Устройство автоматического управления группой технологических установок

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ц 951236(31 М. Кп. С 05 В 11/58 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения Э.С.Иванченко, Г,Д.Муратов, В.П.Орловски Е.Н.Садовников л 1 Заявите 54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ ГРУППОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УСТАНОВОКИзобретение относится к системам управления, может быть использовано для автоматического управления группой технологических установок, объединенных общим трубопроводом и находящихся под вакуумом.По основному авт.св. Р 857930 известно устройство автоматического управления группой технологических установок, содержащее корпус, клапаны, реле времени, датчики давления, датчики положения клапанов, задатчики давления, блок управления, размещенный вместе с технологическими установками в герметичном корпусе, причем блок управления выполнен в виде общего узла управления и узлы управления установками в общем узле управления, первый и второй элементы сравнения соединены соот ственно с датчиком и задатчиком в р него и нижнего уровня давления в корпусе, выход первого элемента сравнения подключен через реле времени к первому элементу И и непосредственно ко второму элементу И, выход второго элемента сравнения соединен непосредственно с третьим .лементом И и через инвертор с первым элементом И, выходы первого, второго и третьего. элементов И через формирователь импульсов управления подключены к общему клапану, датчик положения которого соединен с первым, вторым и тре тьим элементами И, а в каждом узле управления установкой элемент сравне ния соединен с датчиком и задатчиком давления в установке, выход элемента сравнения соединен с первым элементо И и через инвертор с,третьим элементом И, выходы первого, второго и третьего элементов И через формирова тель импульсов управления соединены с клапаном установки, датчик положе ния .которого подключен к первому,второму и третьему элементу И, причем входы второго и третьего элементов И соединены также соответственно с выходом первого элемента сравнения и реле времени общего узла управления 13.Недостатком известного устройстваявляется срабатывание клапанов при 25 кратковременных повышениях давленияв установках. Это происходит, например, при выходе порции газа из работающей установки и прохождении этойи газа по трубопроводам нерабох установок, связанных с рабо 951236тающей общим трубопроводом для вакуумирования установок.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем исключения ложных срабатываний клапанов установок при кратковремен ных повышениях давления в установках.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве автоматического управления группой технологических 1 О установок каждый узел управления установкой снабжен элементом задержки, через который выход элемента сравнения соединен со входами первого элемента И и инвертора. 15На фиг,1 изображена схема соединения технологических установок; на фиг,2 - схема блока управления.Устройство автоматического управления группой технологических устано щ вок состоит из клапанов 1,2 и 3 технологических установок 4,5 и 6, общего клапана 7, коллектора 8. Перед клапанами 1,2 и 3 подключены датчики 9,10 и 11 технологического давления в полости установок 4,5 и 6, Выход клапана 7 соединен с каналом 12. Давление в корпусе 13 контролируется датчиками верхнего 14 и нижнего 15 уровней давления, Клапаны 1,2,3 и 7 снабжены датчиками положения 16,17,18 и 19. Перечисленные узлы вместе с блоком управления 20 установлены в корпусе 13, заполненном газом заданного давления. Корпус 13 помещен в вакуумированной полости 21 35 .барокамеры 22. Блок управления 20 выполнен в виде общего узла управления и узлов управления установками. В общем узле управления первый 23 и второй 24 элементы сравнения соеди нены соответственно с датчиком 14 и задатчиком 25 верхнего уровня давления и с датчиком 15 и задатчиком 26 нижнего уровня давления. Узлы управления установками построены по иден тичным схемам. Рассмотрим узел управления установкой с клапаном 1. Его элемент сравнения 27 соединен с датчиком 9 и с задатчиком 28 давления в установке. Другой узел управления установкой включает элемент сравнения 29, датчик 10 и задатчик 30. Выходы элементов сравнения 27 и 29 соединены с элементами задержки 31 и 32. Указанные узлы также содержат реле времени 33, инверторы 34, 35 и 36, первые, вторые и третьи элементы И 37-39 в общем узле управления, 40-42 и 43-45 в узлах управлений установками, формирователи импульсов управления 46-48. 60Устройство автоматического управления группой технологических установок работает следующим образом.