Система управления

оп 951234 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциапистическикРеспублик(22) Заявлено 2 3, 01. 81(2 ) 3240338/18-24с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 15.0882. Бюллетень Мо 30Дата опубликования описания 15.08.82 Р 1 УМ К з 6 05 В 11/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторизобретения И Мороз Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революцйии ордена Трудового Красного Знамени госуда 5 ствеввыйуниверситет им. М.В.Ломоносова(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к автоматическому регулированию и техническойкибернетике и может быть использовано в качестве субоптимальной по быстродействию системы управления и регулирования в машиностроении, воздушном, водном и автомобильном транспорте, химической промышленности и энергетике.Известна релейная система управления, обеспечивающая субоптимальныепо быстродействию процессы 1.Однако при малых отклонениях динамических характеристик объектаот заданных данная система вырабатывает и подает на объект максимальныепо величине управляющие сигналы, Этоприводит к частому срабатыванию реле, т,е. к вибрационным или автоколебательным процессам, которые характеризуются низким качеством,Наиболее близкой по техническойсущности к изобретению является система,.содержащая релейные элементы,Формирователи линейного управления,выпрямители и переключатели, входыФормирователей линейного управлениясоединены с выходом объекта управления, а выходы через соответствующиевыпрямители - с первыми входами соответствующих переключателей, выходпервого Формирователя линейногоуправления подключен ко входу первого релейного элемента и ко второмувходу первого переключателя, выходкоторого через последовательно соединенные вторые переключатели под"ключен ко входу объекта управления,выходы релейных элементов соеиненыс третьими входами соответствующихпереключателей 12.Недостатком этой системы являетсяизлишняя сложность, что приводит кснижению точности и надежности ее 5 работы.Цель изобретения - упрощение иповышение надежности системы.Указанная цель достигается тем,что вход каждого релейного элемента, кроме первого, подключен к выходу соответствующего Формирователялинейного управления.На чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы управ ления.Эта система содержит объект управления 1, 1 Формирователей линейногоправления 2-2 к, ; Релейных элеменов 31-3 к,выпрямителей 4 л, 1 30 переключателей 5 -5 к с порогом сра 951234Гатынания Й, имеющих один управляющий вход и один выход. Выход объектауправления 1 соединен с входом каждого формирователя линейного управленин 2 -2, выход формирователя линейного управления 2 соединен с 5входом релейного элемента Э и с входом выпрямителя 4, выход выпрямителя 4 соединен с управляющим нходомпереключателя 5, размыкающий контактпереключателя 5 соединен с выходом ОФормирователя лйнейного управления2, выход переключателя 5 соединенс размыкающим контактом переключателя 5;, а выход переключателя 5подключен ко входу объекта управления 1, замыкающий контакт переключателя 5; соединен с выходом релей"ного элемента 3. Параметры, характеризующие звенья этой системы, задаются такими же, как и в системе 2.В этом случае предлагаемая системареализует в точности тот же законпреобразования ныхода управляемогообъекта в управление, что и в прототипе.25Таким образом, соединение выхода1-го формирователя линейного управления с входом 1-го релейного элементадля 1 от 2 до Е позволяет упроститьсистему управления при сохранениисубоптимальности и других положительных свойств,Предлагаемая система работает следующим образом,При малых величинах сиГналов навыходе объекта 1 малы сигналы, посту пающие на переключатели 5 -5 к, поэтому на вход объекта 1 поступает сигнал, проходящий через размыкающиеконтакты этих элементов, Этот управляющий сигнал является выходом форми"40ронателя линейного управления 2Следовательно, при малых отклоненияхуправление осуществляется по линейному закону. При достижении сигналомна выходе хотя бы одного Формироватв"45ля линейного управления 2 по модулюзаданного уровня Й переключатель 5замыкает другой контакт и разрывает цепь, соединяющую выход Формирователя линейного управления 2 с входомобъекта 1. При этом на вход объекта управления 1 поступает сигнал с одного иэ выходов релейных элементов 3.-3, равный по величине максимальному значению управляющего сигнала. Следовательно, в этом случае управление вырабатывается по релейному закону.Использование изобретения позволяет упростить систему управления, уменьшить габариты и вес, повысить надежность и точность ее работы.формула изобретенияСистема управления, содержащаярелейные элементы, Формирователи линейного управления, выпрямители и переключатели, входы формирователейлинейного управления соединены с выходом объекта управления, а выходычерез соответствующие выпрямителис первыми нходами соответствующихпереключателей, ныход первого формирователя линейного управления подключен к входу первого релейного элемента и к второму входу первого переключателя, выход которого через по"следовательно соединенные нторые переключатели подключен к входу объекта управления, выходы релейных элементов соединены с третьими входами,соответствующих переключателей, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежностисистемы, вход каждого релейного элемента, кроме первого, подключен квыходу соответствующего формирователя линейного управления.Источники информации,принятые но внимание при экспертизе1. фельдбаум.А.А. Основы теорииоптимальных автоматических систем.М., "Науками, 1966, с. 175-176.2. Авторское свидетельство СССР9623178, кл. С 05 В 11/16, 1976 прототип),951234 Составитель ВКузинор М.Дылын Техред А.Бабинец Корректор В,Бутяга аказ илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проект 44/52 Тираж 914 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 3035, Москва, Ж,Подписноего комитета СССРй и открытийаушская наб., д.4/