Двухкоординатное устройство для программного управления

Сфвз Советскик Социалист нчеснив РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЗЬСТВУ(51)М Кл,З 6 05 В 19/18 Государственный комитет СССР но дедам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 15.1181., Бюллетень М 9 4 2 Дата опубликования описания 15. 1181(54) ДВУХКООРДИНАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ЗПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к микроэлектронике и может быть использовано для программного управления установками сборки изделий электронной техники, например интегральныхсхем (ИС).По основному авт.св. 9 807218 известно двухкоординатное устройство для программного управления, содержащее блок команд и в каждой координате первый цифро-аналоговый преобразователь, блок программ,первый счетчик, второй счетчик, подключенный входом к первому выходу блока команд, последовательно сое диненные ключ, сумматор, блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго цифро-аналогового преобразователя, выход - с первым входом шагового привода данной Ю координаты, и блок коррекции, выход которого подключен к первому входу ключа другой координаты, соединенного вторым входом со вторым выходом блока команд, третий выход которого25 подключен ко входу блока программы, а четвертый выход и вход - соответственно ко второму входу и выходу шагового привода данной координаты, а также преобразователь кода, эле мент ИЛИ и коммутатор, выход которого соединен со входом второгоцифро-аналогового преобразователя данной координаты, первый вход - с выходом второго счетчика данной координаты, второй вход - со вторым выходом блока команд, а третий выход -через первый счетчик с выходом элемента ИЛИ данной координаты, подключенного входами к первому и пятому выходам блока команд, причемв каждой координате вход первогоцифро-аналогового преобразователячерез преобразователь кода соединен с выходом блока программ, а соответствующие выходы - ко входамблока коррекции и ко второму входусумматора данной координаты,позволяющее в автоматическом режимеразваривать, т.е. присоединять проволочные выводы к контактньм площадкам кристалла и выводной рамкиИС 11 . Ъто устройство обладает ограниченным размером рабочего поля, в котором происходит присоединение проволочных выводов, его величина для заданной дискретности перемещения определяется разрешающей способ 881672ностью цифро-аналоговых преобразова" телей.Целью изобретения является расширение области применения устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве в каждую координату введены последовательно соединенные дешифратор и дополнительный элемент ИЛИ, а первый вход шагового привода каждой координаты соединен со вторым входом второго счетчика, с третьим входом элемента ИЛИ и с выходом дополнительного элемента ИЛИ данной координаты, подключенного вторым входом к выходу блока сравнения той же координаты, а входы дешифратора соединены с соответствующими выходами блока программ и первого и второго счетчиков данной координаты.На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство содержит командный блок 1 и два канала управления по координатам Х и У, каждый из которых состоит из второго 2 и первого 3 счетчиков, блока программ 4, коммутатора 5, ключа 6, преобразователя кода 7, второго 8 и первого 9 цифроаналоговых преобразователей, блока сравнения 10, сумматора 11, блока коррекции 12, шагового привода 13, элемента ИЛИ 14, дешифратора 15 и дополнительного элемента ИЛИ 16.Устройство работает следующим образом.Блок 4 задает в двоично-десятичном коде координату Х точкисварки, а также знак координаты, которая трансформируется преобразователем 7 в двоичный код, а преобразователем 9 - в напряжение. Преобразователь 9 имеет прямой и инверсный выходы, сигналы с которых поступают на входы блока коррекции 12, причем прямой. сигнал (аналоговое значение координаты) одновременно поступает на сумматор 11. С выхода блока коррекции 12 снимается сигнал, равный по величине напряжения произведению координаты Х точки сварки на кристалле на угол д.(1 пдля малых углов), соответствующий углу разворота кристалла относительно положения, заданного по программе. Этот сигнал является поправкой к координате фотогонального направления, поэтому он проходит через ключ б и суммируется с аналоговым значением координаты У. Поправка по углу вырабатывается в канале координат У, подается на сумматор 11 канала Х аналогичным образом через ключ б канала Х. Элемент ИЛИ 14 позволяет вводить в счетчик 3 поправку по линейной координате.