Устройство для программного управления объектом

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СаветскмхСоцмалмстмческм)(Республикоо делам изобретений н открытий) Заявител пециальное проектное конструкторско бюро "Кассетдеталь"ехнол 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯОВЬЕКТОМ Изобретение относится к устроиствам длятоматического управления технологическим процессами, а именно для автоматического управления процессом обработки (чистки) железобетонных изделий.Известно программное устройство для управления циклическими процесссами, содержащее задающий генератор импульсов, кольцевые сдвигаюшие регистры, элементы И, в котором задающий генератор подключен к объединенным(О входам кольцевых сдвигаюших регистров, кольцевые регистры через элемент И соединены с . выходом устройства 11.Однако с помощью этого устройства невозможно осуществить автоматическое управление15 процессами обработки поверхности с повышенной скоростью,Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержашее последовательно соединенные генератор, первый счетчик, первый блок элементов И, элемент ИЛИ, первый элемент И, второй счетчик, второй блок элементов И, второй элемент И, третий блок элементов И и блок элементов ИЛИ, подключенный ко второму счетчику и к четвертому блоку элементов И, соединенному с блоком синхронизации, блок задания программы и третий и четвертый эль менты И, соединенные с пятым блоком,элементов И и с блоком синхронизации (2.Недостатком этого устройства является узкая область применения.Цель изобретения - расширение области применения устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления объектом, содержащее блок задания программы, первый, второй и третий элементы И, первый и второй блоки элементов И, последовательно соединенные генератор импульсов, первый счетчик импульсов, третий блок элементов И, элемент ИЛИ и четвертый элемент И, а также четвертый блок элементов И, подключенный первым входом к выходу второго счетчика импульсов, введены два. триггера, лва элемента залержки, буферный регистр, блок анализа кола и многоразрядный реверсив)гый слиига(о)п)(й регистр, установочные входы которого соединены с пер.35 3 95123вым выходом блока задания программы выхолы его соответствукнцих разрядов - с первыми вхолами первого и второго блоков элемен.тов И и со вторыми входами третьего блокаэлементов И. второй выход блока задании программы подключен к установочным входамтриггеров и ко входу генератора импульсов,а вход и третий выход - соответственно к вы.ходу и через буферный регистр ко второмувходучетвертого блока элементов И, выход цтретьего блока элементов И соединен со входомсброса первого счетчика импульсов и с первымивходами первого и второго элементов И, подключенных вторыми входами к соОтветству-юшим выходам блока анализа кода, выходыкоторого соединены с выходами первого ивторого блоков элементов И, выход первого,элемента И подключен к счетному входу первого триггера, а выход второго элемента И -к счетному входу второго счетчика импульсови через первый элемент задержки - к счетномувходу второго триггера и ко входу второгоэлемента задержки, соединенного выходом совторым входом элемента ИЛИ, первый выходвторого триггера подключен к выходу устройства, ко вторым входам третьего элемента И ивторого блока элементов Иа второй выход -/ко вторым входам четвертого элемента Ии первого блока элементов И,Блок анализа кода содержит последователь 30но включенные группу элементов ИЛИ, пятыйэлемент И и элемент НЕ, выход которого ивыхоц пятого элемента И соединены с выходами блока, а входы группы элементов ИЛИ -со входами блока. На фиг. 1 представлена схема устройства;на фиг. 2 - схема перемещения управляемогообъекта,Устройство (фиг, 1) содержит блок 1 задания программы, многоразрядный реверсивныйсдвигающий регистр 2, генератор 3 импульсов,первый счетчик 4 импульсов, третий блок 5элементов И, первьш элемент И б, первыйтриггер 7, второй элемент И 8, элемент ИЛИ 9,четвертый элемент И 10, второй триггер 11,45третий элемент И 12, первый 13 и второй 14элементы задержки, первый 15 и второй 16блоки элементов И, блок 17 анализа кода, второй счетчик 18 импульсов, четвертый блок 19элементов И, буферный регистр 20, группу 21элементов ИЛИ, пятый элемент И 22 элементНЕ 23..Принцип, работы данного устройства поясняется на примере управления рабочим органомпри обработке поверхности изделия,Принцип автоматического управления процессом обработки поверхности изделий заключа.ется в следующем (фиг. 2), Изделие разбивается на К-продольных зон с определенной последо 9 4вательностью управляющих сигналов на рабочий орган для каждой зоны,Для первой зоны управляющие параметры следующие: т и,; для второй зоны - тг, т - время перемещения рабочего органа вдоль изделия во включенном состояниитгг,т 2.(+-гЗ(к- )з.- время перемещения рабочегооргана вдоль изделия в выключенном состоянии;и,иг ,и( 1, и, - число повторений отра.ботки временной последовательности для каждой зоны.Эти управляющие параметры для всех изделий, подвергаемых обработке, хранятся в программном блоке 1, откуда они считываются по мере окончания обработки очередной зоны данного изделия.Устройство работает следующим образом (фиг. 1). На вход блока 1, например, из узла для опознавания изделий (на чертеже не показан) поступает код изделия, подлежащего обработке и команда "Запуск". Блок 1 выдает соответственно поступившему коду изделия для каждой зоны последовательность кодов времен движения рабочего органа в включенном и выключенном состоянии, которая записывается в регистр 2, и число повторений этой послецо. вательности, которое записывается в регистр 20. Блок 1 выдает также сигнал начальной уста. ловки, который устанавливает в "0" триггера 7 и 11 и запускает генератор 3. По сигналу начальной установки начинается движение рабо. чего органа вдоль обрабатываемого изделия в включенном состоянии. Счетчик 4 считает импульсы, поступающие из генератора 3, и его содержимое пропорционально времени движения рабочего органа вдоль изделия. При равенстве содержимого счетчика 4 с первым кодом времени очередной последовательности, например т( 1 (дальнейшее рассмотрение работы устройства ведется на примере уп.