Устройство для управления технологическими процессами нефтепереработки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1392544(50 405 В 19/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЙЩ,1 у юг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИНЕФТЕПЕРЕРАБОТКИ(57) Изобретение относится к устройствамуправления непрерывными технологическими процессами и может быть использовано в нефтеперердбатывдкнцей, нефтхимической и других отраслях прочышлен но ти для управления сложнычи процессами н реальном времени. Целью изобретния янлястся расширение облдсти причснения устройства за счет уменыпения нрмни здпдздындния оценки выходных покдздтлей и снижения технологических потерь процесса упранления. Устройство для упрдвления технологическими процессами нефтеир- работки содержит блок ре уляторон 2, пульт упрдвления 3, датчики изчеряемых возмущений и регулируемых параметров объсктд управления, блок адаптации 7. С целью улучшения качества управления в устройство введены блок прогнозироаания и выходного парамтра, блок оценки 6 выходного параметра по косвенным показателям, блок вычис. ления 5 управляющих воздействий и блок синхронизации 8. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.1392544фиг 7фиг ВСоставитель Е. ВолковРедактор . Огар Техред И, Верес 1,орГиктор М Малсимишинеи Заказ 1806 52 Тираж ббб 11 одписное В 11 ИИГ 1 И Государственного комитета ОХР и делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35. Ра 1 шскан наб. д, 4,511 роизводственно-полиграфическое предприити, г Ужгород, л 11 ректн;и, 4Изобретение относится к устройствам управления регуляторами непрерывных технологических процессов и может быть использовано в нефтеперерабатывающей, нефтехимической, целлюлозно-бумажной 5 и других отраслях промышленности.Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет уменьшения времени запаздывания оценки выодных показателей и снижения технологических потерь процесса.На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 схема блока прогнозирования управляелОвыходного параметра объекта; на фиг. 3 - схема блока вычисления 15 лпрдвл)попих возле)тв); на фиг. 4схема блока сиц цки выходного параметра по соВОкупности лиц Гвистичсских значении косвенных цокдзатлеи, Ввслимых операгором с пульт; ) цр;влеця; на фиг. 5 - схема блока длдцтдции; ца фи. 6 - схема блока синхронна,ции, нд фиг. 7 циклограмма рабогы блкд иц.роцизации при отсутсгвии лингвистичских переменных;ца фи. 8 циклограмма работы блока синхроц;дц Нри наличии введенных опера ГО)Ом с цу,НГ хпрдВлец я .НнГВтч.ских прсмццых.Нд фиг 1 обозначены Объект 1 рег)- ровдния, блок 2 регуляторов, пульт 3 уцрдвфуб 4 ЗО прогцо:рндця выходного парамтра процесса, блок, вычисления управляющих ВО:- ДЕТВИН, 0.КОЦКИ ВЫХОДНОГО ЦДРД- метра процсс; н ковццым показатлям, блок 7 длдптдциц и олок 8 синхроцизаши.Нд фи ) 6 бозцд ц цы блоки 9 13 умножения, блок 14 сух ровдния, мхльтиплексоры 5 7, бГНки 18 -20 срдвцния, элмнть И.1 И 21 и 22, инвергор 2,1, ключи 24 и 25, рсГитры 26 30, блоки 31 и 32 ум цсженин, регистры,.33 38, кНои 39 - 41, блок 42 лленин. сумматор 43, бло.40 ки 44 46 сравнения, элмцты И НЕ 47 и 48, элементы И,1 И 49 - 57, элементы И 58 -63, блоки 64 и 65 тле) постониюй памяти, ре исгры 66 - 70, с:тчик 71, э,- мент 72 залржки нд олин такт, сумматор 45 73, мульгиплексоры 4 и 75, электрнные ключи 76 -78, блок 79 постоянной памяти, блок 80 выделсция максимального коэффицицта, блок 81 вьделения минимального коэффишецтд, б.оки 82 и 83 умножения, сумматоры 84 и 85, блоки 86 100 умножения, сумматоры 101 - 108, блок 109 деления, регистр 110, задающий генератор 111, счетчик 12, одновибрдторы 113 и 114, счетчик 115. элементы И 116 и 117, инвертор 118 и распрелте)11,) и 120 имцлльсов. 55Устройство работает следующим образом.