Программное временное устройство

Сфез Сфветскнх Сфцнелнстнческнк Реслублнк(23) Приоритет Государстаеииый комитет СССР ио дедам изобретеиий и открытийОпубликовано 1 Ы 131, Бюллетень И 9 42 Дата опубликования описания 15. 11. 81(54) ПРОГРАММНОЕ ВРЕМЕННОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам автоматического регулирования, где требуется включение различных механизмов в определенной последовательности во времени, может быть использовано для управления .технологическими процессами,По основному авт,св. 9 758154 известно устройство, содержащее генератор импульсов, соединенный выходом со входом инвертора и первым входом первого элемента И, последовательно соединенные счетчик импульсов, блок набора программ, дешифратор, элементы И, исполнительные элементы и несимметричный триггер, единичный вход которого соединен со входом устройства, а инверсный выход - со входом исполнительных. элементов, первый и 20 второй элементы ИЛИ, второй элемент И, задатчик режимов, формирователь импульсов, симметричный триггер и последовательно соединенные дифференцирующий элемент, третий элемент ИЛИ, элемент ЗАПРЕТ и четвертый элемент ИЛИ, выход которогосоединен с установочным входом счетчика импульсов, второй вход - с инверсным выходом симметричного триггера, а 30 третий вход - с одним из входов второго элемента ИЛИ, через формирователь импульсов - с выходом одного из управляющих элементов И и со входом первого элемента ИЛИ, соединенного выходом со входом элемента ЗАПРЕТ, другие входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами других управлякщих элементов И, третий вход элемента ЗАПРЕТ подключен к выходу задатчика режимов и ко второму входу третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, подключенного выходом к единичному входу симметричного триггера, а вторым входом ко входу устройства, подсоединенному ко входу дифференцирующего элемента,прямой выход симметричного триггера соединен со вторым входом первого элемента И, а нулевой вход через второй элемент ИЛИ - с инверсным выходом несимметричного триггера ( 1.Это устройство обладает ограниченными функциональными возможностями, которые выражаются в отсутствии автоматического контроля начала выдачи команд, т.е. начала работы исполнительных устройств. Начало выдачи команд в этом устройствеможет быть определено только программным путем, например один из ис-полнительных элементов может быть отведен для контроля, а его работа запрограммирована через блок наборапрограмм. При изменении программыработы основных исполнительных устройств работа контрольного исполнительного .устройства должна быть такжеперепрограммирована.Цель изобретения - расширение 10функциональных воэможностей.Поставленная цель достигаетсятем, что в известное устройство вве-дены блок регистрации и дополнительный триггер, нулевой вход .которогосоединен с инверсным выходом несимметричного триггера и вторыми входами исполнительных элементов, единичный вход - с выходом первогоэлемента ИЛИ и с третьим входом элемента ЗАПРЕТ, а выход - со входом 20блока регистрации.На чертеже представлена схема.устройства.Устройство содержит генераторимпульсов 1, инвертор 2, дополнительный элемент И 3, счетчик импульсов 4, блок набора программы 5, дешифратор б, элементы И 7, исполнительные элементы 8, несимметричныйтриггер 9, задатчик режимов 10,диф- З 0Ференцирующий элемент 11, второйдополнительный элемент И 12, элементИЛИ 13, симметричный триггер 14,элемент ЗАПРЕТ 15, элементы ИЛИ16 и 17, формирователь импульсов 18,элемент ИЛИ 19, дополнительный триггер 20, блок регистрации 21.Устройство работает следующим образом.Генератор импульсов 1 через элемент И 3 управляет состояниями счетчика 4, через последовательно соединенные блок набора программы 5, дешиФратор 6 и элементы И 7 осуществляется программное управление исполнительными элементами 8. При 4включении питания триггер 9 устанавливается в нулевое состояние, блокирует элементы 8, устанавливает в нулевое состояние триггер .20 и черезэлемент ИЛИ 17, триггер 14, который рв свою очередь через элемент ИЛИ 16,устанавливает счетчик 4 в исходноесостояниеПри этом элемент И 3 блоки-руется.