равления обработки (к.1) зоны), блок 5 вырабатывает сигнал, По этому сигналу уста. навливается в "1" триггер 7 через элемент И б и тем самым выключается рабочий орган, сбрасывается содержимое счетчика 4 и происходит через элемент ИЛИ 9 и элемент И 10 сдвиг влево регистра 2. На входы блока 5 теперь поступает код времени т( 12, а рабочий орган движется вдоль изделия в выключенном состоянии. При равенстве кода времени тК 11 г с содержимым счетчика 4 вновь выда5 95 ет сигнал блок 5. По этому сигналу устанавливается в "0" триггер 7 и тем самым включается рабочий орган, сбрасывается содержимое счетчика 4 и происходит сдвиг влево регистра 2, Так повторяется до появления на входах блока 5 последнего кода времени тВ этот период состояние разрядов регистра 2 справа от разрядов, соответствующих значению т(к 11 р, равно нулю, На входы блока И 5 поступают высокие уровни нулевых выходов соответствующей группы разрядов регистра 2, и так как с триггера 11 приходит высокий разрешаюший уровень, го в блок 17 также поступают высокие уровни из блока 15, кото,рые через группу 21 элементов ИЛИ поступают на элемент И 22. На выходе элемента И 22 - высокий уровень, а на выходе элемента НЕ 23 - низкий уровень. Таким образом, блок 17 запоешает прохождение сигналов через элемент И б и разрешает прохождение сигналов через элемент И 8, В результате при равенстве кода времени т( 11 р,с содержимым счетчика 4 сигнал с блока 5 через элемент ИЛИ 9 и через элемент И 10 поступает на сдвиг влево регистра 2. Этот же сигнал через элемент И 8 и элемент 13 устанавливает в "1" триггер 11, через элемент 14, элемент ИЛИ 9 и элемент И 12 осуществляет сдвиг вправо регистра 2. Кроме того, с элемента И 8 поступает команда на перемещение рабочего органа на шаг в вертикальном направлении. В результате на вход блока 5 вновь поступает код времени т изменяется направление движения рабочего органа (триггер 1 1 - в состоянии "1 "), на блок 17 поступает через блок Й 16 код време. ни т(-)( 11, неравный нулю, и поэтому блок 17 запрегцает прохождение сигналов через элемент И 8 и разрешает - через элемент И б. Таким образом начинастся управление процессом обработки поверхности при движении рабочего органа в другом направлении, С помощью счетчика 18 подсчитывается число повто. рений обработки временной последовательности и при равенстве этого числа заданному числу, которое хранится в регистре 20, блок 19 вырабатывает сигнал, по которому блок 1 выдает информацию для управления обработкой очередной зоны. После окончания управления обработкой последней зоны блок 1 выдает сигнал "Конец обработки".Эффект от внедрения предложенного устройства для автоматического управления процес сом обработки поверхности изделий состоит в широких возможностях и области его применения.Формула изобретения1239 10 15 20 25 30 35 4 45 50 6первый, второй и третий элементы И, первый ивторой блоки элементов И, последовательносоединенные генератор импульсов, первый счетчик импульсов, третий блок элементов И,элемент ИЛИ и четвертый элемент И, а такжечетвертый блок элементов И, подключенныйпервым входом к выходу второго счетчикаимпульсов, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что,с целью расширения области применения устройства в него введены два триггера, два элемента задержки, буферный регистр, блок анализа кода и многоразрядный реверсивныйсдвигаюший регистр, установочные входы которого соединены с первым выходом блока задания программы, выходы его соответствующихразрядов - с первыми входами первого и второго блоков элементов И и с вторыми входамитретьего блока элементов И, второй выходблока задания программы подключен к установочным входам триггеров и к входу генера.тора импульсов, а вход и третий выход -соответственно к выходу и через буферныйрегистр - к второму входу четвертого блокаэлементов И, выход третьего блока элементовИ соединен с входом сброса первого счетчикаимпульсов и с первыми входами первого ивторого элементов И, подключенных вторымивходами к соответствующим выходам блокаанализа кода, входы которого соединены с выходами первого и второго блоков элементовИ, выход первого элемента И подключен ксчетному входу первого триггера, а выходвторого элемента И - к счетному входувторого счетчика импульсов и через первыйэлемент задержки - к счетному входу второго триггера и к входу второго элемента задержки, соединенного выходом со вторымвходом элемента ИЛИ, первый выход второготриггера подключен к выходу устройства, квторым входам третьего элемента И и второгоблока элементов И, а второй выход - к вторым входам четвертого элемента И и первогоблока элементов И,2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е .е с я тем, что блок анализа кода содержитпоследовательно включеннъ 1 е группу элементов ИЛИ, пятый элемент И и элемент НЕ, выход которого и выход пятого элемента Исоединены с выходами блока, а входы группы элементов ИЛИ - с входами блока. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Но 477396,кл, 6 05 В 19/08, 1973, 1. Устройство для программного управленияобъектом, содержашее блок задания программы,2, Авторское свидетельство СССР Х 805256,кл. 6 05 В 19/08, 1979 (прототип)./зона Белинкова оставите Била оррек Редактор М. Дыль ехред А. Бабинец одписно Заказ 5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 р-/гона ВНИИПИ по д 13035, Тираж 914Государственного комитета СССРам изобретений и открытийсква, Ж. Раушская набд, 4/5