Регулятор напряжения для силовых трансформаторов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4.(51) С 05 В 11/01 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛ ЬСТВУнический тельство СССР/06,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54)(57) РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ ДЛЯ СИЛОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ, содержащийтракт регулирования, состоящий изпоследовательно соединенных датчикатока, сумматора, элемента формирования и изменения эоны нечувствительности, элемента установки и изменения уставки напряжения, пороговогоблока, а также двух каналов управления для выработки команд "Убавить"и "Прибавить", каждый из которыхсодержит последовательно соединенныепреобразователь импульсного сигналав потенциальный, элемент выдержкивремени и .элемент запрета, а такжерелейный исполнительный элемент, первый.выход которого соединен с соответствующим выходом регулятора, входы преобразователей импульсного сиг-нала в потеициальньвл с выходом поро-:гового устройства, вторые входы элементов временной задержки соединеныс выходом генератора тактовых импульсов, управляющий вход которого соединен с выходом элемента изменения пеЯО 1140094 А риода следования тактовых импульсов,первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами элементов временной задержки соответствующих каналов "Убавить" и "Прибавить", а третий вход - с вторьгм входом элемента формирования и изменения зоны нечувствительности, с выходом элемента переключения генератора тактовых импульсов в нормальномрежиме и с первым входом элементаконтроля регулятора и электроприводав режиме "Стопорение 1, второй входкоторого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход -с первым входом элемента блокировкии сигнализации, второй вход которогосоединен с шиной "Сброс" регулятора,выход - с вторыми входами элементовзапрета, а третий вход - с выходомэлемента контроля электропривадав режиме "Нет движения", первый ивторой входы которого соединенысоответственно с вторыми выходамирелейных исполнительных элементов со.ответствующих каналов "Убавить" и"Прибавить", а третий вход - с выходом генератора тактовых импульсов,вход элемента переключения генератора тактовых импульсов в нормальном режиме соединен с вторым входомрегулятора, вход датчика тока соединен с первым входом регуляторавторой вход сумматора соединен стретьим входом регулятора, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с,цельюповышения устойчивости и надежностирегулятора, в него введены блок оп"ределения производной огибающейрегулируемого напряжения, блок оп 114009413400 редепения знака производной, элемент НЕ, первый и второй элементы ИЛИ,первый и второй трехвходовые ключи,первый и второй элементы запоминания,первый и второй элементы И, причемвход блока определения производнойогибающей регулируемого напряжениясоединен с вторым выходом сумматора,а выход - с входом элемента НЕ и свходом блока определения знака производной, первый (положительный) выходкоторого соединен с первым входомпервого элемента ИЛИ, а второй (отрицательный) выход - с первым входомвторого элемента ИЛИ, второй входкоторого соединен с выходом элемента НЕ и с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединенс информационным входом первого трехвходового ключа, разрешающий входкоторого соединен с выходом преобразователя импульсного сигнала в 94потенциальный канал "Убавить", выходчерез первый элемент запоминания -с первым входом первого элемента И,запрещающий вход - с выходом элемента запрета канала "Убавить" и с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом релейного исполнительного элемента канала"Убавить", выход второго элементаИЛИ соединен с информационным входомвторого трехвходового ключа, разрешающий вход которого соединен с выходом преобразователя импульсногосигнала .в потенциальный канал "При-.