Суляев

Номер патента: 1363692

Опубликовано: 27.05.2000

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B63G 8/14

Метки: аппаратом, подводным

Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. N 1205457, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства его управления, сокращения времени подхода аппарата к объекту в трехмерном пространстве, оно дополнительно содержит движители горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные второй датчик положения, третий нелинейный функциональный преобразователь, третий блок умножения и третий усилитель, выход которого подключен к входам движителей горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные четвертый функциональный преобразователь и четвертый блок умножения, второй вход которого подключен к выходу второго ключа, а выход - к входу второго...

Номер патента: 1408704

Опубликовано: 27.04.2000

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B63H 25/00

Метки: аппаратом, подводным

Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. 1300809, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени движения к обнаруженному объекту при ручном управлении, в него дополнительно введены последовательно соединенные третий сумматор, пятый пороговый элемент шестой и седьмой ключи, при этом вторые входы шестого и седьмого ключей соединены с выходом четвертого порогового элемента, а выход седьмого ключа соединен с первым входом четвертого ключа, прямой вход третьего сумматора соединен с выходом датчика команд, а инверсный вход третьего сумматора соединен с выходом пятого ключа.

Номер патента: 997544

Опубликовано: 10.04.2000

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/40

Метки: телекамерой

Система управления телекамерой, содержащая последовательно соединенный задатчик положения, измеритель рассогласования, усилитель, двигатель с редуктором, механически связанный с датчиком положения, подключенным ко второму входу измерителя рассогласования, а также датчик высоты, датчик скорости, интегратор, блок умножения и реле, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия системы, в нее введены переключатель режимов, первый функциональный преобразователь, источник эталонного напряжения и последовательно соединенные первый сумматор, блок деления, второй функциональный преобразователь и второй сумматор, второй вход которого подключен к источнику эталонного напряжения,...

Номер патента: 1781534

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Полещук, Суляев

МПК: G01B 7/00

Метки: перемещений

...к первой токо- проводящей пластине чувствительного элемента, а другой заземлен; оно снабжено второй емкостью, схемой сравнения, четвертым триггером и элементом 2 И-НЕ, причем один вывод второй емкости подключен ко входу перестраиваемого генератора, а другой заземлен, первый вход схемы сравнения подключен"к входной шине счетчика, второй вхОд подключен к шине кода, выход схемы сравнения подключен к информационному входу четвертого триггера, вход синхронизации последнего подключен к выходу элемента 2 И-НЕ, первый и второй входы которого подключены, соответственно, к выходам первого и второго счетных триггеров. На чертеже приведена структурная схема устройства для измерения перемещений.Устройство для измерения перемеще ний содержит емкостной...

Номер патента: 1615884

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Лапшин, Полещук, Суляев

МПК: H03M 1/26

Метки: код, поворота, угла

...13 исекциями 16, 17, 19.Последние через мультиплексор 12подключаются к генератору 2, частотакоторого зависит от величины подключаемой емкости. Импульсы генератора2 при подключенной емкости С 1 черезэлемент И 3 поступают на суммирующий вход счетчика 5. При подключениик генератору 2 емкости С 2 импульсычерез элемент И 4 подаются на вычитающий вход счетчика 5, Таким образом, реализуется вычисление угла поворота по Формуле (1), Работа счетчика 5 происходит под управлениемгенератора 7 импульсов, триггеров8 и 9 и одновибраторов 10 и 11, После цикла измерения по сигналу одновибратора 10 код счетчика 5, пропорциональный углу поворота, записывается в регистр 6, а по сигналуодновибратора 11 счетчик 5 сбрасывается в нулевое...

Номер патента: 1590333

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Полещук, Суляев, Хвощевский

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...При необходимости подъема штока 27 пневмогидравлического цилиндра 25 для подачи заготовок без поворота стола 21 снимается питание с электропневмоклапана 6 и сжатый воздух из магистрали поступает в полость 5. Далее подается питание на нормально закрытый электрогидравлический кран 32.Последний открывается и перепускает масло из полости 4 в полость 31, при этом поршень 26 со штоком 27 поднимаются и происходит подача заготовок. Для опускания штока 27 вниз подается питание на электропневмоклапан 6. Последний, закрываясь, сообщает полость 5 с атмосферой, а находящийся под давлением поршень 26 вытесняет масло через обратный клапан 33 из полости 31 в полость 4, электрогидравлический кран 32 при этом закрывается путем снятия питания.По окончании...

