Бодянский

Номер патента: 1706749

Опубликовано: 23.01.1992

Авторы: Бодянский, Варвашенко, Зарипов, Клюшин, Смоленков, Хованов

МПК: B21D 22/00, B21D 51/24

Метки: изделия, цилиндрического

...2 инструмента на поверхности ее формообразуют профильную поверхность в видечередующихся вдоль оси заготовки выступов и впадин, которые при деформировании второй рабочей поверхностью 3 сглаживают,П р и м е р Заготовку (труба273 х 10 иэ стали 2"-) зажимают самэ.центрирующин кулацковым патроном в шпинделе закатной машины, Выступающий иэ шпинделя конец заготовки 1 нагревают до ковоцной температуры (9001100 С) с помощью индукционного нагре"ователя или газовой горелки, Затем включают привод вращения (частота вращения 300-800 об/мин) и подачу закат ного инструмента (5-30 мм/об).170 Ь 749 оставитель Е,Колядинехред Л.Сердюкова рректор А.Обруча едактор Я,Б Подписн идм и откр я наб д. Заказ 225 Ти ВНИИПИ Государственного 113035, жомитета по...

Номер патента: 1670674

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Батюк, Бодянский, Кривошлык, Орешко, Плисс, Соловьева

МПК: G05B 23/00

Метки: адаптивный, идентификатор

...входу и на его выходах, являющихся и выходом устройства в целом, появляются оценки С удовлетворяющие требуемому показателю точности. В противном случае пороговый элемент 18 закрыт и на выходе устройства значения оценок Сл не появляются,В исходном состоянии в блоке 11 оперативной памяти записано некоторое число 0а ( 1, на выходах всех остальных блоков нули. На первой интеграции сигнал х 1 подается на входы объекта 1 идентификации, первые входы первого блока 2 умножения, вторые входы третьего блока 12 умножения, входы четвертого блока 13 умножения, Выходной сигнал объекта у 1 подается на второй вход второго сумматора 4 и первый вход третьего блока 12 умножения. В результате вычислений в этих блоках на их выходах появляются следующие...

Номер патента: 1647515

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Ачкасов, Бобровский, Бодянский, Илюнин, Орешко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, идентификатор

...., при 14 1 значения которых записаны в блоке 7 оператив, ной памяти, на значения сигналов, поступающих с выходов первого блока 3 умножения. В результате операции сум мирования во втором сумматоре 8 на его выходе появляется сигнал, соответствующий значению квадратичной формы у хЬ.,х который подаетсял тна инверсный вход четвертого сумматора 11, где. вычисляется ошибка иденю Гтификации 7 в=-у=у-хЬ ,х и подается на вход третьего кэадратора 14 и вход делимого блока 12 деления, на вход делителя которого поступает сигнал с выхода второго квадратора1 О, соответствующий значению х 11,На первые входы первого сумматора 5 поступают сигналы с блока 7 оперативной памяти, а на вторые входы - . сигналы с второго блока 4 умножения, соответствующие...

Номер патента: 1623955

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Бобух, Бодянский, Зайцев, Момот, Охрименко, Руденко, Сергиевич, Сила, Синельников

МПК: C01D 7/18, G05D 27/00

Метки: аммиака, дистилляционной, колонне, производства, процессом, регенерации, соды

...иа первомвыходе второго сумматора 7 появляетсяь лсигнал Б =, а, (С)х; , а на вто 6ром выходе Б, =в(С)х; (Т). Этиацг 40 45 50 55 сигналы подаются, соответственно, на первый и второй входы второго блока 15 умножения, Сигнал, соответствующий а,(С), с первого ныхода адаптивного идентификатора 12 поступает также на первый вход квадратора 13 и на третий вход второго блока 15 умнол жения. Сигнал, соответствующий а (е), с второго выхода адаптивного идентификатора 12 поступает также на второй вход квадратора 13 и на четвертый вход третьего блока 16 умножения, В результате возведения в квадрат на сигналы, с первого, третьего, четвертого, пятого и шестого выходов - на вторые входы первого сумматора 6. Полученные в результате суммирования...

