Патенты с меткой «гайковертом»

Номер патента: 837839

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Мартинович

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом

...муфты, размыкающий контакт первого реле времени включен в цепь управления магнитного пускателя, замыкаюгций контакт магнитного пускателя включен в цепь включения программного блока, катушка возбуждения электромагнитной муфгы соединена через реле включения последней и программный блок с источником переменного тока, а устройство снабжено регулятором тока, включенным последовательно с катушкой возбуждения электромагнитной муфты, контактами реле включения последней и источником постоянного тока.На фиг.изображена схема цепей уп; равления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты; на фиг. 2 -схема цепи включения программного блока;на фиг. 3 - схема управления электромагнитной муфтой. Устройство для управления...

Номер патента: 933437

Опубликовано: 07.06.1982

Автор: Мартинович

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом

...по катушке возбуждения электромагнитной муфты5 9334Электродвигатель 2 подключается к источнику 14 переменного тока с по- . мощью контактов 35 магнитного пускателя 1. Магнитный пускатель 1 может быть выполнен реверсивным.Дпя питания реле 10 и 11 времени программного блока 9 может быть применен стабилизированный источник постоянного тока.Работа элементов устройства управ ф ленив гайковертом осуществляется в автоматическом режиме в соответствии с диаграммой (см. Фиг. 4) .При включении коммутационного блока 1 его контакты 18 и 19 размыкаются, а контакты 16 и 17 замыкаются. При этом промежуточное реле 7 включается на время Т 1 и замыкает свой контакт 8, соединяюший катушку возбуждения муфты 4 с источником 14 пе- М ременного тока, Под...

Номер патента: 1211699

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Гиновкер, Серов, Устинов

МПК: G05B 23/02

Метки: гайковертом, резьбовых, сборке, соединений

...его выходе появляется напряжение логической единицы, транзисторный ключ 35 открывается и катушка 24 электромагнитного гарашкового тормоза 10 через регулиравочный элемент 22 подключается к источнику 6 питания. Регулировкой элемента 22 устанавливают требуемую величину тока через катушку 24 возбуждения электромагнитного порошкового) тормоза и, следовательно, ега тормозной момент,Регулируя тормозной момент, устанавливают минимально допустимую величину крутящего момента на ключевой насадке 6 устройства, которая должна обеспечиваться при дасти - женин требуемой высоты собираемого узла, При превышении моментом на ключевой насадке 6 минимально допустимой величины ключевая насадка б останавливается, а венцовая шестерня 7 приходит ва вращение так...

Номер патента: 1232470

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Устинов

МПК: B23P 21/00, B25B 21/00

Метки: гайковертом, многошпиндельным

...триггер 36 входом соединен с выходом второго компаратора 26, выходом - с 4 О входом второго Р-триггера 37 и одним иэ входов пятого элемента 33 И, тактирующие входы обеих триггеров 36и 37 связаны с выходом датчика 10 угла поворота, сбросовые входы - с вы ходом мультивибратора 16. Одним из выходов второго триггера 37 подключен к другому входу пятого элемента 33 И, второй элемент И выходом связан с третьим входом пятого элемен О та 33 И, выход которого .соединен со счетным входом пятого счетчика 30 импульсов. Четвертый счетчик 29 импульсов счетным входом связан с выходом третьего элемента 10 И, эле- М 5 мент 38 ИЛИ одним из входов соединенс выходом мультивибратора 16, другим . - с выходом третьего элемента 20 70 4И, выходом - со сбросовым...

Номер патента: 1265032

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Гонольд, Устинов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом, многошпиндельным

...триггера 24. Мульти- вибратор 18 выходом связан с входом элемента НЕ 33, выход которого подключен к другому входу первого элемента И 21, а сбросовые входы счетчика 19 импульсов и второго триггера 24 и один из входов элемента ИЛИ 34 соединены через кнопку 35 управления с вторым выводом 2 блока 16 питания.Система управления многошпиндельным гайковертом работает следующим образом.Рабочими головками 5 гайковерт устанавливают на гайки (не показаны) резьбового соединения и нажимают на кнопку 35 управления. Г 1 ри этом триггеры 23 и 24 устанавливаются в нулевое состояние, на их инверсных выходах появляется напряжение логической 1, условие совпадения для логического элемента И 34 начинает выполняться, на его выходе появляется напряжение...