При изменении измеряемых возмушдк- щих воздействий О блок 4 прогнозирондния выходного параметра вычисляет ожидаемую величину 1. управляемого выходного параметра Е Если она не соответствует залднному с пульта 3 управления значению А, то блок 5 вычисления управляющих воздействий поддерживает на вторых входах блока 2 регуляторов значения 1 х управляющих воздействий, а на входы блока 4 подает рассчитанные величины управляющих воздействий К (обратная связь по изменению управляющих воздействий для прогноза величины выходного параметра, соответствующей данной ситуации). При этом в блоке 5 производится пошаговое изменение значений управляющих воздействий К по регулируемым параметрам, направленное нд приведение величины 1. в соответствие с величиной А. В блоке 4 прогнозирования выходного параметра по величинам К и 1.) Вновь определяется по модели величина 1. Процедура обмена данными между блоками 4 и 5 производится до получения равенства 1 - А. После этого новые значения управляющих воздействий в качестве задании 1 х выдаются на блок 2 регулятороц. Отклонение выходного параметра от задаццспо значения происходит также под Влиянием изменения неизмеряемых возмуп)акнцих нс)лСтв)й В. Так как объект уцрдвлция обладает большим запаздывани м в Оцрделении выходного параметра 1, с целью оперативного прогнозирования зцчцц вьходцого качественного парамстрд Оцпинаетя цо совокупности цеизмряелых косвенных показателей. Данная цика используется и лля опрелеления небхолимости корректировки модели, задаюнгей технологический режим. Косвенные показатели 6 оператор вводит в устройство с пх,ьтд 3 В вид лингвистических переменцы каждый чдс. Косвенными показдтеляли для объекта, принятого в качестве базового Образ, могут быть Цвет парафина, Чссгяц)стость, Характер слоя парафина Б каждом конкретном случае оценки Выхо,шого пдрдметра имеется набор лин Вистичских переменных, которым однозначно соответствует его функция принадлежцост. Всем значениям этих лингвистических перемен цы х ставят в соответствие их совместимость с подмножествами значений выходного прогнозируемого параметра, оцределснными на выбранном интервале его значений. Набор значений косвенных показателей позволяет определить нечеткое подмножество значений выходного параметра как пересечение смыслов текущих значений лингвистических переменных. За опенку выходного параметра Е принимается элемент из данного подмножества, которы й обладает максимальной степенью принадлежности к нему.1392544 40 45 50 55 3Определенная таким образом в блоке 6 оценки выходного параметра по косвенным показателям С оценка Г поступает на вход блока 4 прогнозирования выходного параметра. Она сравнивается с величиной выходного параметра 1, рассчитанной в блосе 4 по модели. При наличии рассогласования г Г.= гъ величина Р поступает на вход блока 7 адаптации. При этом блок 5 поддерживает на входах блока 2 предыдущие значения управляющих воздействий К. В блоке 7 осуществляется корректировка коэффициентов (множителей) членов полинома. Блок 7 представляет собой реализацию оптимального одношагового алгоритма адаптации. Процедура обращения блока 4 к блоку 7 производится до тех пор, пока не выполнится условие 1 = Г . После этого величина . подается на вход блока 5, а величины коэффициентов ас и Ь, в блок 4.Блок 4 предназначен для расчета величины выходного параметра 1 по совокупности значений и меряемых возмугцающи воздействий О, (входы элемента 2 ). Рг (входы элемента 22) и управляющивоздействий, поступакщих ца соответствующие входы мультиплексора 17. Расчет производится согласно формуле1.=а, +а, К, +а,К, а К +Ь,О, + где (.