Номер патента: 1428491

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Березников, Бодянский, Власенко, Елизев, Засядько, Сергеева

МПК: B21D 13/00

Метки: гофрирования, ленты

...держивающий 18 валики предназначены для подачи в устройство ленты 19 из рулона 20.Устройство работает следующим образом Перед началом работы устройства центральный пуансон 11, левый боковой пуансон 7 и правый зажим 12 находятся в исходном положении. Лента 19 вручную заправлена в валики 17 и 18 и зажата левым зажимом 8 и правым боковым пуансоном 10. Централ.ный пуансон 1 касается ленты 19.После включения привода 2 через муф ту 3 происходит опускание центрального пуансона 11 и одновременно рабочий ход бокового пуансона 7 и правого зажима 12 с зажатой лентой 19. Формируется прямоуголь ный профиль. Центральный пуансон 11 штампует профиль ири остановке боковых пуансонов 7 и 10. После этого центральный пуансон 11 и левый зажим 8 отходят в...

Номер патента: 1418752

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Бодянский, Мещеряков

МПК: G06F 17/18

Метки: адаптивное, процессов, сглаживания, случайных

...начинается новая серия, причем число серий увеличи-вается на единицу, а индикатор меняет знак.Как длина серии, так и количество серий характеризуют корректность определения сглаженного значения 35 нестационарного случайного процесса.При корректном определении сглаженного значения должны выполняться условия1 ь с 1 мюкс(4)КмцнКлКмакср (5)где 1- максимальная статическиобоснованная длина серии для данного шага оценивания;КмииКмакг минимальное и максимальное статически обоснован- ные количества серий для данного шага оценивания.Неравенства (4) и (5) содержательно интерпретируются следующим образом. Большая длина серии или ма" лое кбличество серий свидетельствуют об "отставании" оценки сглаженного значения нестационарного случайногопроцесса от...

Номер патента: 1401399

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Бодянский, Добрыдень

МПК: G01R 25/08

Метки: адаптивный, фазометр, цифровой

...с момента выполнения условия (1) до выполнения условия 1=2, К=0,1,. (2)- г -з(в конце этапа в регистре 20 формируется число п);Третий этап в . с момента выполнения условия (2) до выполнения условия =К; Я,=5 =1; Я, =0; А=1,(В конце этапа число Хпередается из счетчика 17 в регистр 19).Третий режим - деление числа Ена п; Я, =Ь,=Я=А= (в конце этапа устройство возвращается в первый режим). 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 В исходном состоянии все триггеры, регистры и счетчики установлены в ноль, при этом ключи 1 О и 11 закрыты, тактовые импульсы, поступающие на первый вход элемента И 4, через него не проходят; компаратор 15 настроен на срабатывание при выбранном значении М".Пуск устройства, т.е. переход из первого режима в первый этап второго...

Номер патента: 1336032

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Бодянский, Золотухин, Илюнин

МПК: G06F 7/06, G06F 7/08

Метки: временной, выделения, значений, последовательности, экстремальных

...сигналы с частотой, равной или меньшей времени работы блоков 1 и 2, которая должна согласоваться с частотой поступления элементов последовательности. Сигналы генератора 13 в элементе 12 задержки сдвигаются на время задержки г, которое необходимо для перезаписи информации в элементах 3 - 8, и поступают на вход разрешения перезаписи элемента 11 для перезаписи нового элемента временной последовательности.Очередные элементы х и хз вытесняют из элементов 4 - 7 исходные установочные значения и устройство приводится в рабочее состояние. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Таким образом, при прохождении через устройство временной последовательности выделяется группа (п=З) максимальных элементов последовательности, которые располагаются в...

Номер патента: 1312604

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Бодянский, Илюнин, Коросташов, Рогалин, Сергейчук

