Двухкоординатное устройство для программного управления

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ оо 881673,04.79 (21) 27455 бм заявки йо 8-2 5 В 19/ Государственный коСССРпо делаю изобретеи открытий но 15,13,81 Бюллете ДК б 21. 503. 5(088.8) ата опубликования описания 15.) ДВУХКООРДИНАТНОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ5 25 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для программного управления установками сборки изделий электронной техники, например интегральных схем (ИС).По основному авт.св. М 807218 известно двухкоординатное устройство для программного управления, содержащее блок команд и в каждой коьрдинате первый цифро-аналоговый преобра- зователЬ, блок программы, первый счет чик, второй счетчик, подключенный входом к первому выходу блока команд, последовательно соединенные ключ, сумматор и блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго цифро-аналоговогопреобразователя, выход - с первым входом шагового привода данной координаты, и блок коррекции, выход которого подключен к первому входу ключа другой координаты, соединенного вторым входом со вторым выходом блока команд, третий выход которого подключен ко входу блока программы, а четвертый выход и вход - соответственно ко второму входу и выходу шагового привода данной координаты, и в каждой координате преобразователь кода, элемент ИЛИ и коммутатор, выход которого соединен со входом второго цифроаналогового преобразователя данной координаты, первый вход - с выходом второго счетчика данной координаты, второй вход - со вторым выходом блока команд, а третий выход - через первый счетчик с выходом элемента ИЛИ данной координаты, подключенного входами к первому и пятому выходам блока команд, причем в каждой координате вход первого цифро-аналогового преобразователя через преобразователь кода соединен с выходом блока программ, а соответствующие выходысо входами блока коррекции И вторым входом сумматора данной координаты. Это устройство позволяет в автоматическом режиме присоединять проволочные выводы к контактным площадкам кристалла и выводной рамки ИС 1.Однако устройство недостаточно точно определяет координаты кристалла при увеличении его размеров и неточности посадки по углу.Целью изобретения является увеличение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в каждую координату введен масштабныйусилитель, выход которого соединен с третьим входом сумматораданной координаты, а вхоц - с выходомключа другой координаты,На чертеже приведена блок-схемаустройства,Устройство содержит командныйблок 1 и две координаты Х и У, каждаяиз которых состоит из второго 2 ипервого 3 счетчиков, блока программ4, коммутатора 5, ключа б, преобразователя кода 7, второго 8 и первого9 цифро-аналоговых преобразователей,блока сравнения 10, сумматора 11,блока коррекции 12, шагового привода 13,элемента ИЛИ 14 и масштабного усилителя 15.Устройство работает следующимобразом.Блок 4 задает в двоично-десятичном коде координату Х точки сварки,а также знак координаты, котораятрансформируется преобразователем 7в двоичный код, а преобразователем9 - в напряжение. Преобразователь 9имеет прямой и инверсный выходы,сигналы с которых поступают на входы блока 12, причем прямой сигнал(аналоговое значение координаты)одновременно поступает на сумматор11. С выхода блока 12 снимается сигнал, равный по величине напряженияпроизведению координаты Х точки сварки на кристалле на угол дЛп идля малых углов), соответствующий углу разворота кристалла относительноположения, заданного по программе.Этот сигнал является поправкой ккоординате ортогонального направления и поправкой к собственной координате, поэтом он проходит через ключб, суьиируется с аналоговым значениемкоординаты У и, пройдя через усилитель 15 (коэффициент передачи имеетвеличину - 1/30), суммируется саналоговым значением координаты Х,Поправка по углу, вырабатываемая вканале координаты У, подается через ключ б канала Х на сумматор 11канала Х и через усилитель 15 на сумматор 11 канала У.Элемент ИЛИ 14 позволяет вводитьв счетчик 3 поправку по линейнойкоординате. Счетчик 2, как и счетчик 3, считает импульсы тактовогогенератора привода 13. Счетчики 2 и3 подключены через коммутатор 5, управляемый блоком 1, к преобразователю 8, превращающему цифровую информацию, находящуюся в выбранномсчетчике импульсов, в аналоговую форму (в напряжение),Блок 10 сравнивает напряжение,соответствующее значению адреснойкоординаты, в которую необходимовывести сварочный инструмент, стекущей координатой, в которой находится сварочный инструмент,приводимый в движение приводом 13.Крометого, блок 10 управляет включениеми выключением ривода 13 и задает. направление перемещения по координате.В исходном состоянии положениесварочного инструмента совпадаетс начальной точкой, относительно которой заданы координаты точек сварки кристалла и рамки, Операторомпроизводится совмещение оптическойметки - перекрестия, совпадающей сположением инструмента, с координатами первой точки сварки на кристалле, при этом в счетчик 3 черезэлемент ИЛИ 14 вводится поправка покоординате. Ввод поправки по углуразворота осуществляется при повороте подвижной оптической системы метки.-перекрестия до положения, при котором линии метки становятся параллельными осям симметрии кристалла.Наличие механической связи междуоптической системой и потенциометром 20 угловой коррекции обеспечивает требуемое значение поправки по углу,Командой с выхода блока 1 опрашивается первая координата, заданная в блоке 4, она преобразуется в двоичный 2 щ код преобразователем 7, затем преобразователем 9 - в напряжение, подается на сумматор 11 и блок 12.В случае отработки координатыкристалла поправка с блока 12 каналаУ через ключ б поступает на сумматор11 канала координаты Х и через усилитель 15 на сумматор 11 канала координаты У. В ортогональном каналепроисходит аналогичное действие.Одновременно с командой считывания координаты происходит запуск привода13, при этом на его выходе возникают импульсы, считываемые одновременно счетчиками 2 и 3. Коммутатор 5в этом случае подключает счетчик 2 40 к преобразователю 8, имеющему на выходе напряжение, соответствующее изменяющейся текущей координате, представленной в цифровом виде в счетчике 2. В момент совпадения двух на пряжений блок 10 выключает привод 13,констатируя факт выхода инструмента в заданную точкуСледующей командой блок 1 опрашивает координату выводной рамки. Про цесс отработки происходит так же, каки для точки кристалла, только в этомслучае ключ б отключает блок 12 отсумматора 11 и усилителя 15, а коммутатор 5 подключает счетчик 3 в котором находится поправка по линейной координате. Величина перемещенияв этом случае больше или меньше значения, заданного блоком 4, в зависимости от значения поправки по линейной координате. Так как поправка Щ по линейным координатам вводится одинраэ в один из счетчиков, а в дальнейшем счетчики 2 и 3 считают импульсы синхронно, то поправка сохраняется в течение всегоцикла разу варки кристалла, присутствуя в виде разности между числом импульсов в счетчиках 2 и 3.Применение изобретения позволяет повысить точность отработки координат для кристаллов с большими линейными размерами и имеющих большой разворот по углу. формула изобретения двухкоординатное устройство дляпрограммного управления по авт.св. Р 807218, о т л и ч а ю щ е е с н тем, что, с целью повышения точности устройства, в каждую координату введен масштабный усилитель, выход которого соединен с третьим входом сумматора данной координаты, а выход - с выходом ключа другой координаты.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М .807218, кл. 0 05 В 19/18, 1977.881673 оставитель Н, Белинковаехред М,надьКорректор Г,Решетник Плисак дак елам изобретений и о сква, Ж, Раушская акаэ 9968/70 Тираж 943 Подписи ВНИИПИ Государственного комитета СССР иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 ПО Д 113035, Ио