Устройство для программного управления

(57) Изобретике и вычижет быть ис ВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГ ние относится к автом ительной технике и мо ользовано в систем ддФ адРССИИС щМНИигиим дают + пинии,уюраУ 4 СмЮ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ) 708306, кл. С 05 В 1 программного управления станками.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства, Устройство дляпрограммного управления содержитблок 1 задания программы, дешифрато2 адреса, регистр 6 кода скорости,компараторы О и 15, блок 11 зацанискорости, блок 6 формирования харатеристик разгона и торможения, счетчики 13 и 14, элементы И 8, 22, 19, 12, инверторы 4 и 18, элементы ИЛИ21, 20, 9, 3, триггеры пуска 7 и останова 5. Устройство позволяет осуществлять более крутое торможение,что повьапает его быстродействие. 1 э.п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии может быть использовано в системахпрограммного управления станками.Цель изобретения - повышение быстродействия.На фиг, представлена функциональная схема устройства для программного управления; на фиг.2 - функцио 10нальная схема блока формирования характеристики разгона и торможения;на фиг.З - функциональная схема ЭВМ;на фиг.4 - функциональная схема блока задания скорости; на фиг.5 - временные диаграммы работы предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 задания программы (ЭВМ), дешифратор 2 адреса, элемент ИЛИ 3, инвертор 4, 20триггер 5 останова, регистр 6 кодаскорости, триггер 7 пуска, элементИ 8, элемент ИЛИ 9, компаратор 1 О,блок 11 задания скорости, элементИ 12, счетчик 13 импульсов, счетчик 2514 импульсов, компаратор 15, блок 16формирования характеристик разгонаи торможения, одновибратор 17, инвертор 18, элемент И 19, элементы ИЛИ 20и 21 и элемент И 22, шины 23-27 связи с блоком задания программ, линии28-36 связи с блоком задания скорости, линии 37-45 связи с блоком 16.Блок формирования характеристикразгона н торможения (фиг.2) содержитэлемент ИЛИ 46, делители 47 и 48 частоты, элементы ИЛИ 49 и 50, триггер51, элемент 52 задержки, элементИ 53.Блок задания программы (фиг.З) содержит контроллер 54 прерывания,блок 55 памяти, устройство 56 вводавывода, системный контроллер 57 ЭВМ,тактовый генератор 58, центральныйпроцессор 59, шину 23 данных, адресную шину 24, шину 25 управления, линию 26 сброса и линию 27 прерывания.Блок задания скорости (фиг.4) содержит счетчик 60 адреса, восьмойэлемент ИЛИ 61, элементы 62 памяти,второй элемент 63 задержки, третий64 компаратор, регистр 65 числа,программный делитель 66, генератор67 импульсов, входные линии 28, 29,34 и 35 шины 30 и 32 данных, входФ55ные линии 31, 33 и 36.На фиг.5 приведены временные диаграммы импульсов: А - на прямом выходе триггера 7 пуска, Е,Б,В,Г - соответственно на выходных линиях 33,40, 41,42; Д - на выходе второго элемента И 2; Ж,З - соответственно на выходах компараторов 1 О и 5.Дешифратор 2 соединен с адресной шиной 24 и линией 25 управления с блоком 1 задания программы (ЭВМ), В зависимости от кода адреса дешифратор выдает сигнал на одном из трех своих выходов, соединенных соответственно со стробирующим входом регистра 6 кода скорости, подобным входом первого счетчика 13 и установочным входом триггера 7 пуска. Входы регистра 6 кода скорости и установочные входы первого счетчика 13 объединены с шиной 23. Таким образом, дешифратор 2 в соответствии со значением адреса, поступающего из блока 1, осуществляет запись информации или в регистр 6 кода скорости, или в первый счетчик 13, либо взводит триггер 7 пуска.Блок 1 задания программы по линии 26 сброса через элемент ИЛИ 3 связан с обнуляющим входом триггера 7 пуска, а через линию 29, элемент ИЛИ 61 и элемент 63 задержки с входом считывания элементов 62 памяти и стробирующим входом регистра 65 числа. Вход элемента ИЛИ 3 подключен к выходу обратного переноса счетчика 13, т.