МПК: G06F 17/00, G06F 7/548

Метки: вычисления, координат, линейных, неоднородных, одномерного, раскроя

...в блок 2 и команду о смне оцорцоп цдцряжеция в блок 1. Г 1 усть нз Второй итердции операсия оторцовки заверцзстся. 1 ри рд 6 оте устройства В режиме Выцислция коорлицзт раскроя моцокристзлла с первого выхода 6 локд 1 здлдния сшорного и;цряжния цд Вхол 6,окд 16 Выитзци) цслдстся сгцсл, соответствунцций требуемому зцаценик улельцо-О сОн роти В, ии и 5, с Втор)ГО и трс тьсго Выхслов 6 лока 1 ссютветственно ца Вхолы 6,ц- коц 17 и 22 умножения цолдются величины 4-4 и 42. С: выколов сулчдторд 1;ск)тВстствеццо ностуцск)т значения коэффиис цсВ чолели: иц нд Вхол 6 лока 6 Вы итдНня; и - На ВХСЛ КваЛратСрд 1 СЗ И ИНВргцый вхол суччдтсрд 21; а цд вход 6 локд 7 учожеция и вход блока 22 умножения.Ь,ск с Вычидния Вычисля.т разность =а, -и ползет ее нд...

Номер патента: 1285431

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Бобух, Бодянский, Дьяченко, Зайцев, Никуленко, Руденко, Салыга

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивный, индентификатор

...на второй входвосьмого блока 13 умножения, на пер-.55вый вход которого подается сигнал сблока 20 задания шага поиска, равныйнекоторой константе 0(2, если кнопочный нажимной выключатель 21 с замыкающим контактом нормально открыт(для нестационарного объекта), и равный у /и если указанный выключательР21 замкнут и соединяет вход блока 20задания шага поиска с выходом счетчика 19 итераций (для стационарногообъекта).В исходном состоянии во второмблоке 2 оперативной памяти записанынули, в первом блоке 3 оперативнойпамяти - любое, отличное от нуля,число, на выходе блока 24 задания параметра регуляризации, представляющего собой запоминающий регистр, имеется сигнал, соответствующий заранеезанесенной величине б , На первойитерации сигнал х...

Номер патента: 1265697

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Бодянский, Мещеряков

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...модели 1, что позволяет сформировать произведение (1+р(Р , На входы первого блока 5 умножения поступает значение параметра Ь с первого выхода12 модели 1, что позволяет получить Ь1 Третий сумматор 13 вычисляет знаменатель в законе регулирования1(1+ )Р +Ь 3на основе значений сигналов, поступающих с выходов пятого 9 и первого 5 блоков умножения. Блок 15 деления З 0 позволяет определить управляющие воздействия в соответствии с законом регулированияО =- Д(1+ Р,+4 Ь,3 5-Ь, У" 1+Закон регулирования (2) обеспечивает минимизацию показателя качества регулирования(У-У )+ (У- С 7 ) ч;,0 , (1=1, К),(3)где Е - символ операции взятия математического ожидания;К - дискретное время., 45 который может быть преобразован к видуЗакон регулирования (21 на...

Номер патента: 1167617

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Бодянский, Галузо, Горелов, Золотухин, Илюнин, Новиков

МПК: G06F 17/00

Метки: задачи, линейных, неоднородных, оптимального, параметров, решения

...к пусковому входу источника опорных напряжений, выход которого подключен к первому входу схемы сравнения, выход датчика линейных перемещений соединен с вторыми входами четвертого и шестого элементов И, выходы которых подключены соответственно к второму и третьему информационным входам блокарегистровой памяти, седьмой инфор"мационный выход блока регистровойпамяти подключен к первому входувосьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен свходом блока деления, выход которого через первый элемент задержки соединен с четвертым и пятыминформационными входами блока регистровой памяти и с первым информационным входом блока задания пе 167 б 17 4 ремещения измерительного элементавыход которого...

Номер патента: 1166140

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Бодянский, Илюнин, Коросташов, Мовшиц, Свиридов, Сергейчук

МПК: G06G 1/04

Метки: вычислительный, прибор

...на направляющем элементе перпендикулярно ему, на третьей линейке установлен третий движок, на котором закреплено натяжное приспособление, штифт закреплен на первом движке, а направляющий ролик, охватываемый нитью, установлен на четвертом движке, установленном на второй линейке,На фиг. 1 представлена конструкция предлагаемого вычислительного приборами на фиг, 2 - процесс поиска корня выпуклой и невыпуклой Функции.Прибор содержит планшет 1, на ко" тором размещен направляющий элемент 2, первую 3, вторую 4 и третью 5 линейки, движки 61, 6, 6 и 64, направляющий ролик 7, Тптифт 8, нить 9 и натяжное приспособление 10.Рассмотрим работу вычислительного прибора на примере решения задачи оторцовки полупроводниковых монокристаллов.На стадии...

