Устройство для коррекции люфта

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик в 951240(51)М. Кл. с присоединением заявки6 05 В 19/18 Гооударстееииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) 3 ител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ЛЮФТА зобретение относится к автом тизации менени ход вомупока промышленности и может нанти прв системах цифрового программногния оборудования, имеющего поханическую часть и датчик угла поИзвестно устройство компенсациддя станков с цифровым управлениго двигателя, Эта схема содержиттель способа коррекции люфта, пятидвоично-десятичный реверсивньй счреключатель установки нуля, трехдпереключатель, три логические схемлогических схем И - НЕ, схему ИЛИИЛИ - НЕ, два особых вентиля ИЛИинвертор 11,о управледвижную ме ход - к второмутий вход которогоустройства 2. рота вала,люфта этом устройстве призменении направлекорости перемещаемого объекта из после. ем шаговопереключа. ательности счетных етсяпредел я азрядныи ходимое число следующим об магическое ож импульразом:идание рлением сов, соторое о и:=, где р А сч аспрсделения о подхода к точ м); Асч - е цифрового, две схемыи один вязанных с направ позиционирования дискретности счет ле систсмь ния.Число импульсов е зависит от дей оиство характеризует и задается переключате тел ьн значения л изобретению является и люфта, содержащее ные блок управления, вый дешифратор и , первый выход кото у устройства, второй апра в точках изменени ения скопри комА, чтеч рости.пенсации льтате величина ошибк 20 а. ичину О, тройства,достигас торо цс превышает в ничивает точность ус Поставленная цел устройство введенытем, что в фрзтор и Однако известное устр недостаточной точностью. Наиболее близким к устройство для коррекци последовательно соедине реверсивный счетчик, пер расйределитель импульсов рого подключен к выходвходу устроиства и к перуправления, а второй вывходу блока управления, тресоединен с вторым входом9512 формирователь импульсов, первый вход которого соединен с третьим входом устройства, вто.рой вход - с первым выходом второго 3 е.шифратора, а выход - с третьим входом распределителя импульсов и с четвертым входомблока управления, второй и третий выходыкоторого подключены соответственно к четвер.тому и пятому входам распределителя импуль.сов, а пятый и шестой входь 1 - к третьему ичетвертому выходам распределителя импульсов, 0причем вход второго дешифратора соединенс четвертым входом устройства, а вторые вы.ходы - с соответствующими шестымй входамираспределителя импульсов.На чертеже приведена блок-схема устройства 15для коррекции люфта.Устройство содержит блок управления 1,реверсивпый счетчик 2, первый дешифратор 3,распределитель имлульсов 4, формировательимпульсов 5, второй дешифратор 6. Кроме того, приняты следующие обозначения: элементыИ 7,8,9, и 10, элемент ИЛИ 11, триггер 12,элементы НЕ 13 и 14, одновибраторы 15 и 16,элемент ИЛИ 17, элементы И 18 - 22, одновиб.раторы 23 и 24, элемент И 25, элементы ИЛИ26. и.27, триггер 28, элемент И 29, первый,второй, третий и четвертый входы .устройства30-33.Работа устройства происходит следующимобразом.30При перемещении подвижного объектаисполнительным органом в заданном направлениис прямого выхода триггера 28, входящего всостав распределителя импульсов 4, на первыйвход элемента И 7, который входит в состав35блока управления 1, поступает логический пуль,а с инверсного выхода на первый вход элемента И 29 поступает логическая единица. Счетныеимпульсы И, поступающие через вход 30 устройства на вторые входы элементов И 7 и 29,40не проходят через элемент И 7 на счетныйвход реверсивного счетчика 2, а через элементИ 29 проходят на выход устройства.При изменении направления движения исполнительного органа в зависимости от значения45величины мертвого хода в точке изменениянаправления движения из последовательностисчетных импульсов М исключается необходимоечисло импульсов, Причем исключается необходимое число импульсов, если величина мерт вого хода. 10,5 Асч,В случае изменения направления движениясигнал В поступающий через вход 32 на входформирователя импульсов 5, изменяет своюполярность, Один из одновибраторов 15 или5516 по положительному фронту изменения сигнала й или В, который образуется на выходеэлемента НЕ 13, вырабатывает короткий импульс, постчпаюшнй на вход элемента ИЛИ 17. 40 4Если с первого выхода второго дешифратора 6 на вход элемента НЕ 14 поступает логический нуль (т, е. 1 .0,5, Ас), то импульс, образованный от изменения знака направления дви. жения, с выхода элемента И 18 через выход формирователя 5 поступает на первые входы элементов И 8 и 22, на вторые входы которых с инверсного выхода триггера 28 поступает логическая единица. С выхода элемента И 8 через элемент ИЛИ 11 импульс изменения направления движения поступает на вход установки нуля реверсивного счетчика 2, устанавли. вая его в исходное состояние. С выхода элемента И 22 на З.вход триггера 28 поступает импульс. С инверсного выхода триггера 28 на первый вход элемента И 29 поступает логический нуль, который запрещает прохождение через него счетных импульсов й, С прямого выхода триггера 28 на первый вход элемента И 7 поступает единица, которая разрешает прохождение счетных импульсов М на счетный вход реверсивного счетчика 2. На вход "Направление" реверсивного счетчика 2 с инверсного выхода триггера 12 поступает логическая единица, что соответствует режиму сложения счетчика 2, Сложение в реверсивном счетчике 2 происходит до. тех пор, пока на одном из элементов И 19, 20.