Кр, - управляющие воздействия;ОР - измеряемые возмущающиевоздействия;ааа, - коэффициенты при перемецны, означающих указанные воздействия;а. - свободный член управления. Возмущающие возлействия О, ц Ос поступают в блок 4 либо с объекта 1, либо с пульта 3 управления на входы элементов ИЛИ 21 и 22. По сигналу записи Х, от блоков 8 синхронизации величины О Р записываются соответственно в регистры 26 и 27. По сигналу сравнения Х, поступающему на управляющие входы блоков 18 и 19 сравнения, происходит сравнение содержимого регистров 29, 26 и 27, 30. На выходах блоков 18 и 19 сравнения формируются сигналы логической единицы при наличии рассогласования между предыдущими и текущими значениями величин О О, в противном случаесигналы логического нуля. П ри наличии единичных сигналов на управляющих входах мультиплексоров 15 и 16 они пропускаот на выход новые значения О Р из регистров 26 и 27. При наличии нулевых сигналов на выход передаются значения возмущений Р Р, из регистров 29 и 30, соответствующие предыдущему шагу работы блока 4 прогнозиро. вация . Новые значения О, и Р переписыаются из регистров 26 и 27 в регистры 29 5 1 О 5 20 25 30 35 4и 30 соответственно после вцклцецияцерации сравнения и при наличии синроимпульса Х, поступающего с блока 8 синхронизации.В начальный момент работы стройствд с пульта 3 управления цд ицформдцисшцые воды мультиплексора 7 поступают начальные значения вектора К (К), прсогжлецис которых через мультиплексор 17 обесцсчцвается сигналом управления от кцски пульта 3 управления. Зала(ия К, с выолд мультиплексора7 подаются на первые волы блоков умножения 11 3, а нд вторые вс- лы блоков 9 - 3 подаюгся зичеция коэффициентов Ь Ь, а а а из блока 7 алдц. тации.Выходы блоков 913 умножения вдаются на блок 4 суммирования, цд первый вол которого подается величина д . Нд выходе блока 14 образуется ожидаемая всличинд выодногс пдраметрд 1, по,июгцдяся на входы блока 20 сравнения и клк-25. При наличии сигнала Х цд управляющем входе регистра 28 в нсго записывается величина Г, поступдкция с выслд блока 6 (блок 42) ца информационный всл ре истра 28. Величина 1 по,иется из регистра 28 ца выход блока 20 срдвцсцця, где цри наличии сигнала Х, от блока 8 сицрониздции роизволится сравнение ес с Г., и на вход клкэча 24. Г 1 ри цд.цчци рассогласования между Г и 1 цд выоле бл- кд 20 появляется сигнал логичсскои единицы, который подается на волы цнверторд 23 и ключа 24. Инвертор 23 ццвертируст управляюции сигнал и подаст его ца управлякиций вход ключа 25. Прц цдлцчии сигнала логической единицы ключ 24 пропускает в блск 7 величину Г . В противном случае ключ 25 проискает величин 1 в блок 5. В блоке 5 производится расчет управляющих возлейсвий в соответствии с логикой действий оператора и заданной приоритетностью действий регулируемыпараметров, заложенной в стандартные блски памяти. В регистрах блка памяти ссдержатся величины приращений со зна кд м и. Блок 5 работает следующим образом. Г 1 олученная ца выходе блока 4 (ключ 25) величина 1. сравнивается с величиной задания А при наличии сигнала Х 7 цд урдв;якпцеы воде блока 44. Блок 44 сравнения имеет днс Выолд, соответствхющие 1 дзцым зц. кдм рассогласоваций 1 и ."с. 11 рц цдгичии единичного сигнала на любом из выслсц элемент ИЛИ 49 пропускает сигнал ца открытие ключей 39 -41 и вы;ичу содержимого регистров 68 - 70 в блок 4. Прц отсутсгвии единичного сигнала нд выолд 44 сравнения логическии лемент И -Н 1. 47 обсспечивдет наличие сигнала логической единицы нд ключах 76 78 ц солержцмое регистров 68 7, соитиесгвуюццс рдсчсп 1392544ным величинам управляющих воздействий, Выдается на вхлы блока 2.При .А 1.)0 сигнал логической единицы поступает с первоО выхода блока 44 сравнс ния нд Вхолы элечентов И 58-60. Гри Л - 1(О сипал лгичсской единицы поступдст с втрои) Выхода блока 44 на Входы элементсВ 11 61 63. При совпадении на вхоле сднсг из э,(счснтов И 58- 63 еди- НИЧНЫХ с ИГНДЛОВ, Н)стУ Па К)ЩИХ С ВЫХОДа блока 44 сравнения и счетчика 71, проис;соЛпт Сс 3313333(33333 ПРИРаЦЕНИЯ УПРаВЛЯЮЩЕГО Воздеис Ги 5 с сотстствчю(сим з)аком лля конкретной иерем(ппой из блока 64 или 65 истоян (н) й памяти, которое прохолит черсз элемент И,1 И 50 на первый Вход суччдтсрд 73 Тсч сиО суммируется с значс-3е х сс) с 33 л Я к )3. 3 33) 3 л(. и (. т ВЯ н д и) 3 3 л . Лч 3(ем (пдге, котсрс 33 стх дет нд Вторй Бхл с, чмдтрд 73 исогнстсгв) кин 3из р(исгрБ 68 7(3 и рс з мг(г(и)л 3 р 75 Упр;3 ление м 3,3333,с ксо 1 н)м 75 с)л - 33(ЕС 333535 СТС 53 С ХИК) С 3 ГНДЛОВ СЧЕТ ЧИ. кд 71, беси( ик цсО выбор нужных ясск с 353333 и 3 б;нкБ (4 и (о постониои псл 5 т 3. с 3 сБ) юци, рсгис грач 68 70. Рсс(с 33 3 с 33 НО( л 1)сВГ(як)и(се Бозлс истни. ПО К П КР.: ПО)3П( Рс Х СТРУ И)ОБ.