Номер патента: 1136115

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Бобух, Бодянский, Дьяченко, Зайцев, Никуленко, Руденко, Салыга

МПК: G05B 23/00

Метки: адаптивный, идентификатор

...вида1- удовлетворяющее обычным услопвиям стохастической аппроксимации60 скорость сходимости алгоритма (11)выше, чем процедуры Роббинса Ионро.,Таким образом, предлагаемый адаптивный идентификатор реализует адаптивный, двухшаговый, оптимальный побыстродействию алгоритм идентификацииИХ .,И Х-(ХХ.,).ИХИ ПХ .,И-(х х.,)где в общем случае Осс 2 - для нестационарных объектов,=lи - для стационарных, т.е. вэтом случае реализуетсяалгоритм .типа стохастической аппроксимацииПредлагаемое устройство позволяет при решении задачи идентификациина каждой итерации использовать невсю имеющуюся информацию о предыстории объекта, как это делается в рекуррентном методе наименьших квадратов, а данные только двух последнихнаблюдений, что дает...

Номер патента: 1125602

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Бобух, Бодянский, Зайцев, Илюнин, Камалиев, Трутнев

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, оптимизации

...Е. Х,где Х- наихудшая (отражаемая)вершина симплекса;Х - отраженная вершинасимплекса;Х ,е 1,1- множество вершин сим ф фплекса за исключениемнаихудшей;1 - размерность факторного нространтсва;- программно изменяемый(в зависимости от номера итерации) параметр, определяющий характер деформации снмплекса в процессе но=иска.Если параметр в процессе поискаизменяется по правилу 5 10 15 20 25 30 На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы автоматической оптимизации.Предлагаемая система содержит регулятор 1, объект 2 управления, первый блок 3 памяти, анализатор 4 выхода объекта, ачалиэатор 5 входа объекта, второй блок 6 памяти, сумматор 1, командный блок 8, блок 9 планирования эксперимента, счетчик 10 итераций, блок 11 управления шагом...

Номер патента: 1095192

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Бодянский, Галузо, Илюнин, Коросташов, Курбангалеев, Сергейчук

МПК: G06G 1/04

Метки: вычислительный, прибор

...на первой линейке и второмнаправляющем элементе установленысоответственно второй и третий движки, на каждом из трех движков закреплен соответствующий направляющийролик, вторая линейка прикреплена квторому движку перпендикулярно кпервой линейке и в ее продольнойпрорези расположена ось третьегонаправляющего ролика, штифт закреплен на пересечении первого и второго направляющих элементов, натяжное приспособление закреплено на свободном конце второго направляющегоэлемента, а нить охватывает последо-,вательно первый, второй и третийнаправляющие ролики.На фиг. 1 представлена конструкцияпредлагаемого вычислительного прибо ра;на фиг. 2 - процесс поиска корнянелинейного уравнения,Прибор содержит планшет 1, накотором. размещены первый и...

Номер патента: 1071996

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Бобух, Бодянский, Дьяченко, Зайцев, Руденко, Салыга, Сидревич

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная

...инФормацияс ныходов о и Ь сдвоенного блока 11умножения, у которого первая группана основании информации, поступающейс выхода сумматора ошибки идентификации б и выхода сумматора 1 объекта,вычисляет значение ( У -)к, а втораягруппа на основании информации, поступающей с сумматора 8 ошибки управления, блока 17 задания стоимости60 управляющих воздействий и выхода сум 65 На чертеже изображена блок-схема предлагаемой адаптивной системы управления для варианта нестационарного многомерного объекта управления свходами и одним выходом.Адаптивная система управления содержит сумматор 1 объекта, объект 2 управления, модель 3 объекта управления, блок 4 задержки модели, сумматор 5 модели, сумматор б ошибки идентификации, блок 7 управления,...