Номер патента: 1585141

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Суляев, Филаретов, Хвощевский

МПК: B25H 3/02

Метки: перестраиваемая, тара

...быть осуществле.На с помощью промышленного робота,На примере реализации, приведенном "на фиг.2, наладочный стол 9 снабяен фиксаторами 10 тары и электромагнитами 11, установленными на основании, имющими каждый возвратную пружину (не показаны) и якорь 12 с торцом в виде наклонной плоскости, Электромагниты 11 установлены попарНо с возможностью взаимодействия якорей 12 с концами 8 стержней 6 и55 Возможностью совместного их включения.Цикл переналадки тары заключается в следующих действиях. Тара устанавг 1 ивается на наладочный стол, фиксаторы 10 стола 9 входят в отверстия 7, обеспечивая однозначное закрепление основания 1. В это время электро-, магниты 11 включены, их якоря 12 внутри и не взаимодействуютс концами 8 стержней 6. Далее...

Номер патента: 1530823

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...подстраивать с учетом те" куцего значения момента инерции 1 и коэффициента К . Передаточная функция У(Р) с учетом выражений (3 ), (2) и (4) примет вид Г(Р) = Ч,(Р)(Р) (Р)11 (Р) = М (Р)М (Р)(5)20 Из выражения (5) видно, что все пара - метрь передаточной Функции У(Р) остаются постоянными, а значит постоянными сохраняются динамические свойства и качественные показатели всего электрогидравлического следящего привода в целом, т.е. точность и устойчивость привода не зависят от изменения 1 и К,Коррекция 1(Р) осуществляется с помощью апериодического звена 2 второго порядка с передаточной функцией21/Ы(Т Р + 1)(Т Р + 1) дифференцирующего звена 30 с замедле нием и дифференцирующего звена 33 с замедлением второго порядка соответственно с...

Номер патента: 1525580

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Полещук, Суляев

МПК: G01P 3/44

Метки: дискретный, скорости, угловой

...8. При размыкании контактов 6 и 8 геркона 7 при определенной скорости вращения пластины 4 и 5 электрически разъединяются между собой, скачком изменяют емкость между 50 пластинами 2 и 3, вследствие чего срабатывает емкостцое реле 10 и включает ключ 11, подключающий колшецсаццоццую обмотку 9 к источнику 12 питания. Ток в компенсационной облютке (фиг, 2), являющейся ицдуктцвцостью, увеличивается ц контакты 6 и 8 геркоца 7 замыкаются, что вызывает отключение емкостцого реле 10 и ключа 11, подключающего компенсационную обмотку 9 к источнику 12 питания, При различных скоростях вращения втулки 1 ца подвижный электрод 8 воздействует различная по величине центробежная сила, зависящая от скорости вращения ц препятствующая замыканию контактов...

Номер патента: 1500510

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B43L 1/04

Метки: аудиторная, доска

...а панель- подложка 2 - проницаемой ультрафиолетовым излучением. Шарики 3 выполнены иэ пластмассы проницаемыми ультрафиолетовым излучением на поверх ности одного цвета и имеют флуоресцирующий под действием ультрафиолетового излучения наполнитель. Отверстия 9 в полотне 1 выполнены с отражающей ультрафиолетовое излучение по верхностью, расширяющейся на конус с углом 30-50 сзади гнезд-отверстий, и их диаметр составляет 20-303 диаметра шариков 3. Расстояние между шариками 3 в гнездах-отверстиях на 20 полотне 1 больше их диаметра.Электромагнит 5, который установлен,на всю ширину полотна 1, подключен к источнику переменного напряжения через реле 10 с управляющей об моткой 11, которая подключена параллельно электродвигателю с предназначенными...

Номер патента: 1490444

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Полещук, Суляев

МПК: G01B 7/00

Метки: перемещений

...Появление на первых двух входах схемы ЗИ-НЕ 12 запрещающих ( напряжение 0" ) сигналов с выходов триггеров 7 и 8 запрещает прохождение импульсов генератора 11 на сум мирующий вход счетчика 14, и счетчик 14 останавливается, при этом он хранит код, пропорциональный емкости между токопроводящими пластинами 1, 2 и сигнальной пластиной 5. По сиги 1налу 0 с инверсного выхода триггера 8 мультиплексор 22 подключает к генератору 11 токопроводящие пластины 3, 4. Площадь перекрытия последних с сигнальной пластиной 5 определяет часто- ЗО ту генератора 1. Выходной сигнал генератора 11 через схему ЗИ-НЕ 13 с приходоМ на ее второй и третий входы разрешающих (напряжение "1" ) сигналов с выходов триггеров 7 и 8 поступит на З 5 вычитающий вход счетчика...