Номер патента: 1271733

Опубликовано: 23.11.1986

Автор: Устинов

МПК: B25B 21/00, G05B 19/08

Метки: гайковертом

...установленный в исходное состояние (не показано).После включения узла 6 контроля второйтриггер 11 находится в нулевом состоянии,на его инверсном выходе напряжения логической единицы, транзисторный ключ 13 открыт и через второй развязывающий элемент 16 катушка 3 возбуждения электромагнитной порошковой муфты 2 подключается к блоку 7 питания, муфта 2 включается и передает вращение электродвигателя 1 на рабочую головку шпинделя 5.Г 1 ри этом происходит свободное навинчивание гайки. После соприкосновения торца гайки с опорной поверхностью детали собираемого узла начинается затяжка резьбового соединения. При этом начинает возрастать крутящий момент на шпинделе 5 гайковерта, следовательно, начинает возрастать напряжение,сцимаемоес датчика 4...

Номер патента: 1293702

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Паялкин, Серов, Устинов

МПК: G05B 23/02

Метки: гайковертом, резьбовых, сборке, соединений

...втулка 9 нажимает на конечный выключатель 8 датчика 7 положения шпинделя. При нажатии конечного выключателя КЯ-триггер 6 устанавливается в единичное состояние, на его инверсном выходе появляется напряжение, логического нуля, условие совпадения для элемента И 22 перестает выполняться, ключ 24 закрывается и отключает катуйку 25 возбуждения электромагнитной муфты от блока 11 питания.Муфта 2 отключается, процесс затяжки заканчивается, отключают двигатель 1 и устройство отводят от собранного узла.Так как крутящий момент на рабочей головке 5 при достижении заданной высоты собираемого узла не превысил максимально допустимый, величина которого устанавливается регулировкой опорного напряжения, подаваемого на первый вход компаратора 13, то...

Номер патента: 1308985

Опубликовано: 07.05.1987

Автор: Устинов

МПК: G05B 19/08

Метки: гайковертом

...одной ступени образцового напряжения, снимаемого с выхода датчикакрутящего момента, первый компаратор 12 возвращается в "нулевое" состояние и отключает генератор 11 импульсов от счетного входа первого счетчика 17 импульсов. Таким образом, в каждый момент времени количество импульсов навыходе элемента И 16 соответствует величине крутящего момента на шпинделе 4. С выхода датчика 8 угла поворота импульсы, соответствующие повороту шпинделя 4 на 1 поступают на счетный вход второго счетчика 18 импульсов. Выходы счетчика 18 импульсов через дешифратор 19 управляют работой формирователей 23 и 24 импульсов талким образом, что на их выходах последовательно, с частотой импульсов датчика 8 угла поворота при переходе напряжения на выходах...

Номер патента: 1331627

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Аксенов, Гусаков, Либенсон

МПК: B23P 19/06

Метки: гайковертом, многошпиндельным

...8 под действием пружины 13 упираются в торцы расточки корпусов 9. При этом кольцевые канавки 4 штоков 12 располагаются несоосно с входными 10 и выходными 11 отверстиями, в результате чего последние оказываются частицо перекрытыми и к пневмоприводам 17 подается ограниченное количество сжатоп) воздуха, обеспечивающее их 25 вращение с малой скоростью и малым крутящим моментом.В конечной точке перемещения силовоголола 5 шпиндели 20 пцсвмопринодов 17 клк)чами 23 упирактся в головки болтов базовой детали 4 и, преодолевая усилие пру жины 22, насадка 2 перемещается вверх.По мере вращения пневмоприводов 17 под действием пружины 22 ключ 23 своим зевом попадает на головку болта базовой детали. При этом плунжер 24 утапливается, 35преодолевая усилие...

Номер патента: 1375435

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Журилов, Мартынов, Никулина, Трепетов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом, гидравлическим

...по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления механизированным инструментом, и может быть использовано при сборке резьбовых сое динений.Целью изобретения является повышение надежности и обеспечение безопасности работы за счет вывода всех элементов системы управления из рабочей зоны,На чертеже представлена структурная схема системы управления гидравлическим гайковертом.Система управления гидравлическим гайковертом содержит маслонасос 1, гидро- распределитель 2 с электроприводом, датчики крайнего положения штока 3 поршня 4, выполненные в виде гидрореле 5 и 6,...

