Устройство синхронной связи к зубообрабатывающему станку, работающему по методу обката

(.оу ЕНИЯ СВИДЕ Т К АВТОРСКО СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЭО(71) Егорьевский станкостроительный заводКомсомолец и Всесоюзный заочный инженерно-строительный институт(54) УСТРОЙСТВО СИНХРОННОЙ СВЯЗИ К ЗУБООБРЛБАТЫВАЮЩЕМУ СТАНКУ, РЛБОТЛЮЩЕМУ ПО МЕТОДУ ОБКЛТА(57) Изобретение относится к области станкостроения, в частности к управлению зубоФ" обрабатывающими станками Цель понь 1 шение точности обработки Устройство с., держит приводы вращения пист)умент;, перемещения суппорта и вращения изделия, снабженные датчиками, задатчики числа заходов инструмента, угла наклона зубьев и числа нарезаемых зубьев и регулируемый делитель числа импульсов. Устройство позволяет для заданного угла наклона зубьев получить необходимое соотношение частот импульсов перемещения суппорта (каретки)и врагцения изделия, 1,1, = япуу,%.пьо, где у число импульсов на один оборот изделия; д - число импульсов на 1 мм перемещения суппорта; )з -- угол наклона зубьев; п 1 - модуль обрабатываемо о изделия. Устройство позволяет повысить разрешающую способность, что повышает точность обработки. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к станкостроению, а в частности к управлению зубообрабатывающими станками, работающими по методу обката.Цель изобретения - повышение точности устройства.На ерте,ке цоив, ".д блок-схема устройства.Устройство содержит привод 1 вращения инструмента с им пульсным датчиком 2 углового положения, умножитель 3 числа импульсов с задатчиком 4 числа заходов инструмента, элемент ИЛИ 5, реверсивный двоичный счетчик 6 с входом 7 обратного счета, входом 8 прямого счета и информационным входом 9, переключатель 10 прямого кода в обратный с управляющим входом 11, задатцик 12 числа нарезаемых зубьев, блок 13 сравнения частот импульсов с входами 14 и 1 ч, блск 6 сравнения чисел импульсов с входами 1; и 18, импульсный датчик )с) угасвоо цо,Ожени я из,сечи 5, цифроаналоговый пресбрдзователь 20, регулятор 21 привод 22 ращения изделия,импульсный датчик 23 церемесцения суппорта, делитель 24 с церемонным коэффициентом делсния с здддтчиком 25 улд наклона зуба, коммутатор 26, црсобрдзонатели 27 и 28 цдстотд напряжение, сумматор 29 и привод 30 перемещения суппорта.Устройство рботает следующим обр- зом.При рабцгс привод; 1 вращения инструмента ж,стксвязццый с цим датчик 2 генерирует кследовдтел ьность им гул ьсов, число котсрых пропорционально у.у пни- рота инст чу лс нта. Эти им пульсь известным спссобол улнсжгся в соотвстствии с числом ъхс,в ццструмнг ц через элсмент И 1 И 5 пожгликт с реулируемый селитель числ ымульсов, сстоя;ций гз реверсивцсго двоиццго с стццкд 6, персклк чателя 10 прямо кда в обратный, здд;тчика 12 и блок 13 срдвц цця чдстот имцуль сов.Ревсрсивцс двоиццй счетчик 6 раб тает в режиме делигелц числа импульсов предварительной установкой кодд. Принцип работы таксго,селителя заклкчается в том, что счет начинается каждый раз не с нуля.а с некоторого числа х), код котороо (двоичный) записывается в сцстчик 6 через ицфо 1 члчдионны вход 9. Этт код устанавливается задач чиком 12. 1 ри поступлении счетных импульсов на вход 7 обратного сцета состояние сцстчика уменьшается на единицу с каждым входным илну;ьсом и когда очередной импульс переводит сцетццк в нулевое состояние, в него снова записывается двоичный код числа 1 х), а нд выходе появляется один импульс. 1 ри этом коэффициент деления в режиме обратного счет равен числу Х. При поступлении сцс цых импульсов на вход 8 прямого счета состояние счетчика увеличивается на единицу с каждым импульсом и когда счетчик очередным импульсом переводится из состояния максимальной емкости М в нулевое, в него снова записывается код числа Х), а на выходе появляется один импульс. В этом случае коэффициент деления равен М - л. Для того, чтобы коэффициент деления при обратном и прямом счете был одинаковым и равным числу х 1, необходимо при прямом счете в счетчик записывать обратный код числа М. Если поочередно на входы прямого и обратного счета поступают пачки импульсов, то число импульсов на выходе определяется разностью чисел импульсов на входах, деленной на коэффициент деления. Гри этом для сохранения коэффициента деления равным установленному задатчиком 12 необходимо контролировать частогу импульсов на обоих входах и, если оцд выше на входе обратного счета, то на информационный вход 9 должен передаваться код задатчика 2 в прямом виде, и если на входе прямого счета, то в обратном, Для этого в схему введен переключатель 10 кода с управляюсцим входом 11. В зависимости от уровня сигнала (высокого или низкого) на этом входе код задатчика 12 передается ца информационный вход,9 счетчика 6 прямо или инвертируется. Управляет переклюцтелем 10 кода блок 13 сравнения цдсгс импульсов, ца выходе котороо повгясся сигнал высокого или низкого уровц 5 В зсвисимости От частоты им плльсов, посту;ющих на ео входы 14 и 15, соедицеццыс с входми 7 и 8 реверсивного двоичцо с цтцика 6.1 рц ирезании црямозубы,с колес импульсы с элелчента ИЛИ 5 подаются на цхсд 7 обратнох счета счетчика 6 и на ход 14 блока сравнения частот импульсов. 1 рц гсзл импульсный датчик 23 церемеи циц суппорт отключен, на вход 15 бло.; 13 мпульсы це пгступают и цд его выходе усгдндвливаегся сигнал. ссчответствую.сий зспи.и в счстцск 6 п 1 чямогс кода .д, хстдновленцо о зддатциком 12. Импульсы, поступившие на вход 7 счетчика 6, деял цд установленное число и подаются на вход 17 блока 16 сравнения чисел импульсов, на второй вход 18 которого под- ктся импульсы с угловоо импульсного датчика 19 углового положения изделия. Блок 16 сравнения чисел импульсов подключен к цифроаналоговому преобразовате чю 20, на выходе которого формируется аналоговый сигнал, пропорциональный разности чисел импульсов, приходящих на входы 17 и 18 блока 16 срвнсния. Этот сигнал церез регулятор 21 урдвляет частотой вращения привода 22 изделия. При этом регулятор стремится поддержать такую частоту врдзщения, при которой В каждый момент времени на оба входа блока 16 проходит одинаковое число импульсов. В этом случае рассогласование приводов инструмента и изделия близко к нулю. Число импульсов датчика 2 углового положения инструмента, приходящихся на один оборот инструмента, равно числу импульсов датчика 19, приходящихся на один оборот изделия, поэтому для получения необходимого соотношения частот врагцеция изделия и инструментапищ КПннср Егде К - число захо;Гов инструмента;Е - число зубьев изделия,импульсы датчика 2 лолжны быть умножецы в умножителе 3 в К раз и разделены в регулируемом делителе на число 7. Коэффициенты умножения и деления устанавливаются задатчиками 4 и 12. При обработке косозубых колес с ич пульсюго датчика3 перемещения суппцрта через лелитель 24 с перемен цыч коэффициентом леления и коммутатор 26 в сч(т Гик 6 постикт;Гс- полнительные ичпульсы. В зависичости от направления наклигы зубы и направления перемещения супюрты эти импульсы комчутатороч 26 направляются через элемент И;1 И 5 на вхцг рсверсивного счетчика 6. Если илГГГульсг Нрихцлят на вход гс. тс Оци суммируются с ич.Н сми датчик 2 иГ- струмента, цри этцч излслие получает лцпслнительцьгй .Гцвцрот. Если лсполнительные и(с.гьс.Г ГГот и;к Ны вход 8, Гц в счстчике происходит вычитание их из числ им- пульсов датчик 2 и изделие замедляется, ,1 ля задзцццгцглд нк.гоцз зуба цсбхцдимое ситцошсние частот Ггхгпуггьссг датчик 13 Ггерегчегссссгия оспгцртд и датчикд9глцвого вложения излс,гия цирелеляется кдк,д - часто импульсов датчика углового положения издслия;у - число ичцльсов на 1 оборот изделия;у - число ихпульсов на 1 мм перемешешгя сугшцртз;- ъ гол на клона з б ьев;ти - модуль обрабатываемого изделияВ этой формуле в знаменателе отсутствует число 7число зубьев обрабатыВаемого изделия, тык как дополнительные импульсы прокдят крез регулируемый делитсль, ндстрссн:и и ца коэффициент слепня, р,нныи У.,ФТ является супсествсццым преимушеств ч изобретения, заклк)к)п(имс 5( В ГО 1, Гтц кдж;Ви .сопцлсги. тельный импульс цд входе ренерсиввгц счетчика вызы вас т сдвиг фазы выходных импльсОВ ны Величину, рави к) 1 / ирицла их следования, в то врмя кдк н извссгццм устройствс кажлый дополнительный ичпульс вызывает поворот из.геггия Ггд ив лую дискрету. Кромс тцгц, часто гд слс лцвания дополнительных ичп 5 ггьссв, Н 1 ихц.Г 5 ших ца вхслы реверсивного сгст пгкГ, Гк зависит от числа 7. и при ггк(цч чис,ге обрабатываемых .) бьс В (стастся .нст;Гтив высокой, что способствует бслес рангичср- НОМУ ВращЕНИЮ ИЗдсЛИя, В Гц Врсчя КК Н известном устройстве частоты умсн иется пропорционально числу 7. 11 рс,глд ыс Г(ос устройство характеризуется также тем, после деления в счетчикс 6 дспслцитсльныс импульсы, в общем сггчг(с цсрдвнцчерно распределен(ге во врс.чени, средигк)тся, что также повышает точцс)сгь устрцй- СВЫ. ДЛЯ НОВЫ ПГРНИ 51 ТОЧНО.ТИ УСРОГ(СТВГ в устройство введена оордтггая связь пц с КОРОСтп ВРащЕНИЯ ИЗЛЕЛИЯ, ВЫПОЛНСННДЯ цз преобразователях 27 и 28 чстцтд - напряжение, которые через суччдтцр 29 соелинсны с рсуляторол 21. Этс ицсцбству с г улучшецик) качсства устойчивости систеч ь.фор,(у ги зсбрегнгч1. Устройство синхрццнои связи к зу(цЗОц р;цдтьгвдк)шечу станку, работк)игл пц метцлх цсксТГ. содержаНее привцлы врдшс ция ицстручсцта и излелия с лтчикдчи, )цггц НО.Г) +с( и 5), принц, Нсср.ч.НГ(.ни 5( счг О) гс с лггт Икцч с 0 по,Гожци я, рсч.35,гиру мый делитсль чис,гд имп 5 ггьсцв, элс- м нт И,.111, ог.ггг гисисвссч тем. чтц. с Гнльн) пцвьпггс ния точности обрсбцтли. В цсго ввс.;кцы залы гчики числ здхолов инструменты, числя нырезшчы; зб(св, углы ныклцнд зубьев, ум ножи тс ль, кцм ч тзтор, делитель 40 с переменным коэффицисцтсл, после,гцвдтсльно соелицеццыс б.юк срдвцеция, цифрцдцалцговый Ггрецбрызцвд гель и регулятор,рсгулирехгый;Голиель выполнен цд реВерсивном счетчике, блоке сравнения гдстцт, 45перс клк)чателе, причеч вхцлы уч Ножи) с,гя ццлключены к ддт ику уг,гово 0 пцггцжсци 5 инструменты и к зыдатчику числ згхц;Гцв инструменты, а выход чс рез эггс мент 11,111 к обратному вхолу ревсрсивггц ц счетчик В Ход датЧИКИ ПЕрс МЕШЕН Ия Л игор Гд ЧЕ.рсз делитель с псреченным кцэф 1)ицисцтцм, подключенный вторыч вхолом к з;.Г;Гтчику ъгла наклона зубьев, ссклинсн с вхц,гцч комю таторы, один выхол кццрц ц ск лицеи с вторым вхолцч элемент 11,111, ,Гр) - гцй с прямым вхцлоч рсвсрниц(ц 01(сГ- чик и с Ггс 1)в 1 вхцгсм б,гцк; ср;ГВкция часто). второй вход кцтцрцгц пц.Гкггкн(ск входу элсментд 11.11,; выход к;и р воч вхо.св ирс клю 1(сгтс.я, ск.си Г(цгс1392545 1-оставит г до Вр Тхред 1. Верее Тираня 86) нного комитета ( (.Г.Р по дел Москва, Ж 35, Ра 1 гнская играфияескос нрсзнриятие, гова Корректор В. Бттяга 11 однисное Редан ЗакаВ 111 гор .А О ар1806;5 о111 Гос 1 дарств113 Г 135,з воле гас н но. но. ам изобретений и открытийнаб., л 45Ужгород, ул, Проектная, 4 р( вторым входом с задатчиком числа нарезаемых зубьев, а выходом с информационным входом реверсивного счетчика, выход последнего соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к датчику углового положения изделия, а регулятор подключен к приводу вращения изделия. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выходы реверсивного счетчика и датчика углового положения изделия через соответствующие дополнительные цифроаналоговые преобразователи подключены к входам сумматора, выход которого соединен с дополнительным входом регулятора.