Многоканальная система регулирования

Союз Советски иСоциаписткческккРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,01.80 (2 ) 287 1 17 2/18 24 5 В 11/26 присоединением заявки ирстваивй комитет СССР 23) Приорите о делзи изабретени и открытий(71) Заявитель Ч гОсуд иверситет им,) МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА ГУЛИРОВАНИ Изобретение относится к автоматичес другой эпи в обслужи торого от нию и может рования техкопькими рера от задмапьным пируемыми параметрами.Известен многоканальный регулятор собегаюшим устройством, в котором регулирующий блок переключается с одногообъекта на другой по жесткой программе,в заданные моменты времени 11,Наиболее близкой к изобретению явля 10ется многоканальная автоматическая система регулирования, содержашая ПИ регулятор, входом подключенный к управляющему выходу выделителя максимального15сигнала, а выходом - через последовательно соединенные в каждом канале регулирования ключ, исполнительный механизмобъект регулирования - к 1 -входам выделитепя максимального сигналанитепьных выходов которого с совторыми входами соответствующих ключей,В известной системе регулятор переключается с обслуживания одного объекта на гу Недостатком известных систем с эпизодически замыкающимся контуром являет ся ухудшение качества регулирования при одновременном (синхронном) действии на несколько объектов возмущений большей интенсивности. В каждый момент времени регулятор системы может обслуживать только какой-нибудь один объект и при одновременном действии возмущений на две или более объектов, может иметь место ухудшение качества регулирования, что приводит к ограничению области примене ния системы регулирования с эпизодичес ки замыкающимся контуром.Цепью изобретения. является увеличение точности системы с эпизмыкающимся контуром и раласти ее применения. и И дополоединены одически засширение обму управлению и регулирова ть использовано для регупилогических процессов с не зодически, причем приоритетом ванин обладает тот объект,у ко понение регулируемого парамет нного значения является макси 23 и 1 З,10 15 20 25 30 35 40 45 50 3 88Поставленная цель достигается тем,что в систему введен широтно-импульсныймодулятор, тактовым входом подключенный к генератору импульсов и последовательно соединенные в,каждом каналерегулирования дифференцируюшее звено иограничитель, выходы каждого из которыхподключены к И- входам широтно-импульсного модулятора, 11 выходов которогосоединены со вторыми входами исполни-.тельных механизмов, входы каждого издифференцируюших звеньев подключены квыходам соответствующих объектов.На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого устройства.Схема содержит объекты 1 регулирования, выделитель 2 максимального сигнала, ПИ-регулятор 3, коммутирующиеключи 4, исполнительные механизмы 5,дифференцирующие звенья 6, ограничители 7, широтно-импульсный модулятор 8,генератор импульсов 9.Отклонения, регулируемых параметровот заданного значения с нескольких объектов 1 (сравнивающее устройство отнесено к объекту) поступают на входы выдепителя максимального сигнала, (ВМС)2. Максимальное из отклонений выделяется и поступает с выхода ВМС на входрелейного ПИ-регулятора 3. Выходной сигнал последнего через коммутирующие ключи 4 приводит в движение в требуемомнаправлении соответствующий исполнительный механизм 5, воздействующий на обьект 1,Выделитель максимального сигнала нетолько выделяет из всех поступивших наего входы наибольший, но и указывает,какой иэ выходных сигналов является максимальным, Это делается с помошью индицируюших сигналов 04, О,О 1 дополнительных выходов, которые управляют ключами 4, осуществляющими переключение регулятора с одного объекта надругой,В предлагаемом устройстве отклонениярегулируемых параметров подаются одновременно на вход включенных параллельноусилительного и дифференцирующего зле"ментов дифференцирующего звена 6, с выхода которых сигналы через ограничители7 подаются на входы широтно-импульсного модулятора (ШИМ) 8, назначение которого передавать на входы исполнительныхмеханизмов 5 импульсы от генератора им.пульсов 9, предварйтепьно промодулированные по ширине сигналами, поступающими с ограничителей 7, За счет наличияв ШИМ функции коммутатора на 1-й выход ШИМа поступают импульсы только втом случае, если на его 4 -й вход действует сигнал с 1 -го ограничителя. Сигнална выходе ограничителя появляется тогда,когда суммарный сигнал по отклонению регулируемого параметра и его производнойпревысит установленную ограничителем величину,Если на два или более объектов действуют одновременно внешние возмущениядостаточно большой амплитуды или скорости, Как и всегда регулятор будет обслуживать тот объект, у которого отклонение максимально. Однако в этом случаеимеется опасность, что регулируемые параметры других объектов, на которыедействуют интенсивные синхронные во времени возмущения и которые в данный момент не обслуживаются регулятором, могут выйти за пределы допустимых значений. Если величина возмущения достаточно велика и на выходе элемента 6 появится сигнал, превышающий зону нечувствительности ограничителя (порога ограничения), этот сигнал ограничителемпропускается и действует на соответствующий вход (или:входы,если таких сигна -лов несколько) ШИМ 8. Соответствуюшиевыходные сигналы ШИМа включают в требуемом направлении соответствующие исполнительные механизмы 5. Когда отклонение уменьшается и сигнал на выходе элемента 6 сделается меньше порога ограничения ограничителя 7,,он через последний не пропускается ина вход ШИМа не попадает. В этомслучае исполнительные механизмы управляются обычным образом через коммути 4руюшие ключи 4 от регулятора 3.Внедрение предлагаемого изобретенияулучшит качество регулирования в системах с эпизодически замыкающимся контуром, расширит область применения такихсистем, позволит применять их дпя регупирования объектов, на которые действуютинтенсивные синхронные возмущения, Этопозволит получить определенный экономический эффект,Ф ормула изобретения Многоканальная система регулирования содержащая ПИ-регулятор, входом подключенный к управляющему выходу выделителя максимального сигнала, а выходом- через последовательно соединенные в каждом канале регулирования ключ, исполн5 881663 бтельный механизм и объект регулирования. рого соединены со вторыми входами иск ю-входам выделителя максимального полните льных механизмов, входы калщого сигнала, И дополнительных выходов ка- из дифференцируюших звеньев подключены торого соединены со вторыми входами со- к выходам соответствующих объектов. ответствующих ключей, о т л и ч а ю- Источники информации,щ а я с я тем, что, с целью повышения принятие во внимание при экспертиж точности и расширения области примене, Круг Е. К. и Александриди Т, М. ния системы, в нее введен широтно-им- цифровые регуляторы, М.-Л., "Энергияф, пульсный модулятор, тактовым входом под.ключенный к генератору импульсов, и по О 2, Теплоэнергетика М 3, ст, Марко- следовательно соединенные в каждом ка- ва С, К., 1974.нале регулирования дифференцнрующее звьСб. Информационно-управляющие си но и ограничитель,.выходы каждого из ко- стемы. Чебоксары, изд. Чувашгосунивер торых подключены к И входам широтно- ситета, 1972,ст,Осанова Б. А. (протоьмпульсного модулятора, и выходов кото тип).бо Составитель В. Гри ваогориляк Техред 3, Фанта Корректор С. ШекмарПодписноеен СССР ктор з 9967 д, 4 пиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная 69 Тираж 943 ВНИИПИ Государствпо целам изобре 13035, Москва, Жного комитетатений н открыти Раушская наб