бавить", выход через второй элементзапоминания - с первым входом второго элемента И, запрещающий вход -с выходом элемента запрета канала"Прибавить". и с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с входом релейного исполнительного элемента канала. "Прибавить", Изобретение относится к автоматическим регуляторам, применяемым в электрических сетях трехфазного переменного тока, и может быть использовано для регулирования напря жения в узлах этих сетей,Известен автоматический регулятор для силовых трансформаторов, со-. держащий устройство регулирования под нагрузкой (РПН) 1, . 10Одним из основных блоков устройства РПН является электропривод, переключающий при помощи контакторов ответвления обмотки силового трансформатора по командам автоматическо го регулятора напряжения. Однако в данном регулятора напряжения для силовых трансформаторов отсутствует блокировка сигнала управ-що ленин с элемента контроля исправности регулятора, и в случае неисправности элементов тракта регулирования регулятор производит загон электро- привода на крайние ответвления, что 25 резко ухудшает режим распределения напряжения в узлах электрической сети. Кроме того, регулятор рассчитан на управление только однотипными 2электроприводами устройств РПН, поэтому не может обеспечить регулирование коэффициентов трансформации двух и более. трансформаторов, работающих параллельно на общие шины, что наиболее распространено в практике. Недостатком регулятора является также отработка не обладающего устойчивостью алгоритма регулирования, что приводит к быстрому износу контакторов устройства РПН и их выходу из строя. Наиболее близким к предлагаемомуявляется автоматический регуляторнапряжения для силовых трансформаторов 2, содержащий тракт регулирования, состоящий из последовательно соединенных датчика тока, сумматора, элемента формирования и изменения зоны нечувствительности, элемента установки и изменения уставки напряжения, порогового блока,а также двух каналов управления для выработки команд "Убавить".и "Прибавить", каждый из которых содержит последовательно соединенные преобразователь импульсного сигнала в потенциальный, элемент временной эа"114 ООдержки и элемент запрета, а такжерелейный исполнительный элемент,первый выход которого соединен ссоответствующим выходом регулятора,входы преобразователей импульсногосигнала в потенциальный соединеныс выходом порогового устройства,вторые входы элементов временнойзадержки соединены с выходом генератора тактовых импульсов, управляющий вход которого соединен с выходом элемента изменения периодаследования тактовых импульсов, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами элементов выдержки времени соответствующих каналов "Убавить" и "Прибавить", а третий вход - с вторымвходом элемента Формирования и изме-: нения зоны нечувствительности, с выходом элемента переключения генератора тактовых импульсов в нормальномрежиме и с первым входом элементаконтроля регулятора и электроприводав режиме "Стопорение", второй входкоторого соединен с шиной "Сброс" регулятора, выход - с вторыми входамиэлементов запрета, а третий вход -с выходом элемента контроля электро-привода в режиме "Нет движения",первый и второй входы которого соединены соответственно с вторыми выходами релейных исполнительных элементов соответствующих каналов "Убавить"и "Прибавить", а третий вход - с выходом генератора тактовых импульсов,35вход элемента переключения генератора тактовых импульсов в нормальномрежиме соединен с вторым входом регулятора, вход датчика тока соединенс первым входом регулятора, второйвход сумматора соединен с третьимвходом регулятора.В известном регуляторе,предусмотрена возможность регулирования группъ 1силовых трансформаторов, устройстваРПН которых укомплектованы разнотип.ными злектроприводами, а также введена блокировка сигнала управления,исключающая возможность загона электропривода на крайние ответвления обмотки РПБ.