Номер патента: 1379097

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Белкин, Енин, Лабендзь, Сорока, Судьин

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом, электрическим

...8, деробрь.(устс 5 н чиссОной двоично-десятичный код, 1) Иодасгся на дешифра) Ор 9:(н)ьч).с 51 Н(1101 О ко 1 в,(.с 51- (ичны 1 и Ос(упаег на Иифроной индик; тор 0 л,(я О1)а)ксни 5 информации О всличинс к 1)у) яцсго момс ьа. Зидатчик 11 макси ми, Ьного кру гянгс О момена выполнен И ВИ,С ЧсЫрСХ,Ос Я( И(ОНИ НИОЬ(НЬ 1 Х 11 ИКЕТНЫХ перекК)чи сс 11, кО 1)цс Однлючают к входам блоки ) .О Нческих элементов И. На вы, оде бл)ки 3,) Нческих элементов ОявЛЯС.ТСЯ У 11 Р( Н.) 5(К)(ЦИй СИ( Н дЛ ТОЛЬКО ПРИ УС- сп)вии сон(; пения показаний во всех разрядах индии)Ора 10 с числом, набранным на задитчикс 11 максимального крутящего момснги. (: б.н)ка 12 итания поступает необходимс наряжение для питания низко- воль,тной цс пи системы управления...

Номер патента: 1402421

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Николаев, Стариков

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом

...зя,анному приращению угла до поворота. Выход второго блока9 сравнения подключен к первому входу блока 10 вычисления, второму входурегистра 6 л третьему входу интегратора 7, выход которого соединен гвторым входом блока 10 вычисления. 1;третьему входу блоха 10 вычисленияподсоединен выход регистра , Выходблока 10 вычисления соединен с первымвходом второго счетчика 11 угла псворота. Выход второго счетчикаугла поворота связан с вхоцсм третьего блока 12 сравнения, Я выход пос-. леднего соединен с входом блока 2 управления двигателя 1. Выход датчика 13 угла поворота подключен к вторым входам первого 8 и второго 11 счетчиков угля поворота и четвертому входу интегратора 7.Система управления гайковертом работает следующим образом.После включения...

Номер патента: 1427332

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Устинов

МПК: G05B 19/08

Метки: гайковертом, резьбовых, сборке, соединений

...узла изменяется на один шаг резьбы, а один импульс на выходе датчика угла соответствует изменению высоты где а Н - изменение выеоты собираемого узла при повороте шпинделя на угол 36.;Я - шаг резьбы.При этом высота собираемого узла определяется следующим образом:Н=Н -Ндн,где Н - первоначальное значение высоты;И - количество импульсов датчика7 угла, Ьостуйивших на счетный вход счетчика 23.При достижении требуемой высоты собираемого узла код вычитаемого из выражения (1), устанавливаемый при помощи программного переключателя 25, совпадает с кодом на выходах дешифратора 24, условие сов- падения для элемента И 26 начинает выполняться, на его выходе появляется напряжение "1", которым триггер 17 устанавливается в единичное состояние,...

Номер патента: 1445928

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Никотин, Устинов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом, ударным

...14, подключенным входом к выходу последнего и выходом - к счетному входу счетчика 5 импульсов, установочным К-входом связанным с установочным К-входом триггера 9 и через кнопку 15 управления соединенным с шиной 16 Напряжение логической единицы.Система управления ударным гайковертом работает следующим образом. Гайковерт 3 устанавливают на гайку резьбового соединения не показано) и нажимают кнопку 15 управления.При этом счетчик 5 импульсов и триггер 9 устанавливаются в нулевое состояние. На инверсном выходе триггера 9 устанавливается напряжение логической 1, транзисторный ключ 10 открывается и подключает катушку 11 возбуждения электромагнитного клапана 1 к блоку 12 питания, Клапан 1 срабатывает и соединяет двигатель 2...

Номер патента: 1482783

Опубликовано: 30.05.1989

Автор: Устинов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом, электрическим

...и на его выходе появляется напряжение логической единицы, условие совпадения для элемента 12 И начинает выполняться, выход генератора 13 импульсов оказывается подключенным к счетному входу счетчика 14 импульсов, который начинает заполняться импульсами генератора 13.При этом, по мере заполнения счетчика 14 возрастает напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя 15. Как только напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя 15 превысит (на величину одной ступени образцового напряжения) напряжение, снимаемое с выхода датчика 8 крутящего момента, компаратор 11 возвращается в исходное состояние и отключает генератор 13 от счетного входа счетчика 14 импульсов.Таким образом в каждый момент времени в счетчике 14...

