Ковела

Номер патента: 1608629

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Забульский, Ковела, Шуминский

МПК: G05D 23/19

Метки: многоканальный, регулятор

...безная коммутация канальных исполниных механизмов 11 с регулирующим ойством 9 независимо от величины сигошибки регулирования.Время нахождения регулирующего усттва 9 в подготовительном режиме опреется элементом 21 задержки, тэк как в отовительном режиме сигнал логиче- "1".с выхода второго элемента ИЛИ 24 з элемент 21 задержки, элемент ИЛИ блок. 25 управления ключами устанэвет группы ключей с подготовительного ма в основной (т.е. вызывает размыканечетных ключей и замыкание четных ей в соответствующих группах).ремя нахождения регулирующего усттва 9 в основном режиме определяется ентом 19 задержки или элементом.20 ржки или элементом 22 задержки, коточереэ первый элемент ИЛИ 23 устэнавют блок 25 управления ключами в ующее положение,...

Номер патента: 1290253

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Ковела, Шуминский

МПК: G05B 11/26

Метки: многоканальный, регулятор

...- увеличивается с ростом уровня сигнала / Я + Е/ и уменьшается с ростом уровня сигнала с.Уменьшение зоны нечувствительности блока 9 трехпозиционных релейных элементов с увеличением скорости изменения ошибки регулирования и увеличение эоны нечувствительности с увеличением уровня сигнала на выходе блока 12 селектирования каналов по максимуму модуля алгебраической суммы приводит к увеличению точности регулирования, так как к импульсному регулирующему устройству 1 в каждый момент времени будут подключены каналы с приблизительно одинаковыми уровнями сигналов ошибок как положительного, так и отрицательного знаков или каналы с меньшими уровнями ошибок, но с большой и совпадающей по знаку с ошибкой скоростью ее измерения.В сумматорах 7 блока...

Номер патента: 1141376

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Ковела, Шуминский

МПК: G05B 13/02

Метки: анализатор, экстремумов

...однополупериодного выпрямителя соединен с выходом пятого однополупериодного выпрямителя и первым входом блока логики, второй и третий входы которого соединены с выходами первого н второго нуль- органов соответственно, и выход четвертого однополупериодного выпрямителя соединен с выходом шестого однополупериодного выпрямителя и четвертым входом блока логики,На фиг, 1 представлена блок-схема устройства, на фиг. 2 - Функциональная схема блока логики, на фиг. 3 временные диаграммы работы устройства. Анализатор экстремумов содержитпервый, второй, третий, четвертый иПятый однополупериодные выпрямители1-5,. первый нуль-орган б, первый и3 1141второй ключи 7 и 8, первый элемент9 памяти, трехпозиционный релейныйэлемент 10, третий, четвертый,...

Номер патента: 1092472

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Забульский, Ковела, Шуминский

МПК: G05D 23/19

Метки: многоканальный, регулятор

...элемент 14, элемент ИЛИ 15,элемент задержки 16, блок сигнализации 17, Регулирующее устройство 9 содержит сумматоры 18 и 19, диахьеренциатор 20 и интегратор 21. На чертежеобозначено:Хи Хз - соответственно текущееи заданное значения регулируемогопараметра, подаваемые на входнойсумматор 18 регулирующего устройства 9 в момент связи последнего с1-ым каналом управления;Ч - выходной сигнал регулирующего ъ 5устройства 9;У; ввыходной сигнал 1-го канального аналогового запоминающего устройства 1 О;1 К 2 ф КЭф К 1 ф К и+1 - ключи, входящие в состав коммутаторов;и - порядковые номера ключей.Порядковые номера ключей соответствуют очередности их замыкания. Рсли замкнут ключ К . то все остальныеразомкнуты, в дальнейщем при замыкании ключа К 2 ключ...

Номер патента: 1041988

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Ковела, Котельницкий

МПК: G05B 11/32

Метки: многоканальный, регулятор

...логического устройства выбора канала с максимальным значением модуля ошибки,и каналов регулирования, каждый изкоторых включает последовательно сое"диненные формирователь ошибки, подключенный к соответствующему входулогического устройства выбора каналас максимальным значением модуляошибки, и первый переключающий элеО мент, выход и управляющий вход которого соединены с входом и соответствующим управляющим входом регулирующего устройства, последовательносоединенные второй переключающий эле 25 мент., подключенный первым и вторымвходом к первому и второму выходамрегулирующего .устройства, и интегрирующий исполнительный механизм, дополнительно в каждый канал регулирования введен трехпозиционный релейный элемент, подключенный входом ивыходом...

Номер патента: 435528

Опубликовано: 05.07.1974

Автор: Ковела

МПК: F15B 3/00, F15C 3/04, G06G 5/00 ...

Метки: пневматический

...Р, и выходной сигнал 2 элемента 8 подаются к клапанам 3, 4, так что при У=О клапан 3 открыт, клапан 4 закрыт, а при 7=1 наоборот, причем Рвл ХПодаваемые от внешнего источника опорныа давления Р Р а также выходной сигнал Р,ых, пневмосилового преобразователя 1 подводятся к элементам сравнения 5, 6 таким образом, что значения их выходных сигналов Хь Х 2 подчиняются услоВиЯмПри Р,(Р, Х,= - 0В качестве нулевого и единичного уровня сигналов Л, Хь Х 2 приняты пневматические сигналы согласно ГОСТ 13053 - 67. Значения опорных давлений Р Р 6 выбираются из равенств Р 5=Рвых,Р 6=Рвых,Величинами давлений Р,ы Рвых, задаются точки перехода от одного диапазона преобразования к другому. В частности они могут быть выбраны так, как показано на фиг....