Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалист ическикРеспублик и 949637(61 Дополнительное к авт. саид-вуВ .622058 (22) Заявлено 07. 03. 80(21) 2893405/18-24 И)М,Кл з с присоединением заявки Мо С 05 В 23/02 Государственный комитет СССР оо делам изобретений н открытий(0888) Дата опубликования описания 07.08,82 оры(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение относится к области автоматического регулирования,По основному авт,св. Р 622058 известно устройство, содержащее первый интегратор с сумматором, первый вход которого соединен с первый входом устройства, измерительный блок, два блока масштабирования, второй интегратор с сумматором и два блока деЛения 1 р напряжения, первые входы которых соединены с выходом первого и входом второго блоков масштабирования и .вторын входом первого сумматора, выход. первого интегратора подключен к первому входу второго сумматора, ко второму входу которого подключены выход второго блока масштабирования и второй вход первого блока деления напряжения, выход второго интегратора связан со вторым входом второго блока деления напряжения, выходы блоков деления напряжения соединены с соответствующими входами измерительного блока, а вход первого блока масштабирования связан со вторым входом устройства 1 . 25 Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не позво" ляет определить первую и вторую производную от выходного сигнала объекта. Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введен третий блок масштабирования, подкл;- ченный своим входом к выходу второго сумматора, а выходом - к первому входу третьего сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора, причем выходы второго и третьего сумматоров подключены к соответствующим входам измеритель.ного блока.На чертеже изображена функциональная схема преддагаемого устройства.Устройство содержит инерционное звено 1, первый сумматор 2,первый и второй блоки 3 и 4 масштабирования, первый интегратор 5, второй сумматор 6, первый и второй блоки 7 и 8 деления напряжения, третий блок 9 масштабирования, третий сумматор 10, второй интегратор 11 и измерительный блок 12Устройство работает следующим образом.Сигнал, снимаемый со входа инерционного звена 1, подается на первый вход первого сумматора 2 (вход а ), а на второй вход ( Ь) с противополож949637 Формула изобретения ным знакоМ, подается сигнал с первогоблока 3 масштабирования, подключенного к выходу исследуемого инерционного звена. Выход первого сумматора2 подключается к первому входу ( Я )третьего сумматора 10 и через первыйинтегратор 5 к первому входу .()второго сумматора 6. Выход первогбблока 3 машстабирования через второй.блок 4 масштабирования подключаетсяко второму входу ( Ь ) интегратора. 6 с 10противоположным знаком. Сигнал, снимаемый с выхода блока 3 масштабирования,подается на один из двух входов каждого из блоков 7 и 8 деления (делитель).На второй вход блока,7 деления 15подается сигнал с выхода блока 4 мас-,штабирования, а на второй вход блока8 деления через интегратор 11 - сигйал с выхода сумматора 6. При этом)через выходной сигнал блока 7 деления 20соответствует величине коэффициентапри первой производной дифференциального уравнения исследуемого звена,сигнал на выходе блока 8 делениявеличине коэффициента при второй производной, а сигнал на выхоце сумматора 6 - первой производной от выходного сигнала инерционного звена 1. Сигнал с выхода сумматора 6 через третий1масштабирующий усилитель 9 подается на второй вход третьего сумматора 10 с противоположным знаком(вычитаемое). При этом сигнал навыходе сумматора 10 соответствуетвеличине второй производной от выходного сигнала исследуемого звена1. Этот сигнал, а также выходныесигналы блоков 7 и 8 деления и сумматора 6 регистрируются измерительным блоком 12.Процесс измерения состоит из 4 Одвух операций,1, Установка коэффициентов передачи интеграторов 5 и 11 и коэффициентов .Усиления блоков 3, 4 и 9 масштабирования. . 452, Непосредственное измерениепараметров звена.Установка коэффициентов осуществляется следующим образом. В установившемся режиме, изменяя коэффи Оциент передачи сумматора 2 по входуО , дОбиваются максимальногО напряжения на выходе интегратора 5 (в режиме установки коэффициентов интеграторы 5 и 11 работают в масштабном 4режиме), Затем изменяя коэффициент усиления блока 3 масштабирования, устанавливают нулевой уровень сигнала на выходе интегратора 5. После чего, переведя интегратор 5 в режим интегрирования и возвращают схему в исходное состояние, необходимо подать на выход исследуемого звена 1 скачкообразный сигнал и в установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи сумматора 6 по входу Ь устанавливают.максимальное напряжение на выходе интегратора 1. Затем, меняя коэффициент усиления блока 4 масштабированиядобиваются нулевого уровня сигнала на выходе интегратора 11, Коэффициент усиления третьего блока 9 масштабирования устанавливают равным отношению сигналов на выходах делителей 7 (делимое) и 8 (делитель). При этом коэффициенты передачи по входам сумматора 10 устанавливают равным единице.После этих операций предлагаемое устройство откалибровано и, переведя интегратор 11 в режим интегрирования, можно приступать к определению параметров исследуемого звена. Для этого необходимо, подавая на вход звена 1 сигнал, с помощью измерительного блока 12 производить определение коэффициентов уравнений и первой и второй производных от выходной величины исследуемого звена. Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования по авт.св. Р 622058, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения Функциональных возможностей в него введен третий блокмасштабирования, подключенный своимвходом к выходу второго сумматора,а выходом - к первому входу третьегосумматора, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора,причем выходы второго и третьегосумматоров подключены к соответствую,щим входам измерительного блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 622058, кл, С 05 В 23/02, 1978949637 о Зак дписное омитета СССР открытийущская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент", г. Уагорад, ул. Проектная,Составительедактор Ю. Середа Техред, Е.Иыц 5753/38 Тирак 914 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, З, Ра