РЯС (5 Ис БХсК,(С ПИС Б 3 Р;ПИЦЫ ЛОПУСтИЧЫХ (НДЧЕПИй, ктрыс Б 3 рчировднном ниле Оди)(Иковы дг)5 Вех п с 1 а с 3 рВ. СрдВнс н ис с Грд 333- нычи .и; 3 иями призводится пд блоках 45 3 -16 рИепя, орые Вхль к 3 р(х СВ 5)эс) НЫ С 1)(3 сС 3 Рс 33 3) И 6, С,3 СРжс 33(И И ЧКС;Ч; 3 33 И ЧИ 33 с 3,3333) ЛУС Г 3 Ч ВС БС, ИП ис3:Р;,ЯКИИ Х БОЗ,3 ЕИС) 3 И й СО - Б(ТОТСИНО, . )ГИ:сн,И 3333333 ЗВНОС 5(ТС 5ПЧГ(Ь- т;3 3пр(,спинГСЛ 3 (3,333 И И 5( Х ,333 Г ЗД РД 3 К 3 3 Р( . нч 3 ых псп й, 3 с, н)кс х 4 ) и 46 с ) БНС НИ Я ф 3) Х Ир( С СЯ сч с, ГОГИН К)й (.(с- цццц и 3 э сх(с н1111 1 Н 1 11 18 ххльтиплскср 1. 11 р си 3 сале,О 3 3(ск и) нуля 3 д Быхлдх блоков 45 и 46 сравнения через члыип,нксср 74 па элсчс(гы ИЛ 11 52, 54 и 56 ндается рассчитан)нс знд че ни(. уис(3Икп . О Возл(.3(ств( 5. При наличии си и,д .О ичсской сдипицы с б.юкд 45 или 13 ср,БН(чия чульги(лсксор 74 по сот 3 срюшчх Вхолх Обеспечивает 3 рхж,ц)с1) 3333 (3 и Бег)3 чиы х 331)д Б - ЛЯИ(С О БС.(ЕИС 3 И Я 3;О Г 3 ССМ сТРИ ВД(.ЧОЧ Ч и;рсчс рх;3;3 х.33 ,счентОБ 11,1 И 52.54 3;56ри 3 д,3333 и сипала нд Выходс элсмепГс И,111 51 прои БО.(ится инкречспт ссгЧИКс) 71 и С,(НИ(у, НС С ЗддсржКС)й Нд ОЛИН тд к г 3 сс рс,(с Г 3) элс чснта 72 залрж ки. За 33 сь значенияпрдвляющего ВО.)лс 53- СТВИЯ Б СООТ 33 ГГ(Т)ЧЮ 333 И ИЗ РсГИ:ТРОЕ 68 70 произьн.снеся ИО сигналу записи Х из блока 8 или 3 л( т(3 3 (начальный мо- М(.с( Т), С(Вс)ДС К)(33(.Мс С (.Л 3333 ИЧНЫС 3 СИ ГНД - ;н)ч сс(тспкс 71 В псчс 3 ьныи чох(сптрегистры 68 70 записываются значения управляюцих воздействий с пульта 3 управления. Соответствующие значения поступают с пульта 3 на входы элементов ИЛИ 52, 54 и 56.Для оперативного прогнозирования значения Выходного параметра по совокупности пеизчсряечых косвенных показателей в устройство введен блок 6. Набор лингвистических значений косвенных показателей, 0 представленных определенными идентификаторами, вводится с пульта 3 управления.Вход(ье колы, соответствующие введенным идентификаторам, поступают нд входы блока 79 постоянной памяти. Для номера 1 илептификатора определяются ячейки пачяти, в которых хранятся первые и вторые кэфрциенть функций принадлежности смыслов введенных значений лингвистических персменных. При этом функции принадГнж)нсги ичеют Вид20 25 Вторые кэффициенты Х Вво;ятс я в бло.ки 82 и 83 учножения с выхода блока 79.11;пленные максимальный и минимальпый коэффициенты поступают на вхлы бло кВ 87 и 84 учпожения и суммагор 83. Влоки 42, 81 - 83 и сумматоры 84 и 85 предназначены для вычисления по найденным значснияч кффициентов прогнозируемого значения Вьхдиого показателя в соответ ствии со следуюцим выражением: х(еК е + .х К+ )с,(5) гле ЙЙ - вторые коэффициенты функ ций принадлежности, которыеодинаковы для всех переменных и задаются с пульта 3уп рд влени я. 4+,(Кс - ,)Р (с) ----- . - , (2)гд( (=3,2, .И - порядковый номер лингвистическй переменной:К, - первый коэффициент функциипринадлежности лингвистической переменной;к)с - ВтОРой коэффициент фУнкциипринадлежности лингвистической переменной,30 е) -тс кущее численное значениепеременной.11 сры кэффициенты функций принадлс к 3 с 33 3 ступают с Выхода блка 79 по тя(пй 3 дчяти на входы блокв 80 и 81,В ктрых Выплняются стандартные 3(сра 3(ии (н Быле.ению чаксичальнои и миничдльисио члснов из ссвокупности поступивпих зндчений. Указанные блоки Бьплняютс)3,д к)щие (и(ерации:КЕ - П)сХ (К КЬ ) (М40 К -- гп(п (К, Ке К). 4)Таким образом, в блоках 82 и 83 умножения производится умножение коэффициентов, в сумматоре 84 суммирование К, и К, в сумматоре 85 - суммирование произведений получение делимого выражения (5).Выходом блока 42 деления является прогнозируемая величина выходного параметра Г, выдаваемая на вход регистра 28, входящего в состав блока 4 прогнозирования выходного параметра.