Однако известный регулятор также характеризуется отработкой не обла-. дающего устойчивостью алгоритма, вы- я зывающего неустойчивую работу регулятора и быстрьй выход из строяустройств РПН силовых трансформато 94 4ров, Недостаток обусловлен тем, что по истечении установленной выдержки времени регулятор выдает команду на изменение коэффициента трансформации трансформатора, если даже модуль отклонения напряжения идет на убыль и спустя некоторое время сам войдет в допустимые пределы. Такой алгоритм регулирования приводит к тому, что при превышении напряжением сети верхнего допустимого значения ло истечении времени выдержки регулятор выдает на электропривод команду "Убавить", если даже напряжение в это время имеет сильно, выраженную тенденцию к уменьшению и уже подходит сверху к допустимому значению, При сохранении напряжением тенденции к уменьшению после отработки электроприводом устройства РПН команды "Убавить" выходное напряжение трансформатора может оказаться ниже допустимого значения, на что регулятор отреагирует выработкой команды "Прибавить", и если за время выдержки сетевое напряжение, перестав уменьшаться, начинает возрастать, то, отработав команду регулятора "Прибавить", устройство РПН опять выводит трансформатор в режим превышения напряжением верхнего допустимого значения. Таким образом регулятор вынуждает работать устройство РПН силовых трансформаторов в режиме переключения, число которых в ряде случаев бывает в несколько раз больше требующегося по условиям эксплуатации.Цель изобретения - повышение устойчивости и надежности работы автоматического регулятора напряжения для силовых трансформаторов.Поставленная цель достигается тем, что в регулятор напряжения для силовых трансформаторов дополнительно введены блок определения производ. ной,огибающей регулируемого напряжения, блок определения знака производной, элемент НЕ, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй трехвходовые ключи, первый и второй .элементы запоминания, первый и второй элементы И, причем вход блока определения производной огибающей регулируемого напряжения соединен с вторыи выходом сумматора, а выходс входом элемента НЕ и с входом блока определения знака производной, 1140094первый (положительный) выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, а второй (отрицательный) выход - с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого 5 соединен с выходом элемента НЕ и с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с информационным входом первого трехвходового ключа, разрешающий вход которого соединен с выходом преобразователя импульсного сигнала ц потенциальный канала "Убавить", выход через первый элемент запоминания - с первым входом первого элемента И, запре щающий вход - с выходом элемента запрета канала "Убавить" и с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом релейного исполнительного элемента канала 20 Убавить", выход второго элемента ИЛИ соединен с информационным входом второго трехвходового ключа, разрешаюпий вход которого соединен с выходом преобразователя импульсного 25 сигнала в потенциальный канала "Прибавить", выход через второй элемент. запоминания - с первым входом второго элемента И, запрещающий вход - с выходом элемента запрета ЗО канала "Прибавить" и с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с входом релейного исполнительного элемента канала "Приба 1вить35На Фиг,. 1 представлена блок-схема предлагаемого автоматического регуля. тора, напряжения для силовых трансформаторов; на фиг. 2 - эпюры напряжений, поясняющие работу тракта регулирования устройства; на фиг. 3 - то же, поясняющие .работу устройства в нормальном режиме работы; на фиг. 4 - то же, при неисправности электропривода "Стопорение"; на45 фиг. 5 - то же, при неисправности элементов собственной схемы; на фиг. 6 - то же, при неисправности электропривода "Нет движения".Регулятор содержит в тракте ре О гулирования датчик тока 1, сумматор 2, элемент формирования и изменения зоны нечувствительности 3, элемент формирования и изменения уставки напряжения 4, пороговый блок 5.55 В канале управления, вырабатывающем команду "Убавить" (уб.) тракта регулирования находится преобразователь импульсного сигнала в потенциальный 6, элемент временной задержки 7,элемент запрета 8, релейный исполнительный элемент 9 ф в канале управления, вырабатывающем команду "Прибавить" (Пр,) тракта регулирования -преобразователь импульсного сигналав потенциальный 10, элемент временной задержки 11, элемент запрета 12,релейный исполнительный элемент 13,генератор тактовых импульсов (ГТИ) Г 4,элемент 15 изменения периода следо-вания тактовых импульсов генератора;в блоке управления и контроля (БУК) -элемент переключения ГТИ в нормальном режиме 16, элемент контроляэлектропривода в режиме "Стопорение"17, элемент контроля схемы регулятора и электропривода в режиме "Нетдвижения" 18, элемент блокировки исигнализации 19, а также блок опре-,деления производной огибающей регулируемого напряжения 20, блок определения зйака производной 2 1,. первый 22 и второй 23 логические элементы ИЛИ, логический элемент НЕ 24,первый 25 и второй 26 трехвходовыеключи; первый 27 и второй 28 элементы запоминания, первый 29 и второй 30логические элементы И.