е, при выдаче сигнала Сброс" с блока 1 или по окончании вычитания счетчика 13 осуществляется обнуление триггера 7 пуска. Инверсный выход триггера пуска 7 по линии 27 связан с блоком 1 и при положительном своем уровне информирует его о готовности устройства принять новые значения кодов скорости и перемещения в регистр 6 и счетчик 3 для осуществления следующего перемещения. Этот же инверсный выход триггера пуска связан с входом элемента ИЛИ 9, выход которого соединен с обнуляющим входом счетчика 14, по линии 28 - с обнуляющими входами счетчика 60 адреса и программного делителя 66, а по линии 39 - с обнуляющим входом делителя 47 и входами элементов ИЛИ 46 и 50, выходы которых подключены соответственно к обнуляющим входам делителя 48 и триггера 51, т.е. при сброшенном состоянии триггера 7 пуска в исходное нулевое состояние устанавливаются и счетчик 14, счетчик 60 адреса, триггер 5 и запрещается ра)Р) 1397880бс)та прор(мГ(ного де.итл 66телей 47 и 48.я и цели- зн; ение коие кода перемещения, апис анТаким образом запрещаетсного в первом счетчике 13 колм,хождениется и про- накопленнчастоты с генератора 67 , р момтс - ,ленньм во втором счетчике 4)связанного по линии 36 и 38 со с1 определяя моммомент начала тормс жения.ными нходами делител 47 8 чеи 8, со счет-, Выход компаеи и ч 8 и че, ратора 15 соединен срез программный делитель 668, че- входом оцновиб ато ар Ра , с входом33 - с выходои линию третьего э еом устроистна, входомл мента И 19, по линии 43элемента И 1 эс перным входом пятого элемента И 53и вычитающим входомсчетчика 13. Прямой выхо10 и через второй инвертор 8 и третийрямой выход триггера элемент ИЛИ 207 пуска через линию 37т - с входом четвертого49 соеи элемент ИЛ 1 элемента И 22.динен со счетным входом триггера 51, прямой выходод которого черезге- Выход первого делителя 41 подклюлинию 42 и э И 12лемент 2 связан с вхо 51чен к установочному входу триггерадом суммирования счетчикаипо линии 4 к вхо дч третьегоикаимпуль- элемента И 9.сов.Вход суммирования счетчика 60Выход второго детителя 48 соеедиреса соединенад- нен с пе вым вр ходом седьмого элеменс вторым входом элемен- та ИЛИ 50та ИЛИ 6 ии по линии 40 - с первыми по линии 35 - с выходом 20 вхо оэлемен И 19,та а вход вычитания этоэз - О входом четвертого элемента И 22,го счетчика - с входом элем ИЛИВыход оцновибрато а 17 смента пе ным н оови ротора связан с61 и по лин 34ии с ныходом элемента ИЛИ 2м р х дом четвертого элементаИЛИ 21.и по линии 45 с первым входомВыходы счетчика 60 а ешестого элемента И% 4Ипт 46, третий входадреса подключе которого подключен к выхо ины к адресным входам элементов 62 эючен к выходу пятогоэлемента И 53,памяти и первым входам компаратора И64, на вторые входы которонверсный выход т игге а 5рого по шине первый элемена р р 1 через30 подаетс я нулевое значение кода,ро р лемент 52 задержки соединенс третьим входом пятого элементаданныи компаратор осуществляет ЗО И 53. Втсравненторые входы пятого элементаие адреса, выстанленного счет- И 53 ичиком 60и пятого элемента ИЛИ 49 по лис нулевым его значением н 44определяя момент прекращен - э) нии подключены к нто ония счетчика 60.ия вычита- третьего эр му входуэлемента И 19 и инверсномувыходу триггера 5 останона.Выход компаратора 64 по линии 3связан через инверто 4 и э управляемого вне нИ 8 с входом элем ХЪ 9внешними сигналами, свялемента ИЯ 9, а через зан с пе вьэлемен И 22т с входом элемента ИЛИ И 8 нтоервым входом первого элемента21.нторым входом третьего элементаВИЛИ 20 и с обнуляющим входом одновибыход элементов 62 памяти через 40 раторарегистр 65 числа подключен к устано- В качестве элементов 62 памятиночным входам программного делителя66я может быть использована постояннаяи по шине 32 к вторым входам ком- память, в ячейки которой записанапаратора О, первые входы которого послецоватсоединены с выходами регистра 6 кодацовательность кодов для п огцоват р45 раммного делителя 66, характернзуюскорости, т.е. компаратор осуществля- щая выбранный закон изменения частоет сравнение кода скорости, записан- ты, При этом последовательное увелиного н регистре 6, с кодом, поступаю- чение адреса счетчика 60 осущестнлящим из элементов 62 памяти через ре- ет такое же последовательное наращигистр 65 нсг программный делитель 66 5 О ванне выходной частоты, а уменьшениеопределяя момент прекращения суммиро- адреса 60 са счетчика 0-снижение этой часвания в счетчике 60. тоты.