сигнал, определяемый состоянием четвертого реле 15, обладающего статической характеристикой+1 при У ) О,бО при Уг ( О где Б выходной сигнал блока 22 , сравнения знаков,и Формирующего на .своем выходе сигнал Б, = +1, так как з 8 пх = з 1 п , состоянием третьего реле 6, обладающего статической характеристикой где ), - выходной сигнал первого сумматора 5,и формирующего на своемвыходе сигнал 0 = О, так какз 8 пО. Кроме того, выходной сигнал тахогенератора 14 через четвертый блок не проходит на третий входвторого сумматора 21, потому что пятое реле 18, обладающее статическойхарактеристикой где Б - выходной сигнал блока ф...

Номер патента: 1312523

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Григорьев, Куличенко, Негробов, Петренко

МПК: G05B 11/10

Метки: коррекцией, нелинейной, релейная, следящая

...скачка 0; однополярное реле 4 включается и двигательначинает разгоняться в направлении, определяемом двуполярным реле 10, по знакусигнала Б, на выходе второго сумматора 11,который, в свою очередь, определяетсязнаком сигнала рассогласования Ц 8 на выходе измерителя 1 рассогласования(момент времени 0 - 1, фиг. 2). Первое переключение управляющего сигнала (изменение знака на противоположный) на выходедвуполярного реле 10 и соответственноблока 5 умножения происходит в момент,когда напряжение Уна выходе второгоинерционного звена 12 (1 ь фиг, 2) сравняется с напряжением сигнала рассогласования.Этот момент задается параметрами апериодического звена, имеющего передаточнуюфункцию %(5)Под действием полученного сигнала двигатель реверсируется (Б,...

Номер патента: 1223205

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Григорьев, Куличенко, Негробов, Петренко

МПК: G05B 11/10

Метки: коррекцией, нелинейной, релейная, следящая

...отрабатывая сигнал задания, появляется выходной сигнал системы и сигнал тахогенератора 9, который через второй выпрямитель 10 иодключается к второму входу первого сумматора 4, т. е. ф = = 1 х 11+ 191 и через масштабирующий элемент 16 с отрицательным знаком - к второму входу первого сумматора 12, т. е. фг=510 15 40 Формула изобретения Релейная следящая система с. нелинейной коррекцией, содержащая измеритель рассогласования, первый выпрямитель, последовательно соединенные однополярное силовое реле, первый блок умножения, испол нительный двигатель и редуктор, выход которого связан с измерителем рассогласования, а вал исполнительного двигателя механически связан с тахогенератором, выход которого подключен к входу второго выпрямителя и...

Номер патента: 979390

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Волков, Кац, Негробов, Пономаренко, Рогозина, Рябов, Сигов, Тихомиров, Фетисова

МПК: C08G 73/02

Метки: полиамина

...основного вещества, в воде образует эмульсию.П р и м е р 1 . В колбу емкостью 1000 мл, снабженную мешалкой,затвором и устройством для продувания аргоном, помещают 200 г М,6-дн-трет -бутил-диметиламинометилфенола и 200 г полнэтиленполиамина25 (весовое соотношение 1:1). Смесь выдерживают 34 ч в термостате при 120 С.П р и м е р ы 2 - 6 . Выполняютпо примеру 1 при различном соотношении реагентов: данные приведены втаблице,979390 Температура реакции Весовое соотношенией,6-ди-трет -бутил-диметиламинометилФенола и полиэтиленполиамина Взаимодействие поли(Й-Зр 5-ди-тРет -бутил-окситолил)этиленимина с водой Стабильность каучука по Уоллесу (индекс сохранения пластичности)Ъ риме 200 0 Растворяется 120 ьси 1,5: Т 2: 120 ж Тверды осадок 200 600...

Номер патента: 943929

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Качанов, Негробов, Чернушенко

МПК: H01P 1/38

Метки: невзаимное

...содержит 2 о три симметрично переплетенных иизолированных один от другого индуктивных проводника 1, расположенных между намагниченными Ферритовыми пластинами 2, и образующих с тре943929 3мя конденсаторами 3 три параллельных контура, подключенных с одной стороны к заземленным проводникам 4. Каждая реактивная цепь последовательно включена между соответствующими входами 5 и параллельными контурами, при этом реактивные цепи выполнены в виде симметрично переплетенных и изолированных один от другого индуктивных проводников 6, располо" женных между дополнительно введенны" ми диэлектрическими вкладышами 7.При соответствующем выборе величин индуктивности индуктивных проводников 1, реактивных цепей и конденсаторов параллельных конту" ров, а...