Задатчик режимов 10 задает дварежима работы. В случае постояннойединицы на его выходе элемент ЗАПРЕТпостоянно заблокирован попервомузапрещающему входу, а на один извходов элемента И 12 через элементИЛИ 13 постоянно подается разрешающий сигнал. При поступлении на входустройства команды, определяющей начало отработки программы, триггер 9переключается, снимая блокировку сисполнительныхэлементов 8, тригге ров 14 и 20. Одновременно эта команда проходит через элемент И 12на единичный вход триггера 14 ипереключает его в единичное состояние. Импульсы генератора 1 проходятчерез элемент И 3 на вход счетчика4, и начинается отработка программы.При этом возможны два режима работыпрограммного устройства. В первом случае, если длительность сигнала на входе устройства/ заведомо короче длительности отработки программы, после выдачи последней команды Формирователь 18 по заднему фронту через элементы ИЛИ 16 и 17 устанавливает соответственно триггер 14 и счетчик 4 в исходное состояние, и на этом отработка программы заканчивается.Если длительность сигнала на входе больше чем длительность отработки программы, то после окончания импульса с формирователя 18 триггер 14 ьходным сигналом через элемент И 12 остается в единичном состоянии, и выдача программы повторяется.При отсутствии единицы с выхода задатчика режима 10 входной сигнал дифференцируется элементом 11 и через элемент ИЛИ 13, через элемент запрета 15, на запрещающих входах которого при этом сигналы отсутствуют, через элемент ИЛИ 16 поступает на установочный вход счетчика 4 и устанавливает его в исходное состояние.Кроме того, импульс с выхода элемента ИЛИ 13 проходит через элемент И 12 и устанавливает триггер 14 в единичное состояние. Далее импульсы с генератора 1 проходят через элемент И 3, и начинается отработка программы.Если при этом входной сигнал поступаетвновь, то дифференцирующий элемент 11 выдает повторный импульс, который проходит через элемент ИЛИ 13, элемент запрета 15, элемент ИЛИ 16 и устанавливает счетчик 4 в исходное состояние, тем самым сдвигая начало отработки программы к моменту ,повторного поступления входного сигнала, Если к моменту повторного поступления входного сигнала началась ,выдача какой-либо команды то элемент запрета 15 заблокируется через четвертый элемент ИЛИ 19 по второму запрещающему входу, т.е. прерывание отработки программы в этом случае не происходит.Сформированная любым элементом И 7 команда поступает через элемент ИЛИ 19 на прямой установочный вход триггера 20 и переключает его в единичное состояние, который в свою очередь включает блок 21, сигнализируя о выдаче команд и соответственно о на881674 Составитель И. ШвецТехред И. Надь Корректор Г. Решетник Редактор Л. Плисак Тираж: 943 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 9968/70 филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,4 чале работы исполнительных устройств 8. При этом включение блока 21 проис,ходит от первой выданной команды любого элемента И 7. Таким образам,достигается автоматический контроль начала выдачи команд и, соответственно, начала работы исполнительных устройств.При изменении программы работы основных исполнительных элементов 8 происходит автоматическое изменение начала работы блока 21. Это расширяет функциональные возможности устройства.формула изобретения. Программное временное устройство по авт.св. В 758154, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с елью расширения функциональных возможностейустройства, в него введены блок " ре,гистрации и дополнительный триггер,нулевой вход которого соединен синверсным выходом несимметричноготриггера и вторыми входами исполнительных элементов, единичный входс выходом первого элемента ИЛИ и стретьим входом элемента ЗАПРЕТ, авыход - со входом блока регистрации. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 758154, кл. 6 05 В 19/18,С 06 Г 9/00, 1978.