В исходном состоянии рабочие полости установок 4-6 и полость коллекто входа элемента И 37 при наличии сигнала на выходе элемента сравнения 24, свидетельствующего о снижении давления в корпусе 19 до уровня, заданного задатчиком 26. Аналогичным образом, но при возрастании давления выше допустимого в полости одной или нескольких технологических установок тора 8 через клапаны 1-3,7 и канал 12 сообщаются с вакуумным пространством 21. При негерметичности одной или нескольких установок 4-6 давление в корпусе 13 начинает падать вследствие утечки газа в пространство 21, при этом датчик 14 верхнего давления отслеживает падение давления и, когда его значениестановится равным заданному задатчиком 25, на выходе элемента сравнения 23 появляется сигнал, которыйзапускает реле времени ЗЗ и поступает на элементы И 41 и 44 и на элемент И 38, на котором есть сигнал с датчика 19 положения клапана 7 о том, что клапан открыт. В результате чего на формирователь импульсов 46 поступает сигнал об управленииклапаном 7, формирователь 46 вырабатывает импульс управления на клапан 7, который закрывается, при этомдатчик 19 снимает свой сигнал с элемента 38. Аналогичным образом последовательно закрываются клапаны 1-3 установок 4-6. В течение времени, заданного реле 33, негерметичная установка заполняется газом из полости 21 и давление в полости установки повышается. По истечении заданного времени реле времени 33 вырабатывает сигнал, который поступает на элемент И 42 и 45 и на элемент И 37, на других входах которогоесть сигналы: датчика 19 клапана 7, находящегося в закрытом положении, и об отсутствии сигнала на выходе элемента сравнения 24, В результате на выходе элемента И 37 возникает сигнал, который поступает на формирователь импульсов 46, что приводит к открытию клапана 7. После открытия клапана 7 датчик 19 положе-, ния этого клапана снимает свой сигнал с элемента И 37, что приводит к остановке формирователя импульсов 46. В случае, когда на выходеэлемента сравнения 24 есть сигнал,сигнал на выходе элемента И 37 не может сформироваться, импульсы на клапан 7 не поступают и он остаетсяв закрытом положении. Инвертор 34в этих случаях служит для формирования сигнала на элемент И 37 при отсутствии сигнала на выходе элемента сравнения 24, свидетельствующего о снижении давления в корпусе 19 до недопустимого уровня, заданного задатчиком 26, и для снятия сигнала с4-6, на выходах элементов сравнения 27 и 29 образуются сигналы, которые, пройдя через инверторы 35 и 36 на входы элементов И 42 и 45, не дают воэможности запуска формирователя импульсов на открытие клапана той установки, давление в которой вследствие ее. негерметичности и натекания газа из полости корпуса 19 стало выше допустимого, определяемого эадатчиками 28 и 30. Таким образом, по истечении времени определяемого реле времени 33, открываются клапаны только тех установок, вакуум в которых остается в заданных пределах после закрытия клапанов 1-3 и 7, В случае появления сигнала на выходе од ного из элементов сравнения, например 27, в процессе течения нормального технологического режима, когда давление газа в полости установки в данном случае 4 выше допустимого, оп ределяемого задатчиком 28, сигнал с выхода элемента сравнения 27 проходит,в случае открытого клапана 1, через элемент задержки 31 и элемент И 40, на другом входе которого есть сигнал с датчика 16 об открытом положении клапана 1, и поступает на вход Формирователя 47, что приводит к закрыванию клапана 1. Если сигнал случайный или недостаточной длительности, что бывает при перетоках газов из одной установки к датчику другой, например из установки 4 к датчику 10, то из-за наличия на пути сигнала элементов задержки 31 и35 ,32 кратковременный сигнал с элементов сравнения 27 и 29 не проходит на вход элементов И 40 и43, и клапаны 1 и 2 установок остаются открытыми, а технологический процесс продолжается. За время, оп ределяемое элементом задержки, например 31, сигнал с его входа, поступивший с элемента сравнения 27, снимается вследствие вакуумирования полости установки. Если процесс вакуумирования затягивается и при данных наружном вакууме и гидравлическом сопротивлении трубопроводов он не может быть закончен за время, на которое элемент 31 задерживает сигнал, сигнал с элемента сравнения 27 через элемент 31 поступает на элемент И 40 и далее на формирователь импульсов 47, что приводит к закрытию клапана 1. В случае, когда клапан 1 закрыт, этот же сигнал с. выхода элемента задержки 31, пройдя через инвертор 35, не дает возможности сигналу на открытие клапана 1 пройти с выхода реле времени 33 через элемент И 42 на формирователь импульсов 47 и клапан,1 остается закрытым. Время задержки сигнала, определяемое элементами задержки 31 и 32, всегда меньше времени, устанавливаемого реле времени 33.Таким образом, выявляются установки, герметичность которых нарушается и в которые натекает газ из. полости корпуса или в которых повышается давление в процессе работы,Эффективность изобретения определяется повышением надежности работы устройства.Формула изобретенияУстройство автоматического управления группой технологических установок по авт.св. 9 857930, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности, каждыйузел управления установкой снабженэлементом задержки, через которыйвыход элемента сравнения соединен свходами первого элемента И и инвертора.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 857930, кл.С 05 В 11/58, 1979