Номер патента: 1045220

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Бобух, Бодянский, Зайцев, Камалиев, Руденко, Салыга, Трутнев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...отсутствием возможностиЗ 5коррекции модели по мере измененияпараметров объекта регулирования изадающего воздействия.Цель изобретения - повышение быстродействия и плавности работы регулятора,Поставленная цель достигается тем,что в регулятор, содержащий задатчик,блок интеграторов, адаптивную модель объекта, сумматор и сравниваю"щий элемент, подключенный первым входом к выходу объекта управления, авторым входом - к выходу задатчика,введены первый блок умножения и последовательно соединенные блок деленияи второй блок умножения, подключенный Явыходом к входу блока интеграторов,подключенного выходом к входу объектауправления и первому входу адаптив"ной модели объекта, подключенной вто"рым входом к выходу объекта упрввления, а выходом...

Номер патента: 1042031

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Бобух, Бодянский, Зайцев, Кораблев, Плисс, Салыга

МПК: G06F 17/17, G06F 17/18

Метки: адаптивный, экстраполятор

...второго сумматора 4, 1 канащие определению;лов, каждый из которых содержит перкЕп- имеющаяся реализацияный 5, второй 6, третий 7 и четвер- ал,процесса,тый 8 блоки умножения, сумматор 9 Реализовать регуляризованный адапи блок 10 оперативной памяти, каж- тинный алгоРитм настройки коэффициендый иэ (1-1) каналов содержит допол- тов модели (1) виданительно элемент задержки 11, вход 20 у .п 7:1,Го+элемента задержки каждого последую17+ Р хоп-оИ; Ги, (2)щего канала 11 я1111, кроме пер- ) х Е-ного 11, объединен с первым и вторым1=1входами первого блокаумножения где МЕАМ")=ХЕ 113- хС 117 - ошибка прогноза .51 15"5 с первыми входами второго б "//6"-1 и третьего 7 ф ., 7(;"/Ф 4 Э/ времени;блоков умножения своего канала и под- ОСо 1 с 1 -...

Номер патента: 980070

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Бобух, Бодянский, Дьяченко, Зайцев, Руденко, Салыга

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивная

...в виде1,и+ ,и+ Ф4. М "СТаким образом, квадратор 10, третий блок 11 умножения, третий сумматор 12, второй блок 13 умножения,блок 14 задания весовых коэффициентов, четвертый сумматор 15 и второйблок 16 деления образуют контур управления, минимизирующий рассогласованиемежду задающим воздействием уи выходом объекта Х.В качестве примера рассмотримследующее,Пусть объект описывается уравнеошибка идентификации; где б"=(х" -х )Тс - ошибка управления.Меру качества идентификации можно характеризовать некоторым критерием близости координат модели иобъекта р(С,Сф), являющимся функци ей от ошибки идентификации б"В практике и теории идентификациинаибольшее распространение пблучилквадратичный критерий, однако известно, что оценки коэффициентов,...

Номер патента: 951237

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Бобух, Бодянский, Жаков, Зайцев, Илюнин

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, оптимизации

...записываются в ячейки второго блока памяти 3, После формирования (1+1)-го воздействия блок планирования эксперимента 8 отключается, при этом командный блок 9 отключается по первому входу и открывается по второму входу, во всех ячейках блоков памяти 3 и 6 записаны соответствующие значения факторов и откликов. Это состояние является исходным для осуществления собственно процесса оптимизации, который начинается в момент подачи команды со второго выхода командного блока 9 на второй вход анализатора выхода объекта 4. По этой команде включается анализатор .выхода объекта 4, который, осуществляя сравнение записанных в ячейках второго блока памяти 3 значений откликов у, выделяет наихудший излоткликов уо, Выделенное значение уо подается на...

Номер патента: 947783

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Бодянский, Галузо, Горелов, Жаков, Илюнин, Курбангалеев

МПК: G01R 27/00

Метки: калибровки, линейных, неоднородных, параметров

...и калибровке по удельному 65 сопротивлению полупроводниковогомонокристалла, заключается в следующем.В исходном состоянии в блоке бпамяти записаны нули, в блок 9 вычисления координаты введено эначенидлины образца, на первый вход компаратора 3 с выхода источника 2 опорныхнапряжений поступает напряжениеИ , соответствующее требуемомуэталонному удельному сопротивлениюг"эт , преобразователь 1 параметраустановлен на первом срезе измеряемого линейного полупроводниковогомонокристалла.При включении устройства блок 2вычисления координаты определяетпо .некоторому правилу, например поглетоду дихотомии, местоположения преобразователя 1 параметра, координаты которого запоминаются в .блоке бпамяти, На выходе блока 9 вычислениякоординаты формируется...