Блок 7 адаптации предназначен для корректировки коэффициентов выражения (1) в случае рассогласования значений выходного параметра, рассчитанного по выражениям (1) и (5); т.е. 1. и Г. Корректировка всех коэффициентов производится согласно выражению+ ф20ь=1 где 1- (,2.,.,Ух - параметры объекта;а., - коэффициент иа 1)ачетра натекущий момент времени;а- коэффициент параметра на 25предыдущем временном отрезке функционирования устройства;Р - оценка выходного параметрапо косвенным показателям;К; - управляющие воздействия;- коэффициент сходимости алгоритма пошаговой адаптации.При наличии сигнала Х, от блока 8 синхронизации на управляющих входах блоков 86 - 88, 31, 32, 95 - 100 умножения происходит перемножение величин, находящихся на входах данных блоков. На оба входа блоков 86 88 поступают величины управляющих воздействий К, от ключей 76 78 соответственно, входящих в состав блока 5. На оба входа блоков 31 и 32 умно жения поступают величины возмущающих воздействий Рк из мультиплексоров 15 и 16, входящих в состав блока 4. На один из входов блоков 95 - 99 умножения подаются величины управляющих воздействий )х45 или возмущающих воздействий Р, а на вторые входы - величины коэффициентов, находящихся в регистрах 33 - 38. На первые входы блоков 94, 100 подаются единицы. Полученные в блоках 86 - 88, 31 и 32 произведения суммируются с величиной5 в сумматоре 101. Полученная сумма подается на регистр блока 109 деления. Величины произведений, полученные в блоках 95 100, суммируются в сумматоре 108. Сумма подается на вход сумматора 43 в дополнительном коде, что обеспечивает вычитание ее из величины Г, иодающейся с выхода ключа 24, входящего в состав блока 4. Полученная в сумматоре 43 алгебраическая сумма подается на вход делимого блока 109, где ири наличии управляющего сигнала Х, из блока 8 осуществляется деление. Частное от деления поступает на вход регистра 110, а затем на входы блоков 89 94 умножения. Одновременно в блоке 109 деления формируется управляющий сигнал для блоков 89 94 умножения. На вторые входы этих блоков подаются величины управляющих К, и возмущающих Р воздействий. Гри наличии управляющего сигнала на первых входах блоков 89 94 осуществляется умножение. Полученные величины произведений иодаюгся на входы сумматоров 102 - 107, где они суммируются с величинами коэффициентов, поступающих с регистров 33- 38 соответственноо. При наличии на входах регистров 33 - 38 сигнала Х, поступающего от блока 8 синхронизации, в них записываются величины сумм, полученных в сумматорами 102 107, и обеспечивается выдача данных с регистров 33 - 38 на входы блока 4 прогнозирования.Блок 8 синхронизации обеспечивает срабатывание в необходимой последовательности всех элементов и блоков устройства управления регуляторами с дискретностью, например 15 мин. Блок синхронизации работает следующим образом. На вход задак. щего генератора 111 поступают сннусоидальные колебания от сети питания частотой 50 Гц, которые преобразуются в прямоугольные импульсы (меандр) с периодом 20 мс. Амплитуда импульсов на выходе генератора соответствует уровню логической единицы и равняется 2,5 В. Эти импульсы поступают на вход 16-разрядного двоичного счетчика 112. Чтобы получить промежуток времени, равный 15 мин, на вход счетчика необходимо подать60 с 15 мин20 1 О= 45000 им ил льсов45000 о = 2+ 23 + 2+ 2 о -1- 2 9 + 2 в +27 +26 +23Шестнадцатиразрядный счетчик позволяет получить максимальный коэффициент пересчета 65 535. Для получения коэффициента пересчета, равного 45000, в счетчик введены требуемые обратные связи.После прихода 45000 им и;л ьсов с четчик сбрасывается в нуль, а на его выходе формируется положительный им пульс ТУ (фиг. 7) длительностью около 5 мс, который запускает одновибратор 114. поступает на входы счетчика 15 и лемента 1 116, устанавливает в единицу первый Р.триггер распределителя имилльсон 11). Одио 392544 10. х ст)Тоство лля управления технологическим и процс сдч и нфтеперработки, содерждце блок ргуляоров, пульт управ- ЛСНИ 51, .