Устройство управления пневматическими регуляторами

(23) П рнорнтет во авлюи извбретеиий и аткрцтий(72) Авторы 54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧРЕГУЛЯТОРАМИ И зобретен овышение падеж тения осится к пневматичесможет быть использонтрализованного контхнопогическими проегуляторам в системах ван пения т роля и управ е цессами,Известно устройст матическими регупят элемент сравнения и маНвпения и орами, содержашеекнопки выбора режи яе торов,Наиболее близким к изобретется устройство для управленияческими регупяторами, содержагрупповых задатчиков номиналторы, элемент сравнения, погичсигнапизатор, элемент ИЛИ, кои индикатор 2Недостатком этого устройстся невысокая надежность устропереходе с режима на режим,нию явл пневмшее бп ов, регупя еский блок ммутатор л ва являет йства при едостатком известного усгройства явя то, что оно предусматривает напиндивидуапьных элементов сравнения каждого из пневматических регупяности устройства.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве управления пневматическими регуляторами, содержащем блок груп" повых задатчиков номиналов, щюходы ко торого подключены к каналам номиналов регупяторов, каналы параметров которых подключены к входным канапам устройства, элемент сравнения, многовходовой Оэлемент ИЛИ, переключатели работы на автоматическом и ручном режимах, сое диненные с логическим блоком, выходы которых соединены с сигнапизатором и от кпючаюшими входами регуляторов, выходы.5которых соединены с входами коммутато ра, выходные коллекторы которого соединены с двухстрепочным манометром, установлены реле, задатчик опорного сигна а, элементы адресации и пневмоэлектро преобразователи, через которые выходы элемента сравнения соединены с управляющими входами блока групповых задатчи ков, входы многовходового элемента ИЛИсвязаны с выходами элементов адресации,подкпюченными к управпяющим входам коммутатора, другим входам блока групповыхзадатчиков номиналов и входам логического блока, первые входы первого и второгореле соединены с выходом задатчика опорного сигнала, вторые входы первого и второго реле подключены к выходам третьего и четвертого реле, входы которых подкпючены к коллекторам, управляющие входы первого и второго реле соединены с одним извыходов логического блока,управляющие входы третьего и четвертого реле соединеныс выходом многовходового элемента ИЛИ,а выходы первого и второго реле соединены с входами эпемента сравнения.На чертеже представлена принципиапьная схема устройства управпения пневматическими регуляторами,Устройство содержит пневматическиерегупяторы 1, в состав каждого иэ которых входит перекпючатепь 2 изменениязнака воздействия регулятора и поспедовательно соединенные интегрирующее звено 3, пропорциональное звено 4, усилитель мощности 5 и двухконтактное репе6, линии 7 и 8 с выхода регуляторов иусилитепя мощности, соответственно соединенные через коммутатор 9, и выходные коллекторы 10 и 11 сигналов с двухстрелочным манометром 12, задатчик 13опорного сигнала, первое и второе реле14 и 15, первые входы которых соединены с выходом задатчика 13, управляющиевходы которых соединены с выходом доги 35ческого блока 16, а выходы реле 17 и18 соединены с входами реле 14 и 15,Управляющие входы реле 17 Й 18 соединены с выходом элемента ИЛИ 19, сигнализатор 20 переключатели работы 21 и4022 на автоматическом и ручном режимах,элементы адресации 23 и 24 регуляторовс прямым и обратным действием, выходыкоторых связаны с логическим блоком 16и управляющими входами коммутатора 9,элемент сравнения 25, выходы которого45"связаны через первый 26 и второй 27пневмоэлектропреобразователи с блокомгрупповых задатчиков номиналов 28.Устройство работает следующим обра 50зом,Для вызова на контроль одного из регуляторов 1 оператор нажимает на элементадресации 23 (если регулятор 1 прямогодействия) или 24 (еспи регулятор 1 обратного действия), при этом сигнапы по 55линиям 7 и 8 с выхода регулятора и усилитепя мощности проходят через коммутатор 9 и коллекторы 10 и 11 на двухстрелочный манометр 12, Одновременно логический блок 16 на основании ранее сформированного с помощью переключателя 21 или 22 сигнала "Автомат" и "Ручное" собирает по схеме И и выдает на сигнализатор 20 информацию о том, в каком состоянии находится контролируемая схема регулирования. Если контролируемая схема находится в ручном режиме, то на выходе логического блока 16 формируется сигнал "1, который переключает двух контактное реле 6 соответствующего регулятора 1 таким образом, что линия исполнительного механизма, давление в которой определяется эадатчиком ручного управления (на чертеже не показан) и соединенная с линией 7, оказывается связанной через нижний контакт реле 6 с интегрирующим звеном 3 регулятора, При изменении выходного давления эадатчика ручного управления появпяется рассогласование между значениями давлений в пиниях 7 и 8 и соответственно в коллекторах 11 и 10.