Выход компаратора 1 О соединен свходом элемента И 12 и с входом эле- Период приращен ия частоты опредемента И 19. ляется коэффициентом деления Е, делиВыхоцы первого 13 и второго 14 теля 47, а период уменьшения - коэфсчетчиков подключень соответственно фициентом делеления делителя 48.к вторым и первым входам компаратора55, т.е. этот компаратор сравнивает ьТРО )ГКИгем т Ор Так как снижение частоты может осуществляться круче, чем ее наращивание, то К,КЗа один период приращения частоты на выходе устройства появляется М, = ЬТ ,Г импульсов, где Г; - текущее значение частоты, а за полный 10 цикл разгона М = ЬТроггде и - число ступеней наращивания частоты. 15Для цикла торможения (с учетом того же количества ступеней уменьшения и; или20 час то ты)ЙТ ррмМ = М03 г Тт.е, число импульсов, необходимое для реализации торможения, пропорционально коэффициентам деления первого и второго дели телей и может быть набрано за период разгона во втором счетчике 14.Устройство работает следующим образом. 30Программа для отработки перемещений вводится в блок 55 памяти блока 1 через устройство ввода-вывода 56. В начале работы блок 1 по линии 26 сброса через элемент ИЛИ 3 устанавливает триггер 7 пуска в нулевое сос 35 тояние, сигнал с инверсного выхода которого через элемент ИЛИ 9 обнуляет счетчик 14, по шине 28 поступает на обнуляющие входы счетчика 60 адре са й программного делителя 66 и устанавливает их в нулевое состояние. Кроме того, этот сигнал, поступая по линии 39 в блок 16 формирования характеристик разгона и торможения, 45 обнуляет делители 47 и 48 частоты, а через элемент ИЛИ 50 устанавливает в нулевое положение триггер 51, Сигнал сброса, поступая по линии 29, через элемент ИЛИ 61 и элемент задержки 6350 на элементы 62 памяти и регистр 65 числа, производит считывание из памяти числа, записанного по нулевому адресу, т.е, в регистре 65 числа устанавливается код деления, соответствующий движению с минимальной часто 55 той. Сигнал с инверсного выхода триггера 7 пуска по линии 27 информирует ЭВМ о готовности к приему информации в регистр Ь кода скорости, счетчик 13 и триггер 7.Затем блок 1 по шинам данных последовательно выдает в регистр 6 кода скорости код, определяющий максимальную частоту разгона а в счетчик 13 - код перемещения для очередного отрезка. Эти коды сопровождаются соответствующими кодами адресов, которые по адресным шинам блока 1 поступают на вход дешифратора 2, Прием адреса в дешифратор осуществляется управляющим сигналом по линии 25. Дешифратор 2 в зависимости от значения адреса формирует импульсные стробирующие сигналы, по которым код скорости и код перемещения заносятся соответственно в регистр 6 и счетчик 13.После этого блок 1 (ЭВМ) выдает соответствующий адрес и через дешифратор 2 осуществляется пуск устройства путем установки триггера 7 пуска в единичное состояние (диаграмма А, фиг.5). Сигнал с инверсного выхода триггера пуска через элемент ИЛИ 9 снимает обнуление со счетчика 14 и по линии 28 обнуление со счетчика 60 адреса и программного делителя 66, Этот же сигнал, поступая на линии 39, снимает обнуление с делителей 47 и 48 частоты и триггера 51. При этом разрешается прохождение импульсов с генератора 67 чеез программный делитель 66 и делители 47 и 48 частоты. Положительный перепад с прямого выхода триггера 7 пуска, поступая по шине 37 через элемент ИЛИ 49 на счетный вход триггера 51, устанавливает триггер в состояние "1" (диаграмма Г, фиг.5). Программный делитель 66, на установочные входы которого поступает код деления с регистра 65, определяет частоту импульсов, которые поступают по линии 33 на выход устройства и на вычитающий вход счетчика 13, а через элемент И 12 на суммирующий вход счетчика 14. Для подсчета импульсов торможения предназначен счетчик 14, на который при разгоне поступают импульсы только за промежутки времени Т,. Это достигается переключением триггера 51 сигналами с выходов делителей 47 и 48 частоты. Триггер 51 устанавливается в состояние "1" при пуске и затем сигналами с делителя 47 частоты, а обнуляется сигналами, с делителя 48 через промежутки времени Т Сигнал с прямо 1 Чавкниго выхода триггера 51 разрешае г прохождение ими ульсоп ч 1 с тоты разгона через элемент И 12 на вход счетчикатолько при единичном состоянии триггера (диаграммы Г и Л, фиг.5).5 Сигнал с инверсного выхода триггера 51 через элемент 52 задержки, элемечт И 53 и элемент ИЛИ 46 производит обнуление делителя 48 при нулевом состоянии триггера 51 для возврата в исходное состояние подсчета импульсов.