Автоматический регулятор напряжения для силовых трансформаторовработает следующим образом,Основной регулируемый параметр -напряжение сети Бц, снимаемое с вьгхода измерительного трансформаторанапряжения, установленного на трансформаторной подстанции, и корректирующее воздействие, формируемое датчиком тока 1, пропорциональное току нагрузки 1 снимаемому с выходашинного трансформатора тока, подаются на сумматор 2, который формируетсуммарное напряжение П (фиг. 2 а).Сумматор 2 имеет два выхода,первый а и второй б. С выхода а сумматора поступает пульсиРУюЩее напРЯжение О (ьиг, 2 б), получаемое двухполупериодным выпрямлением суммарного напряжения П, несущее информацию об изменениях огибающей этого напряжения. С выхода бсумматора поступает переменное напряжение Ю (фиг. 2 в), амплитуда Хотрицательных импульсов которого пронорциональна среднему значению суммарного напряжения. В элементе 3Формирования и изменения зонынечувствительности происходит модуляция сигнала Ю (фиг. 2 н) сигналом трапе цеидальной формы П (фиг, 2 г), задающим значение зоны нечувствительности, На выходе элемента 3 имеет мес то сигнал 01 (фиг, 2 д), разность амплитуд ЬХ=Х-Х, импульсов отрицательной полярности которого несет информацию о заданном значении зоны нечувствительности. Сигнал Бк с выхода элемента 3 поступает на вход элемента 4 формирования и изменения уставки напряжения, в котором из него формируется импульсный сигнал Б(фиг. 2 е), амплитуды импульсов которого У 1, У усиливаются или ослабляются в такой степени, чтобы задавать требующий уровень напряжения на шинах трансформаторной подстанции, Импульсный сигнал П ,(фиг. 2 е), 2 О несущий информацию о заданной зоне нечувствительности и уставке регулятора по напряжению, с выхода элемента 4 поступает на вход порогового блока 5, основным элементом которого является стабилитрон с заданным порогом срабатывания Прог. Если У 1, У 2П ото ток через стабилитрон настолько мал, что на выходе порогового блока сигнал отсутствует, Если 30 У 11 Б,ор, но У П, то только импульсы большей амплитуды возбуждают стабилитрон, который вызывает на выходе порогового блока последовательность прямоугольных импульсов с час З 5 тотой сети 50 Гц. Если же У 1, У,Бц то стабилитрон возбуждается каждым импульсом сигнала 01 (фиг. 2 е), поэтому на выходе порогового блока имеет место последовательность прямо угольных импульсов с частотой 100 Гц. Таким образом, отсутствие импульсного сигнала на выходе порогового блока 5 указывает на то, что регулируемый параметр П (фиг. 2 а) имеет 4 Б значение, меньшее допустимого наличие на этом выходе последовательности импульсов с частотой 50 Гц свидетельствует о том, что параметр Пнаходится в области допустимых значений, задаваемых выбранными зонойнечувствительности и уставкой; еслиже на выходе, порогового блока имеет,место последовательность ьщпульсовс частотой 100 Гц, то это свидетель 1 ствует о том, что параметр 01, имеет значение, большее допустимого. С выхода порогового блока 5 щцтульснвй . сигнал поступает на входы преобразователей 6, 1 О импульсного сигнала впотенциальный. Оба преобразователяустроены так, что при подаче на ихвход последовательности импульсов счастотой 50 Гц на выходе потенциальный сигнал отсутствует - это соответствует нахождению регулируемогонапряжения в области допустимых значений. На выходе преобразователя 10потенциальный сигнал появляется только тогда, когда на его входе импульсный сигнал отсутствует - этосвидетельствует о том, что уровеньрегулируемого напряжения ниже допустимого. На выходе преобразователя 6 потенциальный сигнал имеет местотолько при поступлении на его входпоследовательности импульсов с частотой 100 Гц - это соответствуетпревышению регулируемым напряжениемверхнего допустимого значения. Выходной потенциальный сигнал преобразователя 6 запускает элемент временнойзадержки 7 канала выработки команды"Убавить", а выходной потенциальныйсигнал преобразователя 10 запускаетэлемент временной задержки 11 канала выработки команцы "Прибавить".