В случае, если схема регулирования была вызвана с помощью одного из элементов адресации 24 (т.е. контролируется. регулятор обратного действия), то выходной его сигнал проходит многовходовой элемент ИЛИ 19 и формирует управляющий сигнал ф 1" на управляющих входах реле 17 и 18, при этом коллекторы 10 и 11 соединяются через первые входы этих репе и первые входы и выходы реле 4 и 15 с элементом сравнения 25, который формирует сигнал "1 " на первый 26 или второй 27 пневмоэлектропреобразоватепи в зависимости от знака рассогласования на его входах. При срабатывании одного из пневмоэлектропреобраэователей замыкается цепь питания блока групповых задатчиков номиналов 28, в результате реверсивный двигатель бпока 28 и шток одного из его задатчиков начинает вращаться в ту ипи иную сторону в зависимости от знака рассогпасования до момента его исчезновения, это обеспечивается тем, что выходной сигнал управляемого задатчика блока 28 поступает в камеру задания контролируемого в данный момент регулятора 1, который, отрабатывая разность входных сигнапов, изменяет свой выходной сигнал в линии 8 до момента его выравнивания с сигналом ручного управления в линии 7. После автоматического выравнивания этих сигналор нажатием на переключатепь 22 переводится контролируемая схема регупирова5 881ния в автоматический режим, причем сам перевод происходит безударным образом.В случае, если схема регулирования была вызвана с помошью одного из эле-.ментов адресации 23 (т,е. контролируется регулятор прямого действия), на входе и, соответственно, выходе многовходового элемента ИЛИ 19 не формируется сигнал "1", в результате реле 17 и 18 коммутируют сигнапы из коппекторов 10 и 11 через свои вторые входы и первые входы и выходы реле 14 и 15 на выходы элемента сравнения 25, т.е. происходит изменение его направления действия и, соответственно, задатчика номинала блока 28.Подсоединение контропируемого задатчика к шкиву реверсивного электродвигателя блока 28 обеспечивается за счет поступления на его вход соответствующего вызывного сигнала от одного из элементов адресации 23 ипи 24.В случае, если контролируемая схемарегулирования окажется при вызове в автоматическом режиме, логический блок 16 формирует на своем выходе сигнал "Оф, который переключит соответствующим образом сигнализатор 20 и реле 14 и 15, в результате на оба входа элемента сравнения 25 поступят от задатчика опорного сигнала равные сигналы, формирующие на его выходах нулевые сигналы.Таким образом, положение штоков задатчиков номиналов блока 28 и, соответственно, их выходные сигналы в автоматическом режиме будут определяться самим оператором.Использование предложенного устройства позвопит обеспечить безударный перевод схем регулирования в системах централизованного контроля и управления с ручного в автоматический режим и соответственно повысить точность и качество регулирования технологических процессов в разпичных отраслях. Кроме того, предложенное устройство позволит упростить конструкцию за счет того, что известное устройство требовало при своем использовании наличие индивидуальных приводов задатчика, элементов сравнения и пере ключателей. Устройство управления пневматическими регуляторами, содержашее бпок груп 5 повых задатчиков номинапов, выходы кофффторого подключены к каналам номиналовфрегуляторов, каналы параметров которыхподключены к входным каналам устройсч- ва, элемент сравнения, многовходовой эле 10 мент ИЛИ, переключатели работы на автоматическом и ручном режимах, соединенные с логическим блоком, выходы которых соединены с сигнализатором и отключающими входами регуляторов, выходы ко 15 горых соединены с входами коммутатора,выходные коллекторы которого соединеныс двухстрелочным манометром, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в немустановлены реле, задатчик опорного сигнала, элементы адресации и пневмоэлектропреобразователи, через которые выходы элемента сравнения соединены с управпяюшими входами блока групповыхзадатчиков, входы многовходового элемента ИЛИ связаны с выходами элементовадресации, подключенными к управляющимвходам коммутатора, другим входам бпока групповых задатчиков номиналов и вхоьдам логического блока, первые входы первого и второго реле соединены с выходомзадатчика опорного сигнала, вторые входы первого и второго реле подкпючены квыходам третьего и четвертого реле, входы которых подключены к коллекторам,35управляющие входы первого и второго реле соединены с одним из выходов логического блока, управляюшие входы третьего и четвертого реле соединены с выходом многовходового элемента ИЛИ,а вы40ходы первого и второго реле соединеныс входами элемента сравнения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР607184, кл, 9 05 В 11/50, 1976,аказ 99 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 7/69 Тираж 943 ВНИИПИ Государстве по делам изобрете 113035, Москва, Ж 35Подписноого комитета СССРй и открытийРаушская наб., д, 4/5