Переключение частоты разгона производится сигналами с выхода делите ля 47, которые по линии 41 через элемент И 19 и по линии 35 поступают на суммирующий вход счетчика 60 адреса) увеличивая его содержимое. Этими же сигналами через элемент ИЛИ 61 и эле мент 63 задержки происходит обращение к элементу 62 памяти и с выхода его поступает число в регистр 65 числа. Число с этого регистра изменяет частоту импульсов с выхода программного 25 делителя 66 в соответствии с заданным законом разгона шагового двигателя.Разгон заканчивается или при достижении максимальной частоты разгона, 30 или когда содержимое счетчика 14 становится равным или превышает содержимое счетчика 13. В первом случае код числа с регистра 65 числа, поступающий по шинам данных на вход компаратора 1 О, для максимальной частоты35 разгона становится равным коду с регистра 6 кода скорости и на выходе компаратора 10 (диаграмма Ж, фиг.5) появляется сигнал, который запрещает40 дальнейшее прохождение импульсов на вход счетчика 4, Этот же сигнал запрещает прохождение сигналов на выходе элемента И 19, тем самым перестает меняться содержимое счетчика 6045 адреса и на выход ус тройс тва и выч и- тающий вход счетчика 14 поступают импульсы с постоянной максимальной частотой разгона. Это происходит до тех пор, пока содеримое счетчика 13, уменьшаяеь, не станет равным со 50 держимому счетчика 14 (диаграмма 3, фиг.5). С этого момента начинается торможение, так же как и в случае разгона, когда максимальная частота разгона не была достигнута, а содержимые счетчиков 13 и 14 сравнялись.Появляется сигнал на выходе компаратора 15, к торый запрещает прохож.з н е с и налмв на выход лемента И 19, чтобы содержимое счетчика 60 ас реса не увеличивалось. Одноврсменн сигнал с компаратора, поступая через инвертор 18 и элемент ИЛИ 20 на вход элемента И 22, разрешает прохождение сигналов, поступающих по линии 40 с делителя 48 частоты, на выход этого элемента. Сигнал с выхода элемента И 22 через элемент ИЛИ 21 по линии 34 поступает на вычитающий вход счетчика 60 адреса, уменьшая его содержимое. Этим же сигналом происходит обращение к элементу 62 памяти. Поступающие из устройства памяти коды изменяют частоту импульсов с выхода программного делителя 66 в обратном по сравнении с разгоном порядке. Так как сигнал с компаратора 15, поступая по линии 43 на вход элемента И 53, запрещает обнуление через элемент ИЛИ 46 делителя 48 частоты, сигналы с его выхода поступают равномерно через промежутки времени дТторМ 1уменьшая час то су торможения .Так как при разгоне частота разгона увеличилась через промежутки времени ЬТ р то при торможении, т.к.ЬТ с ЬТвремя торможенияЬ Тогуменьшается враз. ПервоеЬТ,.,уменьшение частоты при торможениипроизводится сигналом, поступающим с выхода компаратора 15 через одно- вибратор 17 и элемент ИЛИ 21. Сигнал с одновибратора, поступая по линии 45 через элемент ИЛИ 46 на вход делителя 48 частоты, обнуляет его.Ввиду того, что при торможении код с регистра 65 числа становится меньше кода с регистра 6 кода скорости, то на выходе компаратора 10 появляется сигнал, разрешающий прохождение импульсов через элемент И 12 на вход счетчика 14. Однако увеличение содержимого счетчика 14 не приводит к изменению состояния компаратора 15, так как сигнал запрета, который появляется на выходе компаратора 15 при равенстве кодов счетчиков 13 и 4, продолжает сохраняться и при увеличении содержимого счетчика 14.