Номер патента: 945829

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Бодянский, Галузо, Горелов, Жаков, Илюнин, Курбангалеев

МПК: H01L 21/66

Метки: двухполюсников, параметров, регистрации

...сигнал поступает на вход источника 12, на выходе которого формируется сигнал Од,соответствующийтребуемой точности Д восстановленияфункциональной зависимости, Этотсигнал подается на первый вход компаратора 9, в котором он сравниваетсяс сигналом О, поступающим на вто-.рой вход. Разностный сигнал (Ор-О) подается на вход блока 10 анализа знака, В зависимости от знакасигнала возможны различные режимыдальнейшей работы устройства.Если (Ор-Од )0, сигнал проходитчерез диод Д 2 и поступает на входтриггера 11, который переходит в противоположное состояние, запирая элемент 23 и открывая элемент 24, Принажатии кнопки "Пуск" на второйвход элемента 28 также подается разрешающий сигнал, тогда напряжениеО через этот элемент и элементИЛИ 8 поступает...

Номер патента: 922768

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Бодянский, Галузо, Гончаренко, Илюнин, Кондратьев, Снурников

МПК: G06F 17/18

Метки: адаптивный, анализатор, статистический

...вход подается нуль, записанный в первом блоке 8 памяти, блок 3 вычитания реализует операцию х (11-О=х 1. Логарифмический преобразователь 4 вычисляет величину од 1- 5 2+од 3 0,7472. В блоке 5 происходит сравнение величины - 0,7472 с нулем и реализуется проверка условия, в результате чего выполняется перепись М=О. Полученное значение М=О. О подается на вход блока 6, который реализует операцию вычисления коэффим оциента К=1 =2 =1 причем значениеlкоэффициента К 1 в.прямом коде подас ется со второго выхода на третий вход 5 первого блока 1 О умножения. Положительный сигнал с первого .выхода блока 7, поступающий на второй вход первого блока О умножения разрешает умножение на коэффициент К=1,в щ результате чего в первом блоке О умножения...

Номер патента: 893439

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Бодянский, Горбатенко, Губин, Кротов, Овчар, Сорокин

МПК: B23K 7/10

Метки: копир, копированием, магнитным, машинам, тепловой

...конструктивных элементов копирапроизводят из следующих соображений.Ширину пластины устанавливают, выдерживая соотношение В=В (п+1),где В -расстояние между совмещаемымисторонами пластин;6. - поперечный шаг между рядамиобрабатываемых отверстий в направлении, перпендикулярномсовмещаемым сторонам пластины;П - количество рядов отверстий впластине.Диаметр отверстий и полуотверстий копира Док устанавливают максимально возможным по отношению к диаметру обрабатываемых отверстий Д р в листовой заготовке, так как этим определяется оптимальныйдиаметр магнитного пальца машины.Коэффициент использования металлаобрабатываемой заготовки и предельная величина диаметра отверстий и полуотверстийкаждой части копира определяются величиной минимальной...

Номер патента: 881765

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бодянский, Гончаренко, Илюнин, Лобунец, Плисс, Снурников

МПК: G06F 17/17

Метки: адаптивный, экстраполятор

...9умножения,Устройство работает следующим обВ исходном состоянии на входе и выходе экстраполятора нули, в блоках 8 нули, т.е. У.( ) О( = Ч 2 СО = О. В момент пуска вычисляется значение прогноза Х 1 = ГЯ 0 г 90.) = ОПусть на вход экстраполятора поступило первое значение процесса Х(1 На выходе блока 5 появляется ошиб-, ка прогноза У (1 - Х 11 - Х 1 вХ, так как в первый момент Х 1 =О. На выходе первого блока 2 появ" ляется значение Х 1, эта же величи на появляется и на выходе сумматора 3, На выходе блока. 4 получаем частное : - , Эта величина пос Р 3Х).1",) ХР Зтупает на вход первого блока б, кото рый вычисляет произведение ХСЦ р=(. Эта величина поступает на вход первого сумматора 7, который вычисляет значение коэффициента Ч (11= Ч(01+ + 1...