Счетчик 2, как и счетчик 3, считает импульсы тактового генератора привода 13, причем направление счета (суммирование или вычитание) устанавливается с выхода дополнительного элемента ИЛИ 16, Счетчики 2 и 3 подключены через сумматор 5, управляемый блоком 1, к преобразователю 8,превращающему цифровую информацию,находящуюся в выбранном счетчике импульсов, в аналоговую форму (в напряжение).Блок 10 сравнивает напряжение,соответствующее значению адресной координаты, в которую необходимо вывести сварочный инструмент с текущей координатой, в которой находится сварочный инструмент, приводимыйв движение приводом 12. Кроме тоо,блок 10 через дополнительный элементИЛИ 16 управляет включением и выключением привода 13 и задает направление перемещения по координате.Дешифратор 15 также воздействует напривод 13 через элемент ИЛИ 16, задавая направление перемещения.20 В исходном состоянииположениесварочного инструмента совпадает сначальной точкой, относительно которой заданы координаты точек сварки кристалла и рамки. Оператором про изводится совмещение оптической метки (перекрестия) совпадающей с положением инструмента, с координатамипервой точки сварки на кристалле,при этом в счетчик 3 через элементИЛИ 14 вводится поправка по координате. Ввод поправки по углу разворотаосуществляется при повороте подвижнойоптической системы метки (перекрестия)до положения, при котором линии метки становятся параллельными осям симметрии кристалла. Наличие механической связи между оптической системойи отенциометром угловой коррекцииобеспечивает требуемое значение поправки по углу, Командой с выхода 40 блока 1 опрашивается первая координата, заданная в блоке 4, она преобразуется в двоичный код преобразователем 7, затем преобразователем9 - в напряжение, подается на сумматор 11 и блок коррекции 12.В случае отработки координатыкристалла поправка с блока 12 каналаУ через ключ 6 поступает на сумматор11 канала Х. В ортогональном каналепроисходитаналогичное действие.Одновременно с командой считывания координаты происходит запуск привода13, при этом если значение адресной.координаты, получаемое из блокапрограммы 4, не превышает разрешающей способности цифро-аналоговогопреобразователя 9, то направление перемещения привода 13 и направлениесчета счетчиков 2,и 3 определяет блоксравнения 10 через элемент ИЛИ 16.60 Если значение адресной координаты,получаемое иэ блока программы 4,превышает разрешающую способность цифроаналогового преобразователя 4, то направление перемещения йривода 13 и 65 направление счета счетчиков 2 и 36 881672 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Автррское свидетельство СССР У 807218, кл. 6 05 В 19/18, 1977 3 О (прототип).НИИПИ Заказ 9968 ирак 943 Подписи определяет дешифратор 15 через элемент ИЛИ 16. На выходе привода 13 возникают импульсы, считываемые одновременно счетчиками 2 и 3. Коммутатор 5 в этом случае подключает счетчик 2 к преобразователю 8, имеющему на выходе напряжение, соответствующее изменяющейся текущей координате, представленной в цифровом виде в счетчике 2. В момент совпадения двух напряжений блок 10 выключает привод 13 через элемент ИЛИ 16, констатируя факт выхода инструмента в заданную точку.Следующей командой блок 1 опрашивает координату выводной рамки. Процесс отработки происходит также, как и для точки кристалла, только в этом случае ключ 6 отключает блок коррекции 12 от сумматора 11, а коммутатор 5 подключает счетчик 3, в котором находится поправка по линейной координате.Так как поправка по линейным ко,- ординатам вводится один раз в один из счетчиков импульсов, а в дальнейшем счетчики 2 и 3 считают нмпуль- - 25 сы синхронно, то поправка сохраняется в течение всего цикла разварки кристалла, присутствия в виде разности между числом импульсов в счетчиках 2 н 3. Применение изобретения позволяетувеличить рабочее поле при отработкекоординат. Формула изобретения Двухкоордийатное устройство для программного управления по авт.св. Р 807218, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расши аления области применения устройства, в каждую координату введены последовательно соединенные дешифратор и дополнительный элемент ИЛИ, а первый вход шагового привода каждой координаты соединен со вторым входом второго счетчика, с третьим входом элемента ИЛИ и с выходом дополнительного элемента ИЛИ данной координаты, подключенного вторым входом. к выходу блоха сравнения той же координаты, а входы дешифратора соединены с соответствующими выходами блока программ и первого и второго счетчиков данной координаты. лиал ППП фПатентф,Ужгород,ул.Проектная