Многоканальное устройство для программного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИ ХРЕСПУБЛИК 139 091 1 П) 5) 4 0 05 В 19/ КОМИТЕТ СССР ТЕКИЙ И ОТКРЫТИИГОСУДАРСТВЕКН ПО ДЕЛАМ ИЗО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 4 е АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССР 1 542113 хл. С 05 В 19/00, 1977.Авторское свидетельство СССР627447, кл. С 05 В 19/00 1978.Авторское свидетельство СССР 1 1231486, кл, 0 05 В 19/18, 1984. (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕУСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАМИНОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для программного управления технологическими процессами.Цель иэобретения - повышение качества управления путем устранения потерьуправляющих команд. Устройство содержит объектные датчики 1, блок 2управления объектом, дешифратор 5,элемент ИЛИ 6, группу одинаковых каналов 7 управления, ключ 14 и блокуправления 23 входными сигналами.Устройство позволяет исключить влияние случайности во время поступлениявходных сигналов, которая может привести к сбою работы, и предотвратитьпотери входной информации. 2 з.п.ф-лы, 2 ил, 1397877Изобретение относится к автоматическому управлению и может использоваться для программного управленияразличными технологическими процесса 5ми и объектами при выполнении групптехнологических операций.Целью изобретения является повьппение качества работы устройства путемустранения потерь управляющих команд.На фиг,1 представлена блок-схемаустройства; на фиг.2 - схема узласборки.Устройство содержит объектные датчики 1, блок 2 управления объектом, 15содержащий узел 3 сборки, которыйсостоит иэ п (по числу исполнительныхэлементов) блоков сборки 3-1 (11, и), каждый иэ которых включаетэлемент ИЛИ 3-1-0 (1 = 1, и) и щ 20элементов И 3-1-,1 ( = 1, и;,1 =1,ш),и исполнительны элементы 4-14-п, дешифратор 5 сигналов от объектных датчиков, элемент ИЛИ 6, каналы7-17-щ управления, содержащиедля каждого 1.-го канала (з. = 1,т)К управляющих триггеров 8К , первый элемент И 9, второй элемент И 1 О,первый элемент ИЛИ 1, элемент НЕ2, триггер 13 памяти, ключ 14, информационные входы 15 и выходы 16 и7 блока 2, управляющие входы 18 каналов управления, управляющие выходы19 каналов управления, вход 20 записикоманд, установочный вход 21, счетный вход 22 триггера памяти, блок23 управления входными сигналами, содержащий первый элемент И 24, элементНЕ 25, второй 26 и третий 27 элементы И и первый 28 и второй 29 триггеры,Устройство работает следующимобразом.В исходном состоянии, в котороепереводится устройство с помощью 45ключа 14, все триггеры находятся всостоянии логической "1", При этомэлемент И 10 канала управления и элемент И 24 блока 23 могут пропускатьвходные сигналы, Все остальные элементы И для прохождения сигналов закрыты. Сигналы с дешифратора черезэлемент ИЛИ 6 поступают на входыэлемента И 24 и триггера 13 соответствующих каналов управления, переводя последние в положение логического "0", что в свою очередь открываетэлемент И 9 и закрывает элемент И 10.Задний фронт сигнала на выходе элемента И 24 переводит триггер 28 в положение логического 0" и поступает на вход 18 канала 7-1 управления,Сигнал с триггера 28 через элемент НЕ 25 закрывает элемент И 24, препятствуя прохождению последующих сигналов в каналы управления.Последующий сигнал с дешифратора 5, если сигнала на выходе 9 последнего канала управления не было, через открытый элемент И 26 переводит триггер 29 в положение логического "0", Сигнал с триггера 29 открывает элемент И 27; тем самым запоминается наличие входного сигнала, Это состояние сохраняется до поступления сигнала с выхода 19 последнего канала управления, а входная информация с дешифратора сохраняется в триггерах 13 каналов управления. Сигнал с выхода последнего канала управления проходит открытый элемент И 27 и через элемент ИПИ 6 и открытый элемент И 24 поступает на вход первого канала управления и одновременно на входы триггеров 28 и 29, переводя их соответственно в положение "0" и "1"Далее блок 23 работает аналогично описанному, Таким образом, блок 23, открывая канал управления первым сигналом с дешифратора, закрывает его для всех последующих входных сигналов до того момента времени, пока не закончится цикл управления и не поступит сигнал с выхода последнего канала управления об окончании цикла.