ДТИКП ИЗМЕРЯМ ЫХ ВОЗМЧЩи 111,вибратор 114 генерирует положительный ичпульс Тдлительностью и Х 20 мс, где и - число син.хросигна.тов на выходах распределителей 19 и 120. При совпалении на водах элемента И 117 положительных уровней цт здлаюцго генератора 111 и олновибра горд 114 на егц выходе возникает сигнал .нгическцй елипицы, запускающий Олновибрдтцр 11), генерируюцсий импульсы переключения Т, поступающие на распределители9 и 120 импульсов. Счетчик 115 после при хола чтвертого им пульса Т, цзначающго окончание часового промежутка вречпи, сбрасывается в нуль, а на его выходе формируется почожительный импульс Тдлительностью 5 мс, который поступаст нд Вчорой вход элечента И 11), на выходктцрцго при наличии положит(.льных их 1 пчльс)е Ту и Гу Возникдт сиГ. НаЛ ЛцчсСК;й С.ИНЫ.д ИЧИЕ Нд НХО ;ах реси)эе;1 литсся)О их 1 пчч ьсцв с 11 не . .11, н)ГН ч( скоп с .И 1 и В и 1 хч,чьс д Г 11)ек.к) Ч Е Н И 51 Г, В Ь 1 3 Ь В; С Г П Ц Я ВЛИ С.М П Х,1 ЬС Д Т ДКОй жЛ.итЛЬНс ГИ Нд СЧ О ВХСЛЕ Хщ, ВГО- рой ичпулы Т и вызыдаст появление импульса с .л фГ. 8). Число сихрцИХнугьсцв ЛОнрЕ ЧСяТ 5 КО;ИЧСВОМ с 1 хрссгедгн)в, которые необходимо НОЛдть в лрхицлцки устройства Логичск;Я е,еинипд с Выхцлд чеетд И 16 инврти- рХ сЯ И 1 ВСр ОрОЧ8 СИНЛ С ВЫ Хц.а кцтцрОГО цс 1, ;.Г нд вхд )Е)спрел.птс- ля.) чпх,ь цн. Распре,селитль,) м С Г 1 ЬСОН Хс с 1 И ВДСТ Ц 5 В Ч.НИС ИЧ П ТЬСЦВ Ли н их В,хц:сх ри наличии импульса и прс кгпнсия 7, 1 пхлс) Уу и 1 ри цчсутствии их 1 х ь. У, т.( Внх Гри часеГц интервала рдбсгы устрсйствд. При этом првый импхльс (1 скгючен 5 7, ВызывдГ пц 51 Влени( их 1,1 к кцп ж .Гтсхнцст на В хц,с Л 1 дснр.слитля 119 хпчг 1- сОВ, Вцрц 1 пчпч.ы 7) пд ВтцрОмт.л, Период сл;пвдния чхтп,сцн си хр ии. зации 20 мс, ц Вполнс достаточно для Выполнения любсй цс р;ции.В ланноч слх чде процесс управлния рассмцтрс н и; причруправления трс чя локальными ргхлятцрдми тхнцгог скц- ГО ПроЕсри ВОМцжНОМ ВОЛйСтВИИ Нд об ькг лвх х.хрясмх возмущакицих вцллиствий и использовании в процессе х правления трс х ксСВнных псказателй, однако усгр йствц мцжг быть использовано и пр 1;руО Сцвскушости реуляторов вцлчх цаюцсих воздействий и косвенны ПОКДЗт(.И датчики регулируемых параметров и блок адаптации, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет уменьшения времени запаздывания оценки выходных показателей и снижения технологических потерь процесса, в него введены блок прогнозирования выходного параметра, блок вычисления управляющих воздействий, блок оценки выходного парамтра по косвенным покалдтляч и блок синхронизации, причем первые воды блока регуляторов соединены с выходами датчиков регулируемых параметров, первые выоды пульта управления соединены с вхолами блока опенки выходного параметра по косвенным показателям, Вторые выхолы с первыми входами блока вычисления упрдвляюцих воздействий, трстьи Выходы - с Вторыми входами блока Вычисления упрдвлякцих воздействий и и рвычи Входами блока прогнозирования Выходного параметра, вторые входы кото- рцО подключены к Выходам датчиков измрячых возмупений, третьи входы - к чтвртыч выходам пульта управления, иргывходы к информационным выхцлдч блока вычисления управлякицих Возлействий, третьи вхцлы которого соединены с пр,ли Выходами блс)ка прогнозирования В хцлнцо параметры, управ чяющие Выхцль ц,окд вычисления управляющих Вц лс с" Вий подключены к Вторым входам сгн)кд ргулятцров и первым входач блока адаптации, вторые входы которого сое,динены с вторы ВЕхолами блока пропоирцвдния Выходного драм етра, пятые и с гыс входы которого подключен 1 соотьн с гвсннц к выходач блока оценки выходннц парамтра ю косвенным показателям и Выхцлдч бгн)ка адаптации, выходы блока синхронизации цедисны с синхронизируюцичи Входами пульта управления, блока ро полирования Выходного пдрачетра, 6.