Номер патента: 1452771

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Полещук, Суляев, Филаретов, Хвощевский

МПК: B65G 47/24

Метки: ориентирующий, стол

...Объект ориентирования прямоугольной формы, например ящикатары с деталями для механической обработки, ящики автоматизированного склада или другое контейнерное устройство, поступает на стол с транспортной системы не- ориентированным, т,е. продольная ось ящикатары случайно направлена относительно продольной аси ориентирующего стала. Ориентирующие ролики 6 проталкивают объект в сторону угла стола, вдоль сторон которого установлены опоры, выполненные в виде петель лент 10, внутри которых расположены подложки 11, Когда объект достигает одним из ,своих углов (или сторон) упора, то конструкция упора позволяет объекту двигаться вдоль аси, параллельной данному упору. Последнее свойство упоров объясняется тем, чта ленты 10 натянуты на ролики 9 и...

Номер патента: 1430327

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Полещук, Суляев

МПК: B65G 47/46, G05B 11/00

Метки: конвейером

...уровень и включаются приводы 3, 4 со скоростью, определяемой задатчиком 5 скорости и равной скорости конвейера (не показа 1. - Х(3) но). При вхождении ящикотары в зону линейки фотодатчиков 13 начинает работать сумматор 27 (фиг. 2 е) и на второй вход первого элемента 25 совпадения поступает разрешающий положительный потенциал с первой схемы 24 ИЛИ - НЕ (фиг. 2 в).В это же время устанавливается в единичное состояние емкостное реле 14 (фиг. 2 б), так как задний край ящикотары развернут в его сторону. При прохождении ящикотары фотодатчика 12 на второй вход первого элемента 25 совпадения поступает положительный потенциал, который запускает одновибратор 26 (фиг. 2 г), выходной сигнал которого через второй 19 и третий 20 элементы...

Номер патента: 1425432

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Вязов, Суляев, Филаретов

МПК: G01B 7/30

Метки: магнитомодуляционный, угла

...закон изменения относительной длительности импульсов ШИИ от угла поворота ротора 1.Опорным фронтом сигнала с элемента 2 х 2 И-ИЛИ 10 запускается первый одно" вибратор 20, который вырабатывает импульс фиксированной длительности, соответствующий первому участку аппроксимации. Этот импульс через элемент ИЛИ 23 проходит на первый вход45 элемента И 16, на второй вход которого приходит короткий импульс с формирователя 25, соответствующий информационному фронту ШИМ, Сигнал с элемента И 16 устанавливает триггер 14 в5 состояние "1", выходной сигнал триггера 14 определяет частоту Г импульсов генератора 17, сигнал которого поступает на первый вход элемента 1 О И 18. Сигнал с первого одновибратора 20 через четвертый элемент И 24 запускает также...

Номер патента: 1419931

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Вязов, Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B43L 1/04

Метки: аудиторная, доска

...3, редуктора 4 и Электродвигателя 5, имеющего пульт 6 уп равления. 15При этом в гнездах полотна 1 имеются индикаторы в виде шариков 7, которые на одну треть выходят из гнезд наружу и могуч поворачиваться с помощью электромагнита 8,который находится между передней и задней ветвями полотна с тыльной стороны подложки 9 и занимает всю ширину полотна 1.Индикаторы в виде шариков 7 также выполнены из пластика, одна сторона шарика 7 окрашена в тот же цвет, что и полотно 1, а другая - в контрастный. Внутри шарик 7 25 находится ферромагнитный сердечник 10, который находится ближе к той стороне, которая окрашена в одинаковый с полотном 1 цвет.Валики 2 обрезинены и проходят по всей ширине полотна 1, Диаметр одной пары вали. ков 2 на 5 - 10 о/о...