Номер патента: 1489972

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Николаев, Стариков

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом

...12угла поворота, выход которого связан с входом третьего блока 13 сравнения, На второй вход третьего блока13 сравнения подается код, соответствующий требуемому значению углаД затяжки.Выход третьего блока 13 сравнениясоединен с входом блока 2 управлениядвигателем 1. Выход датчика 14 углаповорота подключен к вторым входампервого и второго счетчиков 9 и 12угла поворота, третьему входу блока8 дифференцирования и четвертомувходу интегратораСистема управления гайковертомработает следующим образом,После включения блока 2 управления на двигатель 1 подается напряжение соответствующее требуемому энаУчению скорости вращения двигателя 1,который приводит во вращение гайкурезьбового соединения (не показано),Датчик 3 крутящего момента контролирует...

Номер патента: 1489973

Опубликовано: 30.06.1989

Автор: Стариков

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом

...входом сумматора13, Ко второму входу последнего подключен выход блока 11 определенияугла торможения двигателя 1. Выходсумматора 13 соединен со входомтретьего блока 14 сравнения, на другой вход которого подается код, соответствующий требуемому значению углаЦ р ЗЯТЯЖКИ ВЫХОД ТреТьего бЛОКЯ 4514 сравнения соединен со входом блока 2 управления двигателя 1. Выходдатчика 15 угла поворота подключенко вторым входам первого и второгосчетчиков 8 и 12 угла поворота, вто-.рому входу блока 11 определения углаторможения двигателя 1 и четвертомувходу интегратора 7.Система управления гайковертомработает следующим образом,55 734рый приводит во вращение гайку резьбового соединения (на чертеже не показаны).Датчик 3 крутящего момента контролирует значение...

Номер патента: 1493451

Опубликовано: 15.07.1989

Автор: Устинов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом, электрическим

...при реверсе шпинделя 6 опережают их. С выхода первого бесконтактного элемента 33 импульсы поступают на вход первого формирователя 26 импульсов, из заднего фронта которых формируется короткий импульс, устанавливающий триггер 24 в единичное состояние.С выхода второго бесконтактного элемента 34 импульсы поступают на вход второго формирователя 27 импульсов, из заднего фронта которых формируется короткий импульс, возвращающий триггер 24 в нулевое исходное состояние. С выхода триггера 24 импульсы поступают на 0-вход триггера 28, на тактирующий вход которого одновременно поступают импульсы с выхода первого элемента 33.Так как триггер 28 тактируется передним фронтом, импульсов элемента 33, то на выходе триггера 28 появляется напряжение...

Номер патента: 1504082

Опубликовано: 30.08.1989

Автор: Устинов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом

...выводу блска 7 сситания, 45истелса уссравл ния гайковртсм работает следуюсним образом. Рабочую головку шпинделя 5 устацав.ливают на гайку резьбового соединения (не показана). Включают электродвигательи 5 узе,с 6 контроля, предварительно установленный в исходноссстояние (не показано).После включения узла 6 контроля второй триггер 2 находится в нулевм состоянии, ца его инверсном выходе напряжение 1. Транзисторный ключ 18 открыг 55 и через второй развязывающии элемент 17 катушка 3 возблждения электромагнитной муфты 2 подклкчается к блоку 7 питания. Муфта 2 включается и передает вращение двигателя 1 на рабочую головку шпинделя 5. При этом происходит свободное навинчивание гайки.После соприкосновения торна гайки с опорной поверхностью...

Номер патента: 1639942

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Сибогатов, Тарадай

МПК: B25B 23/14

Метки: гайковертом, затяжки, резьбовых, соединений, торсионом, ударным

...при затяжке одного из группы одинаковых резьбовых соединении.Определяют приращение Ьбугла поворота гайки после п-го удара:ЬОп = Отр-д(п - 1),Определяют часть энергии и-го удара, расходуемого на поворот гайки на угол ЬОп Ар = Атр - А(п - 1),Определяют часть энергии и-го удара, расходуемого на закручивание торсиона от угла тЪ предварительного закручивания до угла тр 1, обеспечивающего требуемый момент Мтр (фиг. 5),Ат = 0,5 Ст ( ф( фо ) = АедОпределяют крутильную жестко рр, сть то сион Ст еделяют угол предварительногония торсиона м(п-Я Ст яют угол закручивания торси дараОп редел на после и-го у р СтОирвдвдяЮт рабсту А(п - 1), ВЫПОЛНяЕмую за (и - 1) ударовА(п - 1) = Аед (и - 1),Определяют угол поворота гайки за ( и)"ДР" гд )Оп...

