Патенты с меткой «пъезодвигателем»

Номер патента: 1166057

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Дмитриев, Иванов, Лукичев, Сазонов, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...6, эмиттерные повторители 7 и 8, усилитель 9, накопительные элементы 10 и 11, трансформаторы 12 и 13, выпрямители 14 и 15, делитель 16, источники 17 и 18 постоянного напряжения, сумматор 19, . делитель 20 и пьеэодвигатель 21.Устройство работает следующимобразом.Генератор 5 вырабатывает управля"ющие импульсы (фиг.2 ю) с постоянной частотой, длительность которыхравна половине периода следования.Эти импульсы поступают на управляющие входы ключей 2 и 4, вызываяих одновременное открывание, и через инвертор 6 - на управляющийвход ключа 3, вызывая его открыва"ние в противоположной фазе по отношению к ключам 2 и 4. На входыпервого и второго эмиттерных повторителей 7 и 8 поступает выходнойсигнал 0 (фиг,2 Б) усилителя 9,на вход которого...

Номер патента: 1366989

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Дмитриев, Иванов, Лукичев, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...положительного сигнала на выходе усилителя 1 (Б 70). При этом напряжение на пьезодвигателе в середине (и+1)-го такта при изменении знака импульса 11, на вторичной обмотке повышающего трансформатора 13)-Аосознай -дф 1(п)и и+ (2) 1 21Р В+г- постоянная времени колебательного контура после1366989 довательно включенныхг, В, Ь;активное сопротивлениецепи заряда пьезодвигателя 14, включающее в5себя сопротивление дросселя 15, первого ключа 6и второго вентиля 9;суммарное сопротивлениевторичной обмотки трансформатора 13 и приведенных к вторичной обмоткесопротивления первичнойобмотки повышающего транс форматора 13 и выходныхсопротивлений эмиттерныхповторителей 22 и 23;индуктивность дросселя 15;- емКость пьеэодвигателя 14; частота свободных 25 1...

Номер патента: 1397872

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Краев, Лопатин, Никольский

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...установившемся положении; соответствующем иэ"менению его длины на величину д .Изменяя коэффициент усиления системы управления, можно обеспечитьдругие настройки системы и получатьпереходные процессы позиционированияот апериодических до колебательных,причем в последнем случае частотакслебаний в переходных процессахпри управлении согласно предлагаемомуспособу равна собственной частоте колебаний пьезопривода.Устройство (фиг. 2) для управленияпьезодвигателем содержит блок 1 задания, первый сумматор 2, блок 3 эа"держки, второй сумматор 4, аналогоцифровой преобразователь 5, первыйрегистр 6, третий сумматор 7, цифроаналоговый преобразователь 8, усилитель 9, пьеэодвигатель 10, исполнительный орган 11, датчик 12 положения, второй регистр 13,...

Номер патента: 1397873

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Колушов, Краев, Лопатин, Никольский

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...3секцию пьезостолба непосредственно,а на остальные секции - через согласующие сумматоры 6, Сигнал с выходафорсирующего звена 4 усиливаетсявторым усилителем 5, с выхода которого управляющее напряжение поступаетна первые входы (Н) согласующихсумматоров Ь. Согласующие сумматора6 суммируют управляющие напряженияс выходов первого и второго усилителей.Таким обра:ом, на каждой из секцийпьезостолба формируются различныенапряжения, определяемые входным сигналом устройства, параметрами форсирующего звена 4 и коэффициентамисуммирования по первым входам Ксогласующих сумматоров 6,1 ри разбиении пьезостолба на 11одинаковых секций и выборе К; и соответствии с выражениемЕ = 22+К1 1 ф 1где 2 - индекс секции (1 (с 11-1),возрастающий от 2 = 1...

Номер патента: 1737407

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Дмитриев, Лукичев, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...5 через делитель 1 поступает сигнал с выхода устройства. На выходе второго компаратора 5 формируется сигнал (фиг. 2, в) лог. "1" при положительном сигнале на выходе устройства и сигнал лог, "0" - при отрицательном сигнале.Коммутатор 12 работает следующим образом.При подаче на его управляющий вход сигнала лог. "1" сигнал с информационного входа проходит на первый выход, при подаче сигнала лог, "0" - на второй выход,При заряде пьезодвигателя от нуля до некоторого положительного напряжения (участоки с ,фиг,2) на выходах первого и второго компараторов 4 и 5 формируются сигналы лог, "1" . На выходе элемента 6 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ формируется сигнал лог, "О" (фиг. 2 и), соответственно на выходе инвертора 7 - сигнал лог, "1", который вызывает...

Номер патента: 1837253

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Дмитриев, Лукичев, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...3. В этот момент происходит открывание ключа 18, Выходной сигнал элемента 5 2 ИЛИ принимает значение логической единицы и делает возможным открывание второго ключа 17, При этом период открывания ключа определяется длительностью Тшим импульсов выходного сигнала широтно-импульсного модулятора 11, поступающих на вход второго 7 элемента 2 И, В свою очередь, длитель- НОСТЬ ИМПУЛЬСОВ Тщ им П РОПОРЦИОНдЛЬНд величине выходного сигнала нелинейного элемента 10 (фиг. 2,ж), а. следовательно, связана с выходным напряжением 01 сумматора 1 следующим образомТшим=(01)К 11, (3) где К 11 - коэффициент передачи широтно- импульсного модулятора 11, Сопоставив выражения (1) и (2), получимТшим= 1(Оо 024 Кц)К 11 (4) То есть длительность импульса Тшим (фиг, 2,в)...