Номер патента: 1411976

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: H03M 1/64

Метки: магнитомодуляционный, угла

...первого сумматора 18 положителен, ри движении вала в обратную сторонУ разностный импульс с выхода первого сумматора 18 отрицателен.Полярность разностного импульсас55 первого сумматора показывает направление вращения вала датчика, Почти все разностные импульсы первого сумматора 18 имеют малую длительность,так как частота Ш 1 З 2-20 кГц, и за период Т ротор даже при высокой скорости его вращения, например 5000 об/мин, проходит не более 10;, что соответствует относительной длительности 0,1 разностного импульса по характеристике 39 на фиг.2. Именно на такую максимальную длительность (или относительную длительность, так как Т = сопят) настроен первый селектор 24 импульсов, пропускающий только короткие импульсы.При переходе одного участка...

Номер патента: 1399521

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...времени, которые можно выбирать,исходя из требований кдинамическим свойствампривода.Параметры передаточной функцииН(Р) необходимо подстраивать с учетом текущего значения момента инерции(5)Из выражения (5) видно, что всепараметры передаточной функции У(Р)остаются постоянными, а значит постоянными сохраняются динамические свойства и качественные показатели всего Р А(Е)Кнгм,(е),1003 Ч 100 КвЧУ(; -- Р + --- Р+ 1)РК Ю КРФ(3)где т - угол поворота регулирующегооргана насоса 5;1 - передаточное отношение реРдуктора;40 электрогидравлического следящего привода в целом, т.е, точность и устойчивость привода не зависят от изменений Л и К в.Коррекция И(Р) осуществляется с помощью апериодического звена 18 второго порядка с передаточной...

Номер патента: 1399369

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Абраменко, Башнин, Васильева, Казанджиян, Косинова, Мороз, Парамонов, Суляев, Тумакова, Тычинин, Шучкин

МПК: C22C 38/50

Метки: сталь

...мас.% С Мп 83. . Сг Н 1 Мо Ч 0,4 1,5 2,5 8-14 1,25-6 Известная Предложенная1 0,009 0,03 0,1 0,014 0,15 0,14 15,5 11,4 2,9 0,335 .055 002 02 02 16 12 Продолжение таблицы имический соста Сталь йкость,розионная г/м .ч,67 51 0 35 -"- 8 11 48 Изобретение относится к черной металлургии, а именно к составу сталистойкой в цинк-алюминиевом расплаве,которая может быть применена для изготовления деталей иэ узлов новыхагрегатов непрерывного действия горячего цинк-алюминирования.Цель изобретения - повышение коррозионной стойкости в цинк-алюминиевом расплаве при 600-650 С.Сталь выплавляют в открытой индукционной печи с последующей разливкойв слитки, затем слитки обдирают, проковывают в прутки, отжигают при Т =950 С, выдерживают в 2 ч и охлаждают с...

Номер патента: 1366427

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B43L 1/04

Метки: аудиторная, доска, механизированная

...ширине выполнены различными и по ее возрастанию они расположены от верхнего края светопрозрачного экрана 2 к его нижнему краю. Передней ветвью 7 к светопрозрачному экрану 2 установлена бесконечная лента 8 из прозрачного материала, имеющая с лицевой стороны поверхность для письма мелом. Привод поворота пластин шторки 1 состоит из тяги 9, установленной посредством выполненных в ней прорезей 1 О на поддерживающих ее штырях 11, и электромагнитного толкателя 12, управляемого с пульта 13 и соединенного штоком 14 с тягой 9 с возможностью перемещения ее посредством штока 14 вниз, а посредством пружины 15 - в обратную сторону, Каждая пластина шторки 1 соединена с тягой 9 посредством пружины 16 и имеет дополнительную пружину 17 отжатия ее в...

Номер патента: 1352454

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Васильев, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...знаки входных сигналов. С этой целью во входных каналах делителя 9 включены соответственно первый 21 и второй 22 выпрямители. При этом для сохранения работоспособности делителя 9 (с целью недопущения деления на малый сигнал) второй выпрямитель 22 выполнен таким образом, что при уменьшении его входного сигнала ниже установленного уровнявыходной сигнал имеет постоянную минимально допустимую величину.Делитель 9 вычисляет значение момента инерции на основе соотношения Ф1 с,м (- з 18 пЫ, - ) с 1 СИ . 1 с,эм Эмо ЫПри уменьшении скорости движения Ы ниже некоторого допустимого значе-, ния Ь релейный элемент 23 переводит элемент выборки-хранения 24 в режим запоминания. На выходе элемента 24 сохраняется то значение момента инерции,...

Номер патента: 1351972

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Амелин, Астахов, Бачурин, Зотов, Карушев, Пресняков, Суляев

МПК: B01D 3/00, C12G 3/06, C12G 3/12 ...

Метки: ароматных, напитков, спиртов

...двигаясьпо спирали, избавляются от высококипящих компонентов. Конденсат, образующийся в пределах каждого витка,стекает по его поверхности и черезсоединительные трубки одновременнопоступает в коллектор 35, из которого по трубопроводу с гидрозатвором36 возвращается в перегонный куб 4и в коллектор 37, из которого перетекает в фонарь 6 и в определенномсоотношении вытекает двумя потоками,один из которых по трубопроводам 38и гидрозатвору 36 возвращается в перегонный куб 4, а второй поток потрубопроводу 40 направляется вместе с парами в змеевик 41 конденсатора7, а контроль хладагента, поступающего в дефлегматор 5,контролируется по расходомеру 42. Поступающий в эп-, руветку 8 конденсат частично стекает в пробоотборник 9 и одновременно...

Номер патента: 1346858

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...Т= --- +-- + -- , - + ---- -+2 2 2 2 ростью д,;) - момент инерциигруза 33 относительно вертикальной оси вращения (верти б кального звена 35);- момент инерциивертикального звена 35 массой .щ относительно продольной оси; - момент инерции горизонтального звена 34 массой ш относительно поперечной оси, проходящей через центр масс; Т+ш(; +,+1,),1 М, (Р),У (Р) - соответственно передаточныефункции усилителя 6 и регулирующего органа насоса 8; Ж(Р) - передаточная Функция корректирующего устройства; Ъ (Р)- передаточная Функция гидропе"редачи,состоящей из насоса 8и гидромотора 11Момент, развиваемый гидромотором 11, равен;М (1)=001 ЧР =11 р Я, +М/1 рфпри М (1 )=О, (4) где Мс(т,) - момент сопротивлений;Р - перепад давлений рабочейжидкости в...

Номер патента: 1341056

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Вязов, Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B43L 1/04

Метки: аудиторная, доска

...элементов 7, который можетсоставлять 1-2 мм, Элементы 7 снабжены вставками 8, размещенными в части, окрашенной в контрастный цвет.Под лентой 1 установлена подложка 9 (фиг. 1), которая крепится коснованию 10,Доска снабжена механизмом длястирания информации, состоящим изэлектромагнита 11, подключенного через контакт 12 реле 13 к пульту 14управления. Управляющая обмотка реле 13 подключена параллельного электродвигателю 4,Электромагнит 11 выполнен шириной, равной ширине ленты 1, и размещен с ее внутренней стороны, Предмет 15 для письма может быть выполнен, например, из светлой резины,Работа с доской осуществляетсяследующим образомВ исходном положении шарообразныеэлементыориентированы наружу цветом, близким к цвету покрытия 5,...

Номер патента: 1282078

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/00, G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...28 производит опускание У до оси я, т, е. вычитание из длительности Ублока 12 длительности 35 сигнала одновибратора 24 (запускаемого от первого чувствительного элемента 3). На выходе блока 29 каждый четвертый импульс У обозначенный И 1, поэтому крутизна пилообразногс закона И 1. (а) в четыре меньше, чем И. (сс). Импульсы И 1 п через блок 33 поступают на сумматор 22, где вырабатывается сигнал рассогласования между сторонами 1 и 2. На участке 0 - 90 блоки 30 - 32 закрыты и не пропускают сигнал И 1 для запуска одновибраторов 25 - 27. На участке 90 - 180 открыт блок 30, одно- вибратор 25 выдает импульс, равный максимальной длительности И 1, который суммируется по длительности в блоке 33. На участке 180 - 270 открыт блок 31, работает...

Номер патента: 1266733

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, схвата, усилием

...сравнения 9не произойдет обнуление сигнала. Аобнуление сигнала произойдет. лишьтогда, когда переместившийся движок д датчика положения 7 обеспечит появление на выходе этого датчика напряжения, равного напряжению задающегосигнала с выхода программного устройства 20. После остановки звена 5 уп- .ругий элемент 6 будет растянут на величну, определяемую величиной сигнала с выхода программного устройства.Усилие растянутого упругого элементачерез рейку 4 будет передаваться захватным рычагам 2, которые и обеспечат программное сжатие объекта.Сигнал обратной связи с датчикаположения 7 поступает на вход программного устройства 20. Поэтому после отработки приводом 3 заданного 40входного воздействия программное устройство 20 выдаст команду на...

