Устройство для программного управления

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ и 11 881675(61) Дополнительное к авт, свид-ву 9 7 3 б 04 9 (22) Заявлено 26. 02. 80 (21) 2887590/18-24 с присоединением заявки йо(23) ПриоритетОпубликовано 15,11,81, Бюллетень И 9 42 Дата опубликования описания 15. 11. 81(51) М. Кл. 6 05 В 19/18 Государствеииый комитет СССР ио делам изобретений и открытий1 Заявите оромеханическое объединение "Курга(54) УСТРОЙСТВО ДЛЛ ПРОГРАММНОГО У ЕНИЯ 10 20 Изобретение относится к устройствам автоматизации технологических процессов, может быть использовано в системах для управления циклической и регулируемой выдержкой времени и счетом выработки оборудования.По основному авт.св. Р 736049 известно устройство, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, блок сравнения, блок управления., первый элемент И, блок задания времени, формирователь импульсов и первый счетчик, выход которого соединен с входом блока сравнения, подключенного через формирователь импульсов к блоку контроля режимов, выход которого подключен ко вторым входам первого счетчика и блока управления и через последова" тельно соединенные блок задания времени и блок управления - ко второму входу блока контроля режимов, первый генератор импульсов, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И, и исполнительный блок, вход и выход которого сое" динены с соответствующими входом и выходом формирователя импульсов, .и последовательно соединенные элемент ИЛИ, блок задержки, согласующий блок, второй элемент И и второй счетчик, а также второй генератор импульсов, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, второй вход согласующего блока соединен с другим выходом формирователя импульсов, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходом блока контроля режимов и другим выходом блока задания времени 11.Однако такое устройство не обеспечивает высокой точности работы, так как оно контролирует выполнение технологического процесса только по времени выдержки и не фиксирует нарушения техпроцесса при отклонении за установленные допуски других параметров (температура, давление, влажность и т.п.).Целью изобретения является повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для программного управления введены последовательно соединенные блок датчиков параметров, второй элемент ИЛИ,тре.тий элемент И и третий элемент ИЛИ, подключенный вторым входом и выходом к выходу исполнительного блока ик третьему входу формирователя импульсов, а второй вход третьего элемента И соединен с третьим выходом блока управления.На чертеже представлена блок"схе" ма устройства.Устройство содержит блок 1 задания программы, блок 2 сравнения, блок 3 управления, первый элемент И 4,первый генератор 5 импульсов, блок 6 задания времени, формирователь 7 импульсов, блок 8 контроля режимов,первый счетчик 9, исполнительныйблок 10, согласующий блок 11,блок12 задержки, первый элемент ИЛИ13, второй элемент И 14, второйгенератор 15 импульсов, второй счетчик 16, второй элемент ИЛИ 17,третий элемент И 18, третий элементИЛИ 19 и блок 20 датчиков параметров.Устройство работает следующим образом.В блоке 1 производят установкутребуемого количества подготовительных операций (подпрессовок), а в блоке 6 - время прессования; Послезагрузки исполнительный блок 10, например пресс, включают на выполнение технологического процесса начикается отработка подпрессовок. При каждом смыкании пресс-форм формирователь 7 выдает сигнал на счетчик 9, а прй размыкании - на блок 8, Однако блок 8 от этих сигналов не срабатывает, так как на первый вход его не поступает сигнал с блока 3. Количество отработанных подпрессовок фиксируется счетчиком 9 и контроли-.руется блоком 2, на первый вход которого поступает сигнал с блока 1. Одновременно с первым смыканием пресс-форм сигнал со второго выхода Формирователя 7 поступает через блок 11 на второй вход элемента И 14, разрешая прохождение импульсов с генератора 15 на счетчик 16 собственного времени работы оборудования.