Устройство для программного управления намоточным станком

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 03. 01. 80 (21) 2863305/18-24с присоединением заявки Йо(51)М. Кл,з С 05 В 19/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(5 ТРОЙСТВ ения,с привовход ковенно ко аммномогоя танФ Цель изобретен сти и упрощение Поставленная ц то в иэвест ммного упра содержащ и связанныйя - повышение точустройства.ль достигаетсяое устройство дляления намоточныме привод, кинема"через редуктор с н тем, ч прог ра станком 0 тическ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования при изготовлении изделий больших габаритов и весов путем намотки из лент высокомолекулярных полимерных материалов.Известно устройство для программного управления намоточным станком, где для получения малых углов намотки при малой дискретности задания применен повышающий редуктор со сту. - пенчаторегулируемич в пределах100 - 1000 передаточным числом (11При этом входной вал редуктора соединен не непосредственно с валом оправки, а с элементами промежуточной кинематической цепи. Это приводит к снижению точности задания программы из-за неизбежных собственных погрешностей повышающего редуктора, люфтов и податливости элементов силовой передачи между валом оправки и валом датчика положения.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для программного управления намоточным станом, содержащее привод, кинематически связанный через редуктор с валом ведущего механизма ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯАМОТОЧНЫМ СТАНКОМ(оправкой) и датчиком положведомый механизм (салазки)дом и счетчик, выход и одинторого подключены соответствходу и одному выходу прогрго задатчнка 2.Недостатком укаэанного устройстваявляется влияние собственных погрешностей датчика скорости, управляегенератора, импульсного умножители первого счетчика на точность задания программы, особенно датчикаскорости, установленного на валудвигателя и соединенного с оправкой 15 через силовой редуктор. Наибольшиепогрешности в задании, программы вустройстве будут возникать эа счетпогрешности управляемого генераторапри трогании оправки в начале про цесса намотки и ускорениях ее ходакоторые необходимы для повышенияпроизводительности намоточного сМ - число импульсов датчика положения за один оборот оправкирУд - линейная скорость оправки.Величина перемещения салазок 11д 5 с связана с величиной линейногоперемещения на поверхности оправки 2ь 5 О эа время То заВисимостьюдзс"-в%7 2Так как в соответствии с (1)Ао= И 1 0 следовательно, 5 Т Р. Ио65 Сф (Ъ)Таким образом, в отличие от известного устройства, в котором заданиеугла намотки осуществляется величиной коэффициента деления первогосчетчика импульсов и которое характеризуется постоянной величиной задания приращения на перемещение салазок д 5 с = о = сопс, где о - дискретность задания программы по салазкам за переменный период выдачина привод салазок этой величины,авный 60 65 Те - "(1)валом ведущего механизма и датчиком положения, ведомый механизм с приво-, ,дом и счетчик, выход и один вход которого подключены соответственно ко входу и одному выходу программного эадатчика, введены включенные последовательно сумматор и регистр, другой вход которого соединен с выходом датчика положения и другим входом счетчика, а выход регистра подключен к приводу ведомого механизма и одному входу сумматора, соединенного другим входом с другим выходом программного задатчика.На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема сумматора и накопительного регистра на Фиг. 3 - временные диаграммы.Устройство содержит датчик положения 1, ведущий механизм (оправку) 2 с приводом 3 и редуктором 4, блок задания и преобразования программ 5, ф включающий в себя счетчик импульсов б, программный эадатчик (узел задания программы) 7, сумматор 8 и накопительный регистр 9. В состав устройства входят также привод 10 ведомого механизма 11 (салазок),Устройство работает следующим образом.Импульсы с датчика углового положения 1 оправки 2 подсчитываютсясчетчиком импульсов б и при достижении оправкой заданных в программеугловых положений ЧО узел заданияпрограммы 7 выдает на второй вход сумматора 8 запрограммированное значениезадания на перемещение салазок 11д 5за угловой путь оправки 2, соответствующий одному периоду следования импульсов ТО оправки, Выход сумматора 8 подключен к первому входу накопительного регистра 9, на второйвход которого поступают в качестветактирующих сигналов импульсы с датчика положения 1. Выход накопительного регистра 9 подключен к первому входу сумматора 8. Каждый импульс датчика положения 1 заносит в накопительный регистр 9 требуемую в соответствии с заданным углом намоткивеличину задания перемещениясалазок 115 о за время То, которая одновременно суммируется (или вычитается в зависимости от знака д 5 с) с предыдущим значением накопительного регистра 9. На выходе накопительного регистра 9 образуется параллельный код задания на.перемещение салазок 11, который выдается на привод 10 салазок 11.Период следования импульсов датчика положения, оправки 2 равен где О - диаметр ведущего механизма (оправки); 2 30 35 40 4 50 55 РКТгде М - коэффициент йовышения частоты импульсов датчика положения оправки, имеющих период Ту;Кд - коэффициент деления первогосчетчика импульсов, в предлагаемомустройстве задание угла намотки осуществляется выдачей переменной вели 3.2чины Ь 5- с 1.=1 за период Т=Тд.ИОЭто позволяет избежать двойного преобразования информации об угловом положении оправки 2, следовательно,повысить точность задания программы,которая определяется разрядностью величины приращения перемещения салазок11 и одновременно упростить устройство.На фиг. 3 приведена функциональнаясхема сумматора 8 и накопительного регистра 9. Требуемая величина приращения перемещения салазок 11 йЬ - ь 8 сиз угла задания программы 7 подаетсяв параллельном потенциальном коде навходы комбинационного сумматора5 И 1-5 И, на другие входы которого изнакопительного регистра на триггерахТ 1 - Т выдается накопленная величиназадания перемещения салазок 11, Сумма этих величин выдается на информационные 0-входы триггеров накопительного регистра, на динамические входыкоторых поступают в качестве тактирующих импульсы с датчика положения1 оправки 2 частоты 1 о,Работа сумматора 8 и накопительного регистра 9 поясняется временной диаграммой для двух углов намотки с 1 и.с (фиг,З) ,На фиг. За изображена последовательность импульсой с датчика положения 1 оправки 2, имеющая частоту 1 д, на фиг. Зб,в отображен процесс формирования задания на перемещение салазок 11 в накопительном регистре 9. При этом изменение периода следования импульсов датчика положения оправки 2 Тв при изменении скорости оправки в динамических режимах не влияет на точность задания перемещения салазок 11.В результате достигается высокая точность задания программы перемещения салазок 11 в Функции углового положения оправки 2 для малых углов намотки и любой дискретности изменения угла намотки, причем на точность задания программы не оказывают влияния погрешности элементов повышающего редуктора 4 и частоты импульсов датчика положения 1 оправки 2.Формула изобретенияУстройство для программного управления намоточным станком, содержащеепривод, кинематически связанный через редуктор с валом ведущего механизма и датчиксм положения, ведомыймеханизм с приводом и счетчик, вы.ход и один вход которого под"ключены соотственно ко входу и одному выходу программного задатчика,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности и упрощения устройства, оно содержит включенные последовательно сумматор и регистр, другой вход которого соединенс выходом датчика положения и другимвходом счетчика, а выход регистраподключен к приводу ведомого механизма и одному входу сумматора, соединенного другим входом с другим выходом программного эадатчика.Источники инФормациипринятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ Р 1629304,кл. 39. а 3 3/02, опублик. 1972.2. Авторское свидетельство СССРМ 651316, кл. О 05 В 19/02, 1979881670 ь С. Хлебниковаритончик Карре оставит ехред Е,Редактор Л. Плисак/5 П "Патент", г. ужгород, ул. Проектная,4 и Тираж 943 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.