Торможение производится до тех пор, пока содержимое счетчика 13 не станет равным нулю. В этом случае на выходе его формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 3 производитобнуление триггера 7 пуска, тем самым запрещается прохождение импульсов с программного делителя 66 на выход устройства. С инверсного выхода триггера 7 пуска по линии 27 на контроллер 54 прерывания ЭВМпоступает сигнал, информирующий, что устройство перемещения отработало, необходимо внести код следующего перемещения.Рассмотрим режим работы устройства при подаче сигнала "Стоп" на вход триггера 5 останова, С этого момента начинается торможение. Сигнал с пря мого выхода триггера остацона через элемент ИЛИ 20 разрешает прохождение сигналов, поступающих по линии 40 с делителя 48 частоты, через элемент И 22 и элемент ИЛИ 21 на нычитающий вход счетчика 60 адреса, в результате чего происхочит уменьшение частоты импульсов на выходе устройства. Сигнал же с инверсного ныхода триггера 5 останова, поступая на вход эле мента И 9, запрещает прохождение сигналов, поступающих по линии 41 с делителя 47 частоты, через элемент И 19 на суммирующий вход счетчика 60 адреса. Сигнал с инверсного выхо да триггера останона, поступая по линии 44 на нход элемента И 53, запрещает обнуление через элемент ИЛИ 46 делителя 48 частоты и сигналы с его выхода поступают равномерно через промежутки времени Т , уменьшая частоту торможения.Сигнал с прямого выхода триггера 5 останона, поступая на обнуляющий вход одновибратора 17, запрещает по явление сигнала на выходе однонибратора в случае срабатывания компаратора 15. Отсутствие сигнала с выхода одновибратора необходимо для того, чтобы не было дополнительного уменьшения частоты торможения при срабатывании компаратора 15.Торможение заканчивается, когда код адреса с выхода счетчика 60 адреса, соответствующий минимальной час 50 тоте торможения и поступающий на вход компаратора 64, становится ранным коду числа поступающему по шине 30 на другой вход компаратора. Появляется сигнал на выходе компаратора 64, который, поступая на линии 31 на вход элемента И 22, запрещает дальнейшее прохождение сигналов ца вход счетчика 60 адреса. этот жг си пал,поступая через инвертор 4, элементИ 8 и элемент ИЛИ 9 на вход 8 блока11 задания скорости, вход счетчика4 и вход 39 блка 16 формированияхарактеристик разгона и торможения,производит обнуление элементов аналогично описанному ньппе при поступлении сигнала "Сброс" от ЗВМ 1, Подачаимпульсов на выход устройства и входсчетчика 13 прекращается,Для отработки оставшегося перемещения необходимо подать сигнал Пускна вход триггера 5 ос танова. В этомслучае исчезает сигнал запрета навыходе элемента И 8 и сигналом с инверсного выхода триггера 7 пуска через элемент ИЛИ 9 снимается обнуление, так же как в случае пуска отблока 1. Устройство начинает работать аналогично описанному вьпде припуске, повторяя процессы разгона иторможения для оставшегося содержимого счетчика )3, причем первоначальнаяустановка триггера 51 в единичноесостояние для подсчета необходимыхимпульсов торможения производится положительным перепадом с инверсноговыхода триггера 5 останова через личию 44 и элемент ИЛИ 49,Формула и э о б р е т е н и я1. Устройство для программного управления, содержащее блок задания программы, соединенный шиной данных с установочными входами первого счетчика импульсов, второй счетчик импульсов, первый инвертор, первый элемент И, первый и второй элементы И.гИ выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом блока задания скорости, второй вход которого соединен с вторым выходом блока задания программы и с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с первым выходом первого счетчика импульсов, а первый вход первого элемента ИЛИ подключен к выходу первого элемента И, о т л и ч а ю и е ес я тем, что с целью повышепия быстродействия, введены блок формирования характеристик разгона и торможения, дешифратор адреса, регистр кода скорости, триггер пуска и триггер остацона, первый и второй компараторы, второй инвертор, одновибратор, третий н четвертый элементы ИП 1 третий и четвертый элементы И, шина1 О 5 20 му выходу первого