Номер патента: 1261058

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильный, электродвигатель

...чув-,ствительных элементов 2, например,магнитомодуляционного типа поступаютсигналы, закон изменения выходныхпараметров которых (амплитуда, длительность импульсон) повторяет за кон распределения индукции магнитасигнального элемента 1 в зазоре датчика положения, близкий к синусоидальному,5 Сигналы чувствительных элементов2 усиливаются силовыми ключами 3 ипоступают на обмотки синхронной электрической машины 4, создавая вращающий момент. Вал ротора 5 электрической машины 4 соединен с сигнальным элементом 1 датчика положения,обеспечивая положительную обратнуюсвязь в системевызывающую вращение 20 25 30 35 40 45 50 55 вала электродвигателя со скоростью.Я . При введении в датчик положенияротора между сигнальными 1 и чувствительными элементами 2...

Номер патента: 1257609

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом

...положения, элемент НЕ б,первый ключ 7, второй усилитель 8,второй сумматор 9, второй ключ 10,релейный элемент 11, датчик 12 токаи дифференциатор 13,Устройство работает следующимобразом.При неподвижном положении вала,электродвигателя 3 первый ключзамкнут, а второй ключ 10 разомкнут.В результате контур отработки токаэлектродвигателя 3 является замкнутым, а с выхода релейного элемента11, имеющего в начале координат нулевую (нейтральную) точку, на второйвход второго сумматора 9 поступаетнулевой сигнал.При неподвижном положении исполнительного электродвигателя 3 токв его обмотках прямо пропорционаленвеличине развиваемого электродвигателем момента. В результате для преодоления момента, обусловленногосухим трением, ток в обмотках...

Номер патента: 1250740

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...а также апериодического звена 21 изменяются в зависимости от изменения момента инерции объекта О регулиро- вания,Передаточная функция электрогид равлического следящего привода в разомкнутом по положению состоянии может быть представлена в виде с(.( ) Г,) -- =Ы(Р)=Ъ (Р) (Р)Ы,. (Р)Ы(Р), 40 (1)где М(Р) - передаточная функция привода; У(Р), Ж(Р) - соответственнопередаточные функции усилителя 3,, регулирующего органа насоса 5; 45 Ж(Р) - передаточная функция корректирующего устройства; Мнр,ч(Р) - передаточная функция гидропередачи, состоящей из насоса 5 и гидромотора 8, которая представляется в виде 50 нпм ( )= Н) У(с ) 55 10011001;2 ( 2 )г + 3 Р+11 К 1,1250740 а 10 50 55 где ). - экниналентныи коэффициент утечек рабочей жидкости;- угол...

Номер патента: 1247831

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Васильев, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...цикла.Момент М а, развиваемый двигателем (при отсутствии на выходном валувнешнего и шарнирного моментов), определяется выражением20 М =хК =1 ДС)+/М, /здпЫ(1)+К Ы(1)где,1 - суммарный момент инерциивсех вращающихся частей привода,приведенный к валу ре дуктора.Из выражения (1)легко получить;2 с=К ( 1- -- зцпс- -- сс) ( 2)/М / . ККэа иПосле интегрирования левой и правой частей уравнения (2) будем иметь: 2 З=К - ( - -" - нпс(- - ф - м ) й(3)35Из выражении з 1 видно, что егоправая часть точно совпадает с сигналом, получаемым на выходе интегратора 8,Для получения сигнала, равного1, необходимо сигнал с выхода интегратора 8 поделить наЫ(З), что и делается в делителе 9,на выходе которого Формируется сигнал, соответствующий величине ).Передаточная...

Номер патента: 1234721

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G01B 7/30

Метки: магнитомодуляционный, угла

...28 ) 29 или 129 ) Г 28 своими выходными сигналами разрешая прохождение через элемент 12 2-2 И-ИЛИ прямого сигнала с первого триггера 13 или инверсного - с инверсного выхода триггера 13. Таким образом, на выходе последнего получают пилообразный закон изменения относительной длительности ШИМ.Шим-сигнал с выхода элемента 12 2-2 ИИЛИ поступает на один вход сумматора 18, на второй его вход - через элемент 19 задержки на период ШИМ Т. При движении ротора в сторону увеличения угла последующий импульс ШИМ, длиннее предыдущего, поэтому разностный импульс с выхода сумматора 18 положителен, при движении ротора 1 в обратную сторону импульс с выхода сумматора 18 отрицателен, Полярность импульса с сумматора 18 показывает направление вращения...