На выходе элемента И 9 канала управления формируется сигнал на включение первого триггера 8-1-1 этого канала управления, С выхода данного триггера 8-1-1 первого канала 7-1 управления управляющий сигнал поступает на элемент ИЛИ 3-1-0 первого блока 3-1 сборки и одновременно открывает элемент И 3-1-1После исполнения команды исполнительный элемент 4-1, запускаемый сигналом с выхода схемы ИЛИ 3-1-0, посылает сигнал на элементы И блока 3-1 сборки, который проходит открытый элемент И 3-1-1 и запускает второй триггер 8-1-2 первого канала управления, управляющий сигнал с выхода которого сбрасывает предыдущий триггер 8-1-1 и запускает через блок 3-2 сборки второй исполнительный элемент 4-2 и т.д. Сигнал об окончании работы последнего исполни397877тельного элемента 4-и через блок 3-и сборки сбрасывает последний триггер 8-1-и первого канала управления и через элемент ИЛИ 11 запускает следую.5 щий канал управления. Сигнал подается на вход триггера 13 памяти, возвращая его в положение логической "1" и тем самым подготавливая к приему с дешифраторя нового входного сигна ла. Если программа управления не содержала, например, первой подпрограммы, то триггер 13 канала 7- управления будет находиться в состоянии Н1 , с выхода элемента НЕ 12 на вход 15 элемента И 10 подается сигнал, открывая его, в результате чего сигнал, поступивший на вход 18 запуска первого канала 7-1 управления, через открытый элемент И 1 О и элемент ИЛИ 11 20 поступит на вход 8 следующего канала управления. По окончании пг й подпрограммы либо после трансляции сигнала запуска через элементы И 10 и ИЛИ 11 канала 7-(п) с выхода 19 ка нала 7-ш управления сигнал поступает на вход своего триггера 13 памяти, как и в предыдущем канале, а также на вход триггера 28, переводя его в положение логической "1", и элемен та И 27 блока 23.Формула изобретения1.Многоканальное устройство для программного управления, содержащее объектные датчики, блок управления объектом, дешифратор, элемент ИЛИ, группу идентичных каналов управления и клич, один из выводов которого яв ляется входом установки устройства в исходное положение, второй вывод1соединен с установочными входамивсех каналов управления, управляющий .вход каждого из которых, кроме перво" 45 го, связан с управляющим выходом предыдущего канала управления, информационные входы-выходы всех каналов управления подключены соответственно к информационным выходам и входам 50 блока управления объектом, входы записи команд всех каналов управленияи входы элемента ИЛИ соединены с выходами дешифратора, входы которого связаны с выходами объектных датчиков, фвходы которых являются информационными входами устройства, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества управления путем устранения потерь управляющих команд, вустройство введен блок управлениявходными сигналами, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ,второй вход - с вторым выводом ключа,третий вход - с управляющим выходомпоследнего канала управления, первыйвыход - с дополнительным входом элемента ИЛИ, а второй выход - с управляющим входом первого канала управления,2,Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок управления входными сигналами содержит первый и второй триггеры, первый, второй и третий элементы Й и элемент НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, а вход и первый вход второго элемента И - с инверсным выходом первого триггера, нулевой вход которого и единичный вход второго триггера связаны с выхо дом первого элемента И, являющимся вторым выходом блока, первый вход блока подключен к вторым входам первого и второго элементов И, первый вход третьего элемента И и единичный вход первого триггера служат третьим входом блока, выход второго элемента И соединен с нулевым входом третьего триггера, инверсный выход которого связан с вторым входом третьего элемента И, выход которого является первым выходом блока, второй вход которого подключен к единичным входам первого и второго триггеров.З,Устройство по пп. и 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в каждом канале управления выход элемента ИЛИ соединен с единичным входом триггера памяти./5 од, ул. Проектна оиэводственно-полиграфическое предприятие, г ВНИИ 1но13035,оставитель В,Воронковехред М.Ходанич Корректор М,Максимивтинец Тирах Государственн елам изобретен оскна, Ж, Р