счетчика импульсов, а выход - к первому входу третьего 25 элемента И, к первому входу однониб 45 50 данных блока задания програкмь соедииена с входами регистра кода скорости, адресные шины и выход управления - с соответствующими входами дешифратора адреса, первый выход которого соединен со стробирующим входом регистра кода, второй выход дешифратора адреса подключен к стробирующему входу первого счетчика импульсов, третий выход - к устаноночному входу триггера пуска, обнуляющий вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, прямой выход триггера пуска подключен к первому входу блока формирования характеристик разгона и торможения, второй вход - к выходу первого элемента ИЛИ и к первому входу второго счетчика импульсов, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход - с первым входом первого компаратора, второй вход которого подключен к второратора, к третьему входу блока формирования характеристик разгона и торможения и через второй иннертор - кпервому входу третьего элемента ИЛИ,второй вход которого соединен с вторым входом однонибратора, с первымвходом первого элемента И и с пряиам выходом триггера останова, инверсный выход которого подключен квторому входу третьего элемента И ик четвертому входу блока формирования характеристик разгона и торможения, пятый вход которого соединен свыходом однонибратора и с первымвходом четвертого элемента ИЛИ, шестой вход - с выходом блока заданияскорости, первый выход - с первымвходом четвертого элемента И, второйвыход - с третьим входом третьегоэлемента И, третий выход - с первымвходом второго элемента И, второй вход которого подключен к второму выходу блока задания скорости, к третьему входу первого счетчика импульсов и к выходу устройства для програмочного упранления, третий вход второго элемента И соединен с четвертым входом третьего элемента И и с выходом второго компаратора, первый вход которого подключен к выходу регистра 30 35 40 кода скорости, нторой вход - к третьему выходу блока задания скорости, четвертый выход которого через первый иннертор соединен с вторым входом первого элемента И и с вторым входом четвертого элемента И, третий вход которого подключен к выходу третьего элемента ИЛИ, выход четвертого элемента И соединен с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к третьему входу блока задания скорости, четвертый вход которого соединен с выходом третьего элемента Й, инверсный выход триггера пуска соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и с нходом блока задания программы.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок формирования характеристик разгона и торможения содержит первый и второй делители частоты, пятый, шестой и седьмой элементы ИЛИ, пятый элемент И, триггер н первый элемент задержки, причем счетные входы первого и второго делителей соединены с шестым входом блока, первый вход пятого элемента ИЛИ связан с первым входом блока, первый вход пятого элемента И подключен к третьему входу блока, второй вход пятого элемента И связан с вторьач входом пятого элемента ИЛИ и четвертым входом блока, первый вход шестого элемента ИЛИ соединен с пятым входом блока, вторые входы шестого и седьмого элементов ИЛИ и обнуляющий вход первого делителя объединены с вторым входом блока, обнуляющий вход второго делителя связан с выходом шестого элемента ИЛИ, третьим входом соединенного с выходом пятого элемента И, третий вход которого через первый элемент задержки подключен к инверсному выходу триггера, а выход второго делителя соединен с первым выходом блока и первым входом седьмого элемента ИЛИ, выход которого связан с обнуляющим входом триггера, счетным входомподключенным к выходу пятого элемента ИЛИ, выход первого делителя соединен с вторым выходом блока и установочным входом триггера, прямой выход которого подключен к третьему выходу блока формирования характеристик разгона и торможения.ская наб., д оиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород роектная,УФ ЗХВьхпР злегтелоР, бык, ицнни ираж 866осударствам иэобреква, ЖПодписноенного комитета СССРений и открытий