нкд вычисления управляюцх воздействи й, блока оценки выходного параметра и косвенным пцкддтляч и блока алдпти2. Ус гро йство по и. 1, от,1 ичающеес тч, что блок прогнозирования выходного пдрдметра содержит два элемента ИЛИ, три муль гиплксорд, пять р истров, ч ри блока сравнения, пять блоков умножения, сумхдтцр, инвертор, два ключа, при ем првые входы первого и второго элемнчов ИЛИ соединены с сцо) ветствующими вторыми Входами блока прогнозирования выходного параметра, вторые входы первоо и второго элементов ИЛИ подключены к тртьич входам блока прогнозирования, Выхц, Нрното элемента ИЛИ соединен с Вплч первого ристра, выход которого сцслищ н с первыми входачи первстго блока сравнения, первого мультиплексора и второго регистра, выхол которого соединен с вторыми входами первого блока сравне ния и первого мультиплексора, третий вход которого соединен с выходом первого блока сравнения, а выход соединен с входами первого блока умножения и соответствующими вторыми выходами блока прогнозирования выход второго элемента ИЛИ соединен с входом третьего регистра, выход которого соединен с первыми входами второго блока сравнения, второго мультиплексора и четвертого регистра, выход которого соединен с вторыми входами Второго блока сравнения и второго мультиплексора, выход которого соединен с входами второго блока умножения и соответствую(пих(и вторыми выходами блока, выход второго элемента сравнения соединен с третьим входом второго мультиплексора, вторые входы первого, второго, третьего, четвертого и пятого блоков умножения и первый вход сумматора соединены с соответствующими шестыми Входами блока, первые вцлы третьего, четвертого и пятого блоков умножения соединены с соответствующими Вых)дами третьего мультиплексора, первые Вхолы ко. торого соединены с первыми входами блока прогнозирования выходного параметра, а вторые входы его соединены с четвертыми Входами блока прогнозирОВаци 5 Выхолцо 0 параметра, выходы всех блоков х 5(ножения соединены с соответствую(ними входами сумматора, выход которого соелинен с первыми входами третьего блока сравнения и первого ключа, вход пятого регистра соединен с пятыми входами блока, выход пято- (О регистра данных соелинен с Вторыми входами второго ключа и третьего блока сравнения, Выход к(торого подключен к Вхо; (л( второго ключа и инвертора, выход которого соединен с вторым входом первого ключа, выхолы которого соелинецы с первыми в- холами блока прогнозирования, выход второго клкча аеди(н ц с соответствукццими вторыми выходами блока прогнозирования, входы синхронизации (юдклнтчены к соответствук)щим входам регистров, блоков сравнеция и умножения.3. Устройство по и. 1, От,гачиющееся тем, что блок вычисления управляющих воздействий содержит три элемента сравнения два элемента И - НЕ, девять элементов ИЛИ, шесть элементов И, пять регистров данных, два блока памяти, счетчик, элемент задержки, сумматор, два мультиплексора, шесть к (ючей, причем первые входы первого элемента сравнения соединены с третьими входами блока вычисления управляющих воздейс) вий, вторые входы соединены с первыми вх(да(5(и блока вычисления управляющих В(здействи й, первый вход соединен с пе 1)ными Входами первого элемента И- НЕ, первого эс(ел(ента 11 Л 11 и первого, второго, третьег элех. Птов 11, второй выход первого элемента сравнения соелинен с вторыми входах(и первиго эле мента И НЕ, первого элемента 11 ЛИ и первыми входами четвертого, пито(О и (пестого элементов И, выходы первого, Второ О и третьего элементов И ц)дкг(кчецн( к соответствую(ним входам первого блока памяти, выход которсго соелицец с первь(м входом второго элемента ИЛ 11, входчетвертого, пятоп, шестого э:н ментов 11 подключены к соответствук)щим Входам второго блока памяти, выхол которого с(елицен с вторым нход(м Второго элемента 15 ИЛИ, Выход котор(ио соединен с первымвходом сумматора, второй вхол которого соединен с выходом второго мультиплексора, а выход соединяется с Вхолами второго и третьего бгцка сравнения и церн(по х(угп тилексора, первые вхолы перво О и Второго регистров дацнь(х и вторые вхолы четвертого, пятого, шестого, сел(лого, восьмг)го и девятого э.