Элементы временной задержки 7, 11необходимы для того, чтобы регулятор не посылал в схему электропривода устройства РПН команды "Убавить"или "Прибавить" в ответ на кратковременные импульсные колебания напря.жения, возникающие в сети каждый разпри включении или отключении мощногопотребителя. Возбудившийся элемент 7(или 11) срабатывает по окончанииустановленной выдержки времени от импульса ГТИ 14, однако его выходнойсигнал подается через соответствующий открытый элемент запрета 8(или 12) не непосредственно на релейный исполнительный элемент 9 (или 13),как в прототипе, а на вход логического элемента И 29 (или 30). На второй вход этого логического элементаподается потенциальный сигнал, формируемый в элементе 27 (или 28) запоминания знака "плюс" (или "минус" )производной огибающей регулируемогонапряжения. Знак производной определяется в блоке 21 по выходному сигналу блока определения производной 20, определяющему эту производную путем обработки сигнала Ок.(фиг. 2 б), поступающего на блок 20с выхода а сумматора 2. Знаковые сигналы с выходов блока 21 поступа" ют на соответствующие элементы запоминания 27 и 28 не непосредственно,с выходов логических элементов ИЛИ 22 и 23 через трехвходовые ключи 25 и 26, разрешающие входы которых управляются выходными сигналами преобразователей 6 и 10, а запрещаю.щие - сигналами с элементов временной 10 задержки 7 и 11 через открытые элементы запрета 8 и 12. Таким образом, трехвходовые ключи 25 и 26 открыты только в течение заданной выдержки времени, установленной в элементах 7 и 11. Этого времени достаточно для прохождения на элементы запоминания 27 и 28 знаковых сигналов. Отсечка этих сигналов после возбуждения одного из релейных .исполнительных элемен тов 9 и 13 и их запоминание необходимы для того, чтобы обеспечить устойчивость алгоритма переключения устройства РПН на одно ответвление при возможных изменениях огибающей регулируемого напряжения в одном такте регулирования. Включение элементов ИЛИ 22 и 23 в тракты прохождения знаковых сигналов обусловлено тем, чтоф блок определения знака производной 30 любой конструкции, формирующей знаковые сигналы, имеет зону нечувствительности, в пределах которой сигнал, характеризующий производную огибающей регулируемого напряжения, следует З считать равным нулю. Если же производная в момент появления сигнала на выходе элемента 7 или 11 равна нулю, т,е, регулируемое напряжение не имеет тенденции к движению в допусти О мый диапазон значений, задаваемых зоной нечувствительности, то следует выработать команду на формирование этого движения. Логический элемент НЕ 24 преобразует нулевой выходной сигнал блока определения производной 20 в единичный, на который реагируют элементы ИЛИ 22 и 23. Таким образом, если в момент появления потенциального сигнала на выходе эле мента временной задержки 7 регулируемое напряжение имеет значение, большее допустимого, но.производная его огибающей имеет отрицательный знак, то на втором входе элемента И 29 сигнал отсутствует и команда "Убавить" не будет выработана, Эта команда будет вырабатываться только в том случае, если производная станет равной нулю или приобретет положительный знак. Аналогично, если в момент появления сигнала на выходе элемента временной задержки 11 регулируемое напряжение имеет значение, меньшее допустимого, а производная его огибающей имеет положительный знак, то на втором входе элемента И 30 сигнал отсутствует и команда "Прибавить" не вырабатывается, Она будет выработана, если производная станет равной нулю или приобретет отрицательный знак.Остальные элементы автоматического регулятора для силовых трансформаторов (ГТИ, БУК) состоят из тех же элементов и работают так же, как ив прототипе, а именно: по сигналам релейных исполнительных элементов 9 или 13, соответствующим командам "Убавить" или "Прибавить", запускаются электроприводы устройств РПН силовых трайсформаторов, которые могут быть и разнотипными, характеризующимися неодинаковым временем переключения. Для обеспечения одновременности переключения электроприводов элементом 15 период следованияимпульсов ГТИ может задаваться как,на уровне 0.6-0,8 времени переключения быстроходного электропривода,так и тихоходного. Управляется элемент 15 изменения периода следованиятактовых импульсов генератора элементом 16 переключения ГТИ в нормальном режиме. ГТИ 14 представляет. со-,бой релаксационный генератор прямоугольных колебаний, поэтому элемент 15 изменения периода следования егоимпульсов - это набор КС-цепей сразличными постоянными времени, каждая из которых включается в схемуГТИ по соответствующей команде элемента 16 или по сигналам с выходов элементов выдержки времени, ГТИ задает последовательность всех процес. сов управления и контроля во время цикла переключения устройства РПН на одно ответвление.Такт работы устройства в нормальном режиме поясняется диаграммой сигналов, приведенной на фиг, 3. Если регулируемое напряжение находитсяв области допустимых значений, то ГТИ генерирует последовательность импульсов с периодом(фиг. За). Привыходе регулируемого напряжения вмомент(фиг. Зд) из области допустимых значений регулятор посылает в схему электропривода устройства РПН команду "Убавить" или "Прибавить" (фиг. Зб). Электропривод, включив шись, кулачковым элементом обеспечивает себе режим самоудержания(фиг. Зв) при переключении устройства РПН на одно ответвление независимо от состояния релейных исполнитель ных элементов 9 и 13 регулятора. Тот же кулачковый элемент обеспечивает подачу на вход элемента 16 сигнала "Переключение" (фиг. Зг). По сигналу "Переключение" элемент 16 посыла ет сигнал, изменяющий, структуру элемента 15 изменения периода следования тактовых импульсов генератора таким образом, что ГТИ начинает генерировать импульсы с периодом Г220 (фиг. За). Сохранение прежнего периода следования импульсов ГТИ свидетельствует о неисправности регулятора, Исправный электропривод должен закончить переключение устройства 25 1 РПН на одно ответвление за время(фиг, Зд). Если длительность сигнала "Переключение" (Фиг. Зг), посту. пающего на вход элемента 16 и соответствующего длительности режима са моудержания электропривода (фиг. Зв), будет больше С , то это свидетельствует о том, что электропривод "застопорился". Блок БУК осуществляет проверку исправности регулятора и выявление неисправностей в период с момента й 1 до момента(фиг, Зд), Если регулятор и электроприводы устройства РПН исправны, то после осуществления переключения обмотки 40 устройства РПН на одно ответвление электропривод отключавтся, что приводит к исчезновению сигнала "Переключение" на входе элемента 16. Элемент 16 посылает сигнал на переклю чение структуры элемента 15 изменения периода следования тактовых импульсов генератора, устанавливая опять период их следования, равный ь 1 (фиг, За). Если переключение.на 50 одно ответвление устройства РПН оказалось недостаточно для тогочтобы регулируемое напряжение вошло.в область допустимых значений, то регулятор осуществляет второй такт пе реключения, аналогичный первому.Элемент 16 кроме формирования команды на изменение периода следрвания импульсов ГТИ выполняет еще одну функцию - по сигналу "Переключение" он устанавливает такое значение зоны нечувствительности в элемент 3 ее формирования, при котором любой сигнал, поступающий иа вход элемента 3 по тракту регулирования, оказы. вается находящимся в зоне нечувствительности регулятора. Это приводит к тому, что вскоре после включения, релейные исполнительные элементы 9 или 13, послав команду "Убавить" или "Прибавить" в схему электропривода устройства РПН (фиг. Зб), отключаются. При этом электропривод, отрабатывающий команду, успевает войти в режим самоудержания (фиг. Зв), а отключение релейных исполнительных элементов 12 и 13 регулятора используется для проверки исправности