После отработки заданного количе ства подпрессовок на выходе блока 2 формируется сигнал,. который через . формирователь 7 поступает в схему локальной автоматики пресса., переключая ее на операцию прессования, и через блок 3 - на первый вход элемента И 4, разрешая прохождение импульсов с генератора 5 на блок 6. С блока 3 сигнал одновременно пОступает на вход блока 8 и устанавливает его в состояние контроля. Начинается отсчет времени прессования, После выдержки времени прессования, установленного в блоке 6, сигнал с выходов этого блока поступает на первый вход Формирователя 7, на третий вход блока 3 и на второй вход элемента ИЛИ 13. С выхода блока 3 прекращают гоступать сигналы на элемент. И 4 и блок 8. Вследствие этого прекращается поступление импульсов с генератора 5 на вход блока 6, и отключается блок 8. С выходаэлемента ИЛИ 13 сигнал через блок 12с определенной задержкой во временипоступает на первый вход блока 11,скоторого прекращают поступать сигналы на элемент И 14. Следовательно,прекращается поступление импульсов сгенератора 15 на вход счетчика 16собственного времени работы оборудо 1 О вания. Время задержки сигнала блоком12 соответствует времени опусканияи подъема .ползуна пресса соответственно в начале и в конце процесса прессования иэделия.В формирователе 7 формируетсясигнал на разъем пресс-Форм, котоРый поступает на пресс.Таким образом, показания счетчика 16 соответствуют времени,затрачиваемому: на отработку подпрес совок, на заданную выдержку времени детали в пресс-форме и на опускание и подъем ползуна пресса в началеи в конце процесса. А после съемадеталей и загрузки материала цикл 2 работы устройства повторяется,Если время прессования не выдерживается и производится принудительный разъем пресс-Форм раньшевремени, установленного в блоке 6,с пРесса поступает сигнал через Формирователь 7 на блок 8. ЗагораетсяСигнальное табло. С блока 8 сигналпоступает на блок 3, блок 6 и счетчик 9 и устанавливает их в исходное состояние. Сигнал с блока 8через элемент ИЛИ 13 и блок 12 поступает на первый вход блока 11, который с помощью элемента И 14 запре". щает прохождение импульсов с генератора 15 на счетчик 16. Время, зат раченное на проведение технологического процесса прессования деталей,который был нарушен и в течении которого были выпущены негодные детали,также фиксируется счетчиком 16.4 При отключении любого из контролируемых и-параметров технологического процесса (давление, температура,влажность и др.) от заданного значения из датчиков блока 20 через элер мент ИЛИ 17 поступают соответствующие сигналы на первый вход элемента И 18. Если отклонение параметровпроизошло в момент, когда идет выдержка времени прессования, то с выходаэлемента И 18 сигнал поступает напервый вход элемента ИЛИ 19, так какпри прессовании на втором входе элемента И 18 постоянно присутствуетсигнал с блока 3. Сигнал с элементаИЛИ 19 поступает через формирователь 60 7 на блок 8, и загорается сигнальное табло. С блока 8 сигнал поступает на блок 3, блок 6 и счетчик 9и устанавливает их в исходное состояние. Сигнал с блока 8 через элемент 65 ИЛИ 13 и блок 12 поступает на вход881675 формула изобретения ставительхред М.Надь ктор Л. Плиса Заказ 9968/7 Тираж 943, Подписи ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д.филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,блока 11, который через элемент И 14 запрещает прохождение импульсов с генератора 15 на счетчик 16. Аналогично, как и при нарушении рабочим времени выдержки, время,затраченное на проведение технологического процесса прессования деталей,при котором произошло отклонение параметров и в течение которого были 1 выпущены негодные детали, также фиксируется счетчиком собственного времени работы оборудования.При очередных смыканиях пресс"форм каждый раз сигнальное табло сигнализирует о нарушении режима до тех пор, пока все параметры техпроцесса не приводятся в соответствие с заданной программой.Использование изобретения повышает точность выполнения технологического процесса и выдает информацию о собственном времени работы оборудования. 20 Устройство для программного управления по авт.св. Р 736049, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены последовательно соединенные блок датчиков параметров, второй элемент ИЛИ, третий элемент И и третий элемент ИЛИ, подключенный вторым входом и выходом к выходу исполнительного блока и к.третьему вхо" ду формирователя импульсов, а второй вход третьего элемента И. соединен с, третьим выходом блока управления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 736049, кл. С 05 В 19/181980