Номер патента: 1650420

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Никотин, Устинов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом, ударным

...19, через отверстие 18 стравливается в атмосферу, а собачка 21 пад действием пружины 20 опускается вниз и удерживает золотник 16 в крайнем левом положении, Гайковерт отключается, затяжка резьбавого соедлнения заканчивается, 2 ил. перекрытия подачи воздуха в пневмодвигатель 2, пружины 20 для возврата золотника 16 в исходное положение, собачки 21, одним плечом взаимодействующей с золотником 16 другим - с сердечником 22 электромагнитного клапана 1. Система управления работает следующим образом.Гайковерт 3 устанавливают на гайку резьбавога соединения (не показаны), накимают кнопку 15 управления, и воздух через проточку золотника 16 поступает в пневмадвигатель 2. Одновременно через отверстие 17 воздух гнпадает в полость 19, тем самым стремясь...

Номер патента: 1678596

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Микулинский, Рыжков, Сорокин, Шейман

МПК: B25B 21/00, G01M 19/00

Метки: гайковертом, затяжки, моделирования, процесса, резьбовых, соединений, стенд

...5 установлена основная плйта 6. В станине,1 расположен механизм 7 регулировки высоты подъема основной плиты 6.Механизмами 4 и 7 управляютспульта 8,.В резьбовых отверстиях 9 сменных вставок 10 основной плиты 6 установлены болты 11, зафиксированные на концах глухими гайками 12. По обе стороны от основной плиты 6 между ней и головками болтов 11 и гайками 12 соответственно установле- ны две дополнительные плиты 13 и 14 с жестко закрепленными на них поршнями 15 и 16, расположенными в симметричных цилиндрических расточках 17 и 18, выполненных в основной плите 6 и заполненных рабочей жидкостью. Расточки 17 и 18 сообщены каналом 19, который периодически перекрывает плунжер 20, связанный с электромагнитным приводом 21.Стенд работает следующим...

Номер патента: 1684017

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Богдан, Водолазская, Ерфорт, Федорченко

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом, гидравлическим

...напряжение, которое срабатывает и замыкает контакты 44 и 43, При замыкании контактов 43 подается напряжение на магнитный пускатель 38, который замыкает контакты 39 и включает электродвигатель 1, последний приводит в действие гидронасос 2, который создает рабочее давление в напорном трубопроводе 19. При отпускании кнопки "Пуск" 37 реле 42 остается включенным в цепь, так как его контакты 44 замкнуты, и как следствие, цепь питания электродвигателя 1 не разрывается, Затем с помощью регулируемого редукционного клапана 5 по манометру 6 устанавливается необходимое рабочее давление,При режиме ручного управления работой гидравлического гайковерта поочередно нажимают кнопки 23 и 24 холостого и рабочего хода. При этом напряжение поочередно...

Номер патента: 1776554

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Галицков, Сердюк, Стариков, Шаров

МПК: B23P 19/06, B25B 21/00

Метки: гайковертом, пневматическим

...пневматическим гайковертом (фиг.2), реализующее описанный выше способ, содержит пневмодвигатель 1 с передаточным механизмом, датчик 2 крутящего момента, датчик 3 угла поворота, блок 4 дифферен,ирования, блоки 5 и 6 умножения, сумматор 7, блок 8 сравнения, блок 9 отключения и блок 10 ввода задания. звена гайосле пОдачи еляется ин- мениНа основании которой ниже представлен анализ процесса торможения гайковерта при отключении его от пневмосети.Рассмотрим случай, когда корни харак теристического полинома передаточной функции (1) вещественные левые: При этом выражение (1) принимает вид; где постоянные времени Процесс затяжки в этом монотонный характер, что со давляющему большинству тяжки,Учитывая, что скорость да в момент отключения в...