(емецтов 11.111 соединены с соответствующими первыми входами блох нрав,(як)(пих Возле йствий,Выхол Первого регистра лаццых соелицен с первыми входами первого х(ультицлексора и второго блока сравнения, выхол кото.рого подключен к первым вхо:шм третьего элемента И:1 И, второго э.(емецт( И НЕ и четвертому входу первого х(хльтицлсксора, выхол вторгно регистра соединен с третьим Входоч первого мультиплексора ц первых вхо;(Ох третьего блока сравнения, вын, когорого подключен к вторым входам тр- ть О элемента ИЛИ, второго элемента И НЕ и пятому входу перво(о мультиплекс)ра, шестой вход которого соеди(ни с выходом второго элемента И НЕ, выход третьего элемента ИЛ И соелинец с входом элемента залержки, Вхол которого соелицец с входом счетчика, первый выход которого соелинец с вторыми входами первого, четвертого элементов И, вторым входом пятого элемента И,111 и первым Вхолом вто.ро(о мультиплексора, второй выхол счетчика соединен с вторыми входал(и второго 45 и пятого элементов И, седьмого элементаИЛИ и второго мультипли ксора, третий Выход соединен с вторыми вхоламц третьего и шестого элементов И, девятого элемента ИЛИ и третьим входом второго мультицлексора, выход первого мультиплексора 50 соединен с первыми вхолами четвертого,шестого и восьм ого элементов 11,1 И, выходы которых соединены с Вторыми вход;(- ми третье(о, четвертого и пятого регистров соответственно, нервс вхолы которых соединены соответственно с Вы;одами пягого, сел(5 мого и лсвятого э,(ех(ецтов 11 ЛИ, выхол гретьего регистра с(елицец с нторь(ми В х О, я и иге р ВО (О и п(е с го г к, к) че и и ч(.т 392544 14вертым входом второго мул ьтицлексора, выход четвертого регистра соединен с вторыми входами второго и пятого ключей и пятым входом второго мультиплексора, выход пятого регистра соединен с вторыми входами третьего и четвертого ключей и шестым входом второг) мультиплексора, выход первого элеыента И -1(Е подключен к первым входаы первого, Вгорого и тре. тьего ключей, Выходы которых соединены с управляк)шими в.ходали блока вычисления управляющих ноздейстний, Выход первого элемента ИЛИ цогклк)чец к первым вхо;сал четвертого, пятого и иестого ключей, выходы которых соединены с информационными ныходаыи блока вычис.теция, сицхронизирукнцие входы цершп, тороп. тн тьего блоков сравц циц, ццтц), сельм;:.( и девятого элементов И.(1 И соедицс ны с сот- ВЕТСТВУКЩИМИ ВХ;.:(Ы 1 С 1 и , 1 Ц 1111(1, , ка Вьчислеция л цр;.15 к)пио, ист14. Устройство цо 1 1. г,г агиг.1 ( ы что блок оценки Вл л)лш 1 параметр;1 к коснецныы цок;1;т,15 л (од р кит блок мяти, блок Выдег 1 ецц ц 11 к(ц ы (льц 1) 1 ) - эффи Пецта, блок н,1 ц,си 51 ( пилльн, ( коэф 1)ициец 151, зна 6.1к;1 с(,ькци 51, .;( сул 1 ы 1 орг, 61к .,1 еци 51, 1;1)ич.л 1 х.л б.1 О к 1 ц 1 ы я Г1 со ,и ц . ц ы с ((, Г . ( сщи ми входами блока оценки выходного параметра, а выходы соединены с соответствующими входами блока выделения максим ального коэффициента, блока выделения м и ним ального коэффициента, первого и второго блоков умножения, выход блока выделения минимального коэффициента соединен с перным входом второго блока уыножеция и нторым входом первого сумматора, выход блока выделения максимального коэффициента соединен с первыми входами первого блока умножения и первого сумматора, Выход которого соединен с первым входол блока деления, выход первого блока умгожеция соединен с первым входом 15 второго сумматора, к второму входу котороп) шдключец выход второго блока умно 5 кеци 1, Выход второго сумматора соединен с трым входом блока деления, выходы кг(р )п сос;инецы с соответствующими В 1,хо ;ли блока оценки выходного параметра к) ксненцыы 1 оказателям, синхронизирукщис Входы блока памяти, блока выдецця лцксима.ьцого коэффициента, блокаы., ц цчя минимального коэффициента, ци Втрого блоков умножения сое ш ( ,1 ( югветстующими входами синх.р из(щи блока оценки выходного параъ 11),( (1 к сиц м 11)ксзателяы.1392544 бпок 5 д Елок бломб Хо Хтг Ри 2В длокс Г,7СЬг 3