Патенты с меткой «очувствленным»

Номер патента: 536956

Опубликовано: 30.11.1976

Авторы: Азаров, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский

МПК: B25J 13/02

Метки: очувствленным, роботом, сигнала, формирования

...импульсы от генератора 3. Если объект, установленный на информационной поверхности, перекрывает опрашиваемый чувствительный элемент, то отраженный от верхней поверхности объекта эхоимпульс возвращается на чувствительный элемент и через коммутатор 2, усилитель 4 эхоимпульсов и детектор 5 поступает на вход триггера 7.Таким образом, на вход триггера 7 подаются последовательно зондирующий импульс и эхоимпульс, Триггер вырабатывает импульс, начало которого определяется поступлением зондирующего импульса, а конец - появлением эхоимпульса. Временной интервал импульса триггера, следовательно, находится в прямой зависимости от высота Л объекта в точке ХУ расположения опрашиваемого датчика. Импульс триггера открывает ключ 8, через который...

Номер патента: 729548

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Кулешов, Лебяжьев, Прохорова

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором, очувствленным

...Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Э,Н.Баумана59 4 1 ДИИПИ ЗаказТираж 95 б Подпи нт,оектная,4 П Филиал ППП г, Ужгород,б, блок гальванической развязки 7,исполнительные электроды 8,Устройство работает следующимобразом.Генератор 1 вырабатывает импульсыкоторые поступают иа многоканальный коммутатор 2. Частоту импульсовв каждом канале определяет задатчикпрограммы коммутации 3 (частота следования импульсов зависит от группмышц, на которые поступают этисигналы и выбирается с учетом снижения до минимума неприятных ощущений при воздействии на мышць 1),Сформированные в каждом канале,импульсы поступают на соответствующие входы блока умножения 4, Припоступлении на второй вход одногоили нескольких блоков...

Номер патента: 771609

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Васильев, Ворошилов

МПК: G05B 11/00

Метки: копирующим, манипулятором, очувствленным

...18 - реверсинный счетчик,19 - дешифратор, 20 - генератортактовых импульсов.Система работает следующим образом,В исходном состоянии система неподвижна. Положения механизмов задающего 10 и исполнительного органов 4 манипулятора взаимно согласованы. На диодных ограничителях 16и 17 заранее установлены опорные напряжения Ои Ор , причем О 0 ) Охп оп х,Под влиянием опорного напряжения Ох,второй ключ 14 открывается.Оператор воздействует на задающий орган для перемещения исполнительного оогана манипулятора вверх.Самое незначительное воздействиеоператора на задающий огран обеспечивает включение первого ключа 13,при этом появляется положительныйсигнал О на датчике нагрузки 11,кроме этого тактовые импульсы черезключ 13 и ключ 14 будут поступатьв...

Номер патента: 783750

Опубликовано: 30.11.1980

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кузьмин, Кулешов, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: дистанционным, копирующим, манипулятором, очувствленным

...с усилиями от веса звеньев (и приводов, и суставов) задающего органа измеряются шестистепен- Щным датчиком 20 усилий и моментов.Сигналы с датчиков 20 и 18 поступают в вычислительный блок 19. Разностиих одноименных составляющих, пропорциональные усилиям от веса звеньев,преобразуются в вычислительном блоке19 в соответствии с кинематикой задающего и исполнительного органа в компенсирующие сигналы приводов исполнительного органа, которые сравниваются с сигналами датчиков 17 моментовсуставов исполнительного органа, содержащих сигналы от веса звеньев(приводов и суставов) исполнительного органа, и отрабатываются приводами,создавая моменты и усилия, уравновеши-З 5вающие веса и моменты от звеньев исполнительного органа.Сигналы с датчика 18,...

Номер патента: 875332

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Сигарева, Сметанко, Ющенко

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором, очувствленным

...содержит задающий орган1, первый датчик. 2 положения, первый датчик 3 момента, первый двигатель 4, первый блок 5 управления,исполнительный орган б, второй блок7 управления, второй двигатель 8,второй датчик 9 момента, второй датчик 10 положения, блок 11 с регулируемой постоянной времени, источник12 эталонного сигнала, апериодическое звено 13, ключ 14, компаратор 15,дифференциатор 16, блок 17 выделениямодуля. 15Система управления работает следующим образом,При малой скорости изменения сигнала, второго датчика 9 момента, исполнительного органа б ключ 14 замкнут 20и сигнал с выхода датчика 9 моментапоступает непосредственно на вход первого блока управления двигателем 4.Если скорость изменения сигнала датчика 9 момента превышает...

Номер патента: 949629

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Галямова, Крюков, Улогов

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором, очувствленным

...усилитель4 на аналого-импульсный преобразователь 5.1При наличии сигнала с датчика 1 на выходе,порогового элемента 2 формируется коман Ода, включающая измеритель 3 межэлектродного сопротивления, и через коммутатор 7с электродов 8 замеряется межэлектродноесопротивление мышц оператора. С выхода измерителя 3 сигнал, соответствующий иэмеренио. 1%му сопротивлению, поступает на элемент 9 памяти, где запоминается. Величина этого сигналаопределяет коэффициент усиления регулируемого усилителя 4, через который проходит сигнал от датчика 1 к аналого. импульсному преобразователю 5, С выхода аналого-импульсногопреобразователя 5 импульсы поступают на другой вход элемента 9 памяти, отключая его отизмерителя 3 передним фронтом импульса иобнуляя и...

Номер патента: 954921

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Морозов, Юревич

МПК: G05B 11/00

Метки: очувствленным, роботом

...импульс определенной длительности, который подается на второй элемента И 16 и разрешает прохождение импульсов с выхода приемника 3 чувствительного элемента 1 на вход сцетчика О импульсов. Длительность импульса Формирователя 6 определяет постоянную времени, в тецение которого будет поступать информация с приемника З,.которая дает значение высоты предмета в данной точке измерения.Источник 2 радиоактивного излучения излуцает кванты ионизирующего излучения, которые, отразившись от поверхности или от предмета регистрируются приемником 3 излучения, Последний преобразует кванты излуцения в электрические импульсы, которые формируются в приемнике 3 по длительности и амплитуде и подаются через элемент И 16 на счетчик 8. Количество импульсов,...

Номер патента: 1084724

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Морозов, Телешев

МПК: G05B 11/00

Метки: очувствленным, роботом

...второй каретке вторые источник и приемник излучения, одно- вибратор, третий привод, последовательно соединенные второй элемент ИЛИ и четвертый привод, а также последовательно включенные блок сравнения, нуль-орган и третий элемент И, выход которого соединен с выходом устройства, а второй вход через одновибратор - с выходом формирователя импульса и входом второго приемника излучения, подключенного выходом к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого приемника излучения, выходы первого и второго элементов И подключены к соответствующим входам второго элемента ИЛИ, выход второго двоичного умножителя соединен с входом треть его привода,связанного с второй кареткой, связанной также с четвертым приводом.На...