Пневмоэлектронная система регулирования

(19) (11 А 1 А(1 4 0 05 В 15/02 ЕННЫИ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДАРС О ДЕЛА ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МОЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА РЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 469954, кл. 0 05 В 11/58, 1973,Авторское свидетельство СССРУ 974337, кл. С 05 В 11/60, 1978,Авторское свидетельство СССРУ 446030, кл. С 05 В 15/02, 1972(54) ПНЕВ ГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к приборостроению и предназначено для использования в автоматизированных системах управления технологическими процессами, Цель изобретения - повышение надежности и качества, Пневмоэлектронная система регулирования снабжена интегратором 9, двумя двух- ходовыми переключателями 6 и 12, вторым блоком вывода пневмосигнала 5 и сумматором 11, Наличие второго блока вывода пневмосигнала 5 и воэможность подачи величины Р, в качестве аддитивной составляющей позволяет реализо Я вать такие законы регулирования, как П, ПИ, ПИД с переменными параметрами настройки, полупропорциональный эа 1397876Изобретение относится к приборостроению и предназначено для использования н автоматизированных системах управления технологическими про цессами, реализуемых ца базе управляющих вычислительных машин (УВМ) исредств пненмоантоматики.Цель изобретения - понышецие надежцогти и качества. 10На чертеже представлена структурная схема пневмоэлектронцой системырегулирования,Пценмоэлектронная система регулиронация содержит УВМ 1, соединенную 15с блоком 2 ввода пненмосигналон, подключенным к датчику 3 регулируемогопараметра, и блоками 4 и 5 выводапненмосигналон, Блок 4 вывода черезднухходоный переключатель 6 соединен 20с входом первого сумматора 7, второйвход которого связан с датчиком 3,а выход - с усилителем 8 и интегратором 9, Второй вход переключателя 6соединен с ручным задатчиком 1 О, Выходы блока 5 вывода пневмосигналов,усилителя 8 и интегратора 9 подключены к входам второго сумматора 11, выход которого подключен к входу двухходового переключателя 12, второй 30нход которого связан с выходом перво-го переключателя 6, а выход - спневматическим исполнительным механизмом 13, Датчик 3 и исполнительныймеханизм 13 установлены непосредственно на объекте 14 управления.Все блоки системы являются стандартными функциональными элементамии их техническая реализация не представляет затруднений. 40Система регулирования работаетследующим образом,Сигнал от датчика 3 регулируемогопараметра поступает н пневматический 45ПИ-регулятор, образуемый блоками 7,8, 9, 11, и однонременно через блок2 ввода пненмосигналов и УВМ 1, УВМ 1,реализующая сложные законы регулирования по отдельным контурам и (или)сложные мцогоконтурные структуры,выдает упранляющие воздействия черездна блока 4 и 5 вывода пневмосигналов, Таким образом, организуется тризамкнутых контура по каналу датчик 55исполнительный механизм: через пневматическую ветвь регулятора 7, 8, 9,11, через УВМи блок 4 вывода, через УВМ 1 и блок 5 вывода,Давление воздуха, постулаюшг е цаисполнительный механизм, равноР, =К,(Р,-р ) )(Р -Р )ас,ггде К К - настройки пневматического ПИ-ргулятора,В зависимости от положения двухходоных переключателей возможны следующие основные режимы работы регулятора: ручной режим (6 б, 12 б); ан -томатический режим с ПИ-законом ргулиронация (6 б, 12 а, Р =О) с местным управлением; антоматич( ский режим со сложным (6 б, 12 а, Р Ф О) законом регулирования с местцйм управлением; автоматический режим со сложным законом управления и с дистанционным изменением задания через УВМ 1,в том числе от внешнего контура вкаскадной схеме (Ьа, 2 а, Р, )+ О);режим непосредственного цифровогоуправления (ба, 2 б, Р, = О или Ьа,2 а) Р Рпер 1 Ркорф О)Возможность организовать режимнепосредственного цифрового управления двумя способами повышает функциональную надежность предлагаемой системы. Наличие второго блока 5 выводаи воэможность подачи величины Р(, в качестве аддитивной составляющей позволяет реализовать такие законы регулирования, как П, ПИ, Г 1 И; с переменцыми параметрами настройки, полу- пропорциональный закон, внести коррекцию по возмущению по выходу другого регулятора и т,п,Формула и з о б р е т е н и яПненмоэлектронная система регулирования, содержащая управляющую вычислительную машину, соединенную с датчиком регулируемого параметра через блок ввода пневмосигнала, ручной эадатчик, блок вынода пненмосигцала, последовательно соединенные сумматор и усилитель, а также пневматический исполнительный механизм, уста)(овлецный на объекте управления, причем первый вход первого сумматора соединен с ныходом датчика регулируемогопараметра, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и качества, она содержит первый и второй днухходоные переключатели, интегратор, второй блок вывода пценмосигнала и второй сумматор, причем первый вход первого переключателя соединен с ручным задатчцком, второй(13 сг 7 Н 76 вход - с янко,гом пг ряого блока вывода пневмосигнала, а выход - с вторимвходом первого сумматора и первымвходом второго переключателя, второйвход которого соепинен е выходом второго сумматора, а выход - с исполнительным механизмом, причем первыйвход второго сумматора соединен с выходом второго блока вывола пневмосигнала, второй вход - с выходом усилителя, а третий вход через интеграторыхггом первого сумматора. Составитель И. ЯковенкоТехред М.Ходанич Корректор М, Максимишинец Редактор С, 11 екарь Заказ 2269/46 Тираж 866 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4