Устройство для программного управления станком

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1308986 19) 114 С 05 В 19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3, АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГУПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ(57) Изобретение относится к тике и вычислительной техник стности к устройствам для пр го управления станками, напр сверления печатных плат, Цель автомав ча- граммноимер для изобреСО 00(56) Авторское свидетельство СССРВ 543921, кл. С 05 В 19/18, 1976.Авторское свидетельство СССРВ 515087, кл. С 05 В 19/18, 1971. тения - повышение быстродействия устройства. Устройство для программного управления станком содержит регистры 1, 4 памяти, счетчик 2 импульсов, триггер 3, преобразователь 5 кодов, блок 6 управления тяговым приводом, блок 7 совпадения, элемент ИЛИ 8, каналы 9 и 10, элемент ИЛИ 11, счетчик 12 импульсов, блок 13 задания программы, элементы ИЛИ 14, 15, 16, элементы совпадения 17, 18, триггер 19, блок 20 управления, вход 21 и выход 22 устройства. Данное устройство для программного управления станком позволяет осуществлять переход к обработке отверстий последующего ряда автоматически, не расходуя на этоЬф кадров программы. 1 з,п, ф-лы, 2 ил.1 13089Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для программногоуправления станками, например длясверления печатных плат. 5Цельизобретения - повышение быстродействия устройства,На фиг, 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства, на фиг, 2 - схема одного из вариантов перемещения рабочего органастанка, запрограммированного в одномкадре программы.Устройство для программного управления станком содержит регистр 1 памяти, счетчик 2 импульсов, триггер3, регистр 4 памяти, преобразователь5 кодов, блок 6 управления шаговымприводом, блок 7 совпадения, элементИЛИ 8, каналы 9 и 10, элемент ИЛИ 2011, счетчик 12 импульсов, блок 13 задания программы, элементы ИЛИ 14-16,элементы 17 и 18 совпадения, триггер19, блок 20 управления, вход 2 1 устройства, выход 22 устройства,Устройство работает следующим образом,С блока 13 задания программы в регистр 1 памяти записывается инфор О мация о количестве равноудаленных друг от друга отверстий в ряду, в регистр 4 памяти записывается информация о величине расстояния между этими отверстиями, триггеры 3 по сво- З 5 им установочным входам устанавливаются в состояния, определяющие направления движения блоков 6 управления шаговыми приводами, в счетчик 12 импульсов задания записывается информа ция о количестве равноотстоящих друг от друга рядов, триