Устройство для записи программы обработки деталей

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 951241 Ффа(51)М. Кл. 6 05 8 19/42 Гооударствсивый комитет СССР по делам изобретений и открытий.55 (088.8) В, И, Ульянова (Ленина) и Центральный научи кий институт технологии. судостроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти приме. пение для подготовки программ обрабатывающих станков, сварочных, намоточных или швейных машин, а также для обучения промышленных роботов. 5Известно устройство для записи программы обработки деталей, содержащее датчик перемещений, счетчик и блок записи 11.Однако известное устройство характеризуется малой скоростью записи программы, кото. рая осуществляется оператором вручную.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для записи программы обработки деталей, обеспечивающее автоматический обход некоторых контуров и содержащее первый датчик перемещений, подключенный ко входч первого счетчика, первый элемент И, первый вход которого соединен с выходом блока записи, а второй - с фотодат. чиком, и второй счетчик 2.При работе этого устройства сканирование всей площади заготовки с постоянным шагом к ручному управлению при обходе замкнутых контуров и линии, совпадающих с направлениемсканирования, требует больших затрат времени.Недостатком данного устройства являетсянизкое быстродействие,Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.Указанная цель достигается тем, что устройство для записи программы обработки дателей,содержащее первый датчик перемещения чув.ствительного элемента, выход которого соеди.нен со входом первого счетчика, чувствитель.ный элемент, выход которого подключен кпервому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом блока регистрации, и второй счетчик, содержит второй датчикперемещения чувствительного элемента, второйэлемент И и логический блок, первый входкоторого соединен с первым входом второгоэлемента И и с выходом чувствительногоэлемента, а вторые входы - с первыми и вторым выходами первого и второго счетчиков,выход блока регистрации соединен с вторымвходом второго элемента И, третий вход кото.рого подключен к третьсму выходу второго951241 3счетчика, соединенного входом с выходом второго датчика перемещения чувствительного элемента, третий выход первого счетчика Под ключен к третьему входу первого элемента И, а выходы первого и второго элементов И соединены с соответствующими входами блока регистрации.На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг, 2 - схема сканирования записываемого контура; на фиг. 3 - схема логического блока,10На фиг. 1 обозначены первыйи второй 2 датчики перемещения чувствительного элемента, первый и второй счетчики 3 и 4, чувствительный элемент 5, первый и второй элементы И 6 и 7, логический блок 8, блок регистрации 9.15На фиг, 2 показан записываемый контур А, ,начальное состояние Хо и Уо счетчиков 3 и 4 и состояние этих счетчиков при переполнении Х, (зх и,У.На фиг, 3 обозначены триггеры 10 - 15, элементы И 16 - 27, элементы ИЛИ 28 - 31, узел переключателей 32. Устройство работает следующим образом.Для записи произвольного контура А(фиг. 2) оператор заДает цену импульса по.каждой из координат Х, У, исходя из объема счетчиков 3 и 4 таким образом, чтобы их пе реполнение (Х, Уох ) происходилотрахвне контура А, и переводит рабочие органы30 координат в исходную позицию (Х У), в которой счетчики 3 и 4 обнуляются.Рабочие органы взаимно перпендикулярных координат Х, У (не показаны), двигаясь".в положительном направлении (Х - вправо,У - вниз), посылают импульсы с соответству. З 5 ющих им датчиков 1 и 2 на счетчики 3 и 4 и перемещают при этом элемент 5, который каждый раз в момент пересечения его с контуром А выдает сигнал на элементы И 6 и 7, и блок 8. Этот сигнал о пересечении элемента 40 5 с контуром А разрешает передачу в блок 9 через элементы И 6 и 7 текущих значений координат Х,;, У со счетчиков 3 и 4 и дает . команлу исполнительным элементам блока 8 на реверс привода координаты У, После реверса 45 содержимое второго счетчика 4 начинает убы-вать и в момент его обнчления блок 8 вновь выдает команду на реверс привода координаты У. Таким образом, элемент 5 сканирует область50 между контуром А и осью У, до тех пор, пока не переполнится счетчик 3. По сигналу его переполнения с блока 8 поступает команда на ре. верс привода координаты Х. Теперь в режиме возвратно - поступательного движения между кривой А и прямой Х,мщ начинает работать привод координаты Х, тогда как по координате У осуществляется равномерное движение вниз,4С момента переполнения счетчика 4 в сканирующий режим вновь переводится рабочий орган координаты У, а рабочий орган координаты Х движется влево. Наконец по сигналу обнуления счетчика 3 начинается сканирование последней стороны - между контуром А и осью Хо.Блок 8 управляется сигналами переполнения (Хв,с,х, У 1 ио) и обнуления (Хо, Уо) счетчиков 3 и 4, поступающими с их сигнальных выходов, а также сигналом с элемента 5, поступающим в момент пересечения его с контуром А, Остальные элементы устройства являются типовыми для систем числового программного управления, Функционирование блока 8 ясно из фиг. 3. Положительный эффект от внедрения устрой. ства, заключающийся в повышении скорости записи программы, достигается благодаря сокращению ширины зоны сканирования, изменению шага сканирования пропорционально размерам заготовки, осуществлению автоматической записи контуров любой сложности, передаче функций управления блоку 8, который в зависи. мости от положения фотодатчика относительно записываемого контура определяет направление перемещений рабочих органов координат и формирует на них управляющие воздействия. Формула изобретения Устройство для записи программы обработки деталей, содержащее первый датчик перемещения чувствительного элемента, выход которого соединен со входом первого счтечика, чувствитель. ный элемент, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом блока регистрации, и второй счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит второй датчик перемещения чувствительного элемента, второй элемент И и логический блок, первый вход которого соединен с первым входом второго элемента И и с выходом чувствительного элемента, а вторые входы - с первыми и вторыйи выходами первого и второго счетчиков, выход блока регистрации соединен со вторым входом второго элемента.И, третий вход кото. рого подключен к третьему выходу второго счетчика, соединенного входом с выходом второго датчика перемещения чувствительного элемента, третий выход первого счетчика подключен к третьему входу первого элемента И, а выходы первого и второго элементов ИФиг ВНИИПИ Заказ 5944/5 1 олписнос аж ППП Пагент, г. Уж нл род, ул. Проекгная, 4 5 951241соединены с соответствующими входами блокарегистрации.оИсточники информации,принятые во внимание.при экспертизек 61, Патент США Нф 4105937, кл, 318 - 68,публик. 1978.2, Авторское свидетельство СССР Иф 684514,л. 6 05 В 19/42, 1978 (прототип).