или 21 не происходит совпадения логических единиц, поступа ющих с первого дешифратора 3 и второго дешифратора б, При этом логическая единица образованная на выходе одного из элементов М 19, 20 или 21 через элемент ИЛИ 26 поступает на вход одновибратора 24. С выхода одновибратора 24 сформированный импульс через элемент ИЛИ 27 поступает на В -вход триггера 28. Счетные импульсы й не поступают на вход реверсивного счетчика 2, а через элемент И 29 поступают на выход устройства. Состояние реверсивного счетчика 2 и первого дешифратора 3 до последующего изменения направления движения остается неизменным,При последующих измерениях направления движения сформированный импульс с выхода элемента элемента И 18, поступая на установочный вход счетчика 2 через элемент И 8 и элемент ИЛИ 11, устанавливает его с и дешифратор 3 в исходное состояние,На вход второго дешифратора 6 через вход 33 устройства поступает информация о текущей координате положения исполнительного органа, В зависимости от значения величины люфта, на одном из выходов дешиф. ратора б образуется логическая единица. На выходе дешифратора б логическая единица образуется на участке, где величина люфта 1 0,5 Асч, на вторых выходах логическая единица образуется на участках, где величина люфта 1 Ъ 0,5 Асч.95)2 Причем в зависимости ог сгспсни превы. гцения величины люфта над величиной 0,5 Асч логическая единица образуется на том или ином из вторых выходов дешифратора 6,Таким образом, ио каждому из вторых выходов дешифрируются участки, где величина люфта одинакова и удовлетворяет следующему условию:(2 п - 1) 0,5 Асчс Ы(2 п+1) 0,5 А1 О где и = 1, 2, 3 - порядковый номер . каждого из вторых выходов. Количество импульсов, которое необходимо исключать равно п, при этом происходи коррекция люфта на величину и Асч.Ошибки коррекции не превышают 0,5 А сч,15В случае, когда величина люфта 1 0,5 А , с первого выхода дешифратора 6 на вход эле. мента НЕ 14 поступает логическая единица, а с выхода этого элемента на вход элемента И18 поступает логический нуль, Образованный 20 импульс от изменения направления движения не проходит через элемент И 18, и коррекция в этом случае не производится.При изменении направления движения исполнительного органа в зоне люфта до переме .ны знака направления состояние счетчика 2 и дешифратора 3 отличное от исходного состояния Образованный импульс от изменения знака направления движения с выхода элемента И 18, поступая на первые входы элементов И 8 и ЗО 22, на их выход не проходит, так как на вторых входах этих элементов присутствует логический нуль. Поступая на первый вход элемен та И 9, с его выхода импульс попадает на Я.вход триггера 12 и изменяет его состояние, так как на второй вход элемента И 19 поступ; ет логическая единица, При этом с инверсного выхода триггера 12 на вход "Направление" реверсивного счетчика 2 поступает логический нуль, что.соответствует режиму вычитания. Вы О читание в реверсивном счетчике происходит до тех пор, пока его состояние не становится исходным. При этом логическая единица, поступившая на вход одновибратора 23 с первогодешифратора 3, образует на его выходе импульс 5 который поступает на первые входы элементов ИЛИ 11 и И 25. На второй вход элемента И 25 с прямого выхода триггера 12 поступает логическая единица. С выхода элемента И 25 через элемент ИЛИ 27 импульс поступает на В-вход триггера 28. Одновременно с выхода 40 6одновибратора 23 импульс, поступая на й-входтриггера 12 через элемент ИЛИ 11, устанавли.вает на прямом выходе логическую единиггу.Таким образом, в предложенном устройствеисключена ошибка, при изменении направленияскорости в зоне люфта,Вход 31 устройства предназначен для уста.новки триггера 28, реверсивного счетчика 2 итриггера 12 в исходное состояние перед началом работы,Устройство для коррекции люфта по срав.нению с известным позволяет получить болеевысокую точность при изготовлении изделий,что дает возможность получить определенныйтехнико в экономическ эффект. Формула изобретения Устройство для коррекции люфта, содержащее последовательно соединенные блок управ.ления, реверсивный счетчик, первый дешифратор и распределитель импульсов, первый выходкоторого подключен к выходу устройства, вто.рой вход - первому входу устройства, и кпервому входу блока управления, а второйвыход - к второму входу блока управления,третий вход которого соединен с вторым входом устройства, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности устрой.ства, в него введены второй дешифратор иформирователь импульсов, первый вход кото.рого соединен с третьим входом устройства,второй вход - с первым выходом второгодешифратора, а выход - с третьим входомраспределителя импульсов и с четвертым входом блока управления, второй и третий выходы которого подключены соответственно кчетвертому и пятому входам распределителяимпульсов, а пятый и шестой входы - к,третьему и четвертому выходам распределителяимпульсов, причем вход второго дешифраторасоединен с четвертым входом устройства, авторые выходы - с соответствующими шестыми входами распределителя импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США У 3766461,кл. 6 05 В 11/01, опублик, 1973.2. Авторское свидетельство СССР по заявкеМ 0 2779673/18 - 24, кл. 6 05 В 11/01, 1979.