Номер патента: 875337

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Бобух, Бодянский, Зайцев, Камалиев, Руденко, Трутнев

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивная, идентификации, объекта

...делимого делителя 12. Совокупность сигналов 81 с 11 Чп = (мсдп чГ 6 , 51 срч чГи 1, . 64 Ян ЧГ" подается на входы блока 14 выпрямителей, образованного г двухполупериодными выпрямителями. В результате операции выпрямления импульсов навыходе блока выпрямителей появляетсясовокупность положительных сигналоввида 1%Ср 1 ЧЮ, 1 з 1 р ЧС 3, . ,1 в 1 ср Чп 1. Эти импульсы подаются на входы сумматора 13, где складываются, в результате чего на выходе сумматора 13 получаем сигнал , 9 сн Ч;Щ=Мср 1 Ч Ъ 1 еЬ ЧЕЙ. 1) 1"- Этот сигнал подается на вход делитеЛя 12, который вырабатывает сигнал коррекции коэффициентов модели объекта 8 управления вида 6 еУфМГ 6 % ОЯ Мн ЧГе 3 Впйспщня еФъцвч н 3ЕтЬ 1 М н УСТОУ 1 М ЯВ 1 ОЧИ 1 С помощью блока настройки...

Номер патента: 798701

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Бодянский, Добрыдень, Руденко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, идентификацииобекта

...элементов 4 и подают на входы выходного амплитудно-импульсного модулятора 5. Вход ной и выходной амплитудно-импульсные модуляторы осуществляют дискретное преобразование аналоговых входных и выходных сигналов объекта 2 управлении, в результате чего на их вы э ходах получают последовательности амп. литуднб-моделированных импульсов Ч п, Ч п,Ч 1 пи УДп У п У, п в дискретные моменты времени и. С выходов. входного 30 амплитудно-импульсного модулятора 3 последовательность импульсов Ч Я , Чх п ,Ч, ппоступает на йервые входы модели объекта управления, входы релейного элемента 7 и блока 8 З набора масштабных коэффициентов усиления управлений. Выходные сигналы модели б объекта управления у п, у 1.п , , у Я через модели чувствительных...

Номер патента: 769551

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Бодянский, Галузо, Гончаренко, Илюнин, Кондратьев, Снурников

МПК: G06F 17/18

Метки: адаптивное, вычисления, среднего

...к,повышению быстрадействвя н повышению точности работы. Это дает воз 1 можность обрабатывать быстротекущие процеосы . и расширить функциональные возможности предлагаемого устройства.Устройство работает следукыцим образом.В исходном состоянии в блоках 4 И на 10 выходе сумматора 3 и в счетчике замеров5 записаны, нули.После подачи первого замера Х, на выходе блока 1 разности появляется величина 15Х 1. В счетчик замеров 5 записывается единица, а логарифмический преобразователь вычисляет величину 1 од 21 - 2+1 од,3= 0,7472, Компаратор 7 производит сравнение величин - О,472 и нуля, записанного в блоке 8 20вычисления показателя степени. Компаратор 7, сравнивая эти величины и реализуя формулу (4), перезаписывают в блок 8 вычисления...

Номер патента: 744444

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Бодянский, Добрыдень, Илюнин, Муравьев, Плисс, Руденко

МПК: G05B 13/00

Метки: поиска, экстремума

...работу устройства.Работа начинается в режиме поиска глобального экстремума. В исходном состоянии объекта 1 (вход Х (О), выход У (О) в блоках 4 и 5 памяти записаны нули, на выходе блока 11 линейной аппроксимации - нулевой вектор коэффициентов, а в самом блоке линейной аппроксимации устанавливается выбранное значение параметра у. Объект 1 предполагается не обладающим памятью (безынерционным), его выходная величина У функционально зависит от и-мерной векторной входной переменной Х. Датчик 3 выходной переменной преобразует величину У в форму, удобную для запоминания и анализа, например в двоичный код,Анализатор б приращений выхода сравнивает У(0) (состояние объекта на нулевом шаге) с нулем и подает рассогласование на блок 7...