Магидова

Система управления

Загрузка...

Номер патента: 1173388

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Есаулов, Ефимов, Магидова, Назарьян

МПК: G05B 11/00

...средних значений х служитскорость изменения их между измере"ниями, Для определения этой величины, необходимой для коррекции управ"ляющего воздействия на объект, в сис.:теме предусмотрен дифференциатор 7,В последнем (фиг, 2) дискретныйсигнал 11, поступающий на вход инер- З 5ционного звена 26, преобразуется вI11=11 тТ - аС где Т - постоянная времени звена,Нарастающий (убывающий) сигналподается через блок 27 задержки на такт на вход непрерывного П-регу" лятора 28, где преобразуется в пи-. 45йлообразные импульсы Б , нижний уровень которых определяется начальным значением 07 устанавливаемого с помощью эадатчика 30, а верхний - зависит от скорости изменения Б и ко" 50 эффициента усиления блока 28. Использование второго блока 29 задержки на...

Система регулирования

Загрузка...

Номер патента: 1141377

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Есаулов, Ефимов, Магидова, Назарьян

МПК: G05B 13/02

...малым потоком,Непрерывный унифицированный сигнал О 1. с датчика 12 положения регулирующего органа 10 малого потока, характеризующий управляющее воздействие на объект 1 регулирования через сигнальный вход второго коммутатора 14, поступает на встроенный элемент, где сравнивается с некоторым пороговым сигналом Оп , определяющим диапазон его изменения. При О Он коэффициент воздействия К больше, чем коэффициент воздействия К, соответствующий величине входного сигнала датчика 12 положения О+ Од. Возникающие на выходе элементы сравнения второго коммутатора 14 импульсы Ц, длительность которых соответствует времени, в течение которого выходной сигнал датчика положения ОО, управляют работой второго ключа 17 через повторитель (не показан),...