его собственной схемы.1Блок БУК осуществляет выявление неисправностей электропривода вида Стопорение и "Нет движения, а также неисправностей собственной схемы регулятора следующим образом. Если импульс ГТИ обозначенный 1 на фиг, За, формирует команду "Убавить" или "Прибавить" (фиг. Зб), которая нормально отрабатывается электропривоцом (фиг. Зв), то импульс ГТИ, обозначенный 11 (фиг, За) поступает на вход элемента 17 контроля электропривода в режиме "Стопорение" уже после того, как на его второй вход перестает поступать сигнал с выхода элемента 16, исчезающий вместе с исчезновением сигнала Переключение (фиг. Зг). Поэтому на выходе элемента 17, реализующего логическую функцию "И", сигнал не появится, Если же произошло Стопорение" электро" привода (фиг, 4 в), то под действием сигнала "Переключение" (фиг, 4 г) поступает на вход элемента 17 сигнал с выхода элемента 16 и в тот момент, когда на второй вход этого элемента придет импульс 2 (фиг. 4 а) с выхода ГТИ. Вследствие этого на выходе элемента 17 появляется импульс, который возбуждает элемент блокировки и сигнализации 19, реализующий логическую функциюИЛИ в качестве основной, который, возбудившись, переходит в режим самоподхвата. Сработав, элемент блокировки и сигнализации 19 посылает сигнал (фиг. 4 д) на управляющий вход элементов запрета 8 и 12, которые разрывают цепь подачи сигналов свыходов элементов выдержки времени7, 11 на вход элементов И 29, 30 и,тем самым, переводят релейные исполнительные элементы 9 и 13 в обесточен ное состояние, что соответствует отмене команд "Убавить" или "Прибавить",выработанных регулятором (фиг. 46).При этом осуществляется также сиг"нализация о неисправности. В исходное состояние элемент блокировки исигнализации 19 возвращается толькопосле устранения неисправности и руч- .ной подачи на него сигнала "Сброс" отвнешнего источника. Если команда 5"Убавить" или "Прибавить" (фиг. 56)сформировалась в результате возбуждения релейного исполнительного эле"мента 9 илн 13 сигналом, появившимсяна выходе элемента выдержки времени Ю7 или 11 в результате неисправностисобственной схемы регулятора, блокирующей тракт регулирования, то посигналу "Переключение" (фиг. 5 г) элементы 16 м 3 не могут возвратитьсработавший элемент выдержки времени в исходное состояние, В этом случае, не взирая на приход с выходаэлемента 16 на вход элемента 15 сигнала на перестройку структуры послед- ЗОнего, обусловливающую генерациюв ГТИ импульсов с периодом ГТИлродолжает генерировать импульсы спериодом и(фиг, 5 а), что обусловливается воздействием на время. перезаряда КС-цепи ГТИ, задающей периодколебаний генератора высокого потенциала, поступающего с выхода неотключившегося элемента выдержки времени.Поэтому импульс, обозначенный номером 11 (фиг. 5 а) ГТИ, поступая на вход элемента 17, на втором входекоторого уже имеется выходной сигнал элемента 16, вызывает появлениена выходе элемента 17 сигнала, воз-буждающего элемент блокировки и сигнализации 19 (фиг. 5 д), который всвою очередь через элементы запрета8, 12 осуществляет запрет формирования новой команды (фиг, 56),. а также осуществляет сигнализацию неисправности.Если при появлении команды "Убавить" или "Прибавить" (фиг. 66) электропривод находится в режиме "Нетдвижения" (фиг, бв), то их схемыэлектропривода на вход элемента 16не поступает сигнал "Переключение"(фиг, бг), поэтому ГТИ продолжитгенерировать последовательность импульсов с периодом Г Импульс номер11 ГТИ (фиг. ба), воздействуя наэлемент 18 совместно с сигналом,поступившим с возбудившегося релейного исполнительного элемента,вызывает появление на выходе элемента 18 сигнала, возбуждающего элемент блокировки и сигнализации 19(фиг, бд), который через элементызапрета 10 и 11 разрывает тракт регулирования, отменяя команду и сиг-.нализируя о неисправности,Внедрение предлагаемого автоматического регулятора позволит повыситькачество напряжения и снизить потери, сопровождающие передачу электроэнергии в электрических сетях, атакже повышает устойчивость регулирования напряжения и надежность регулятора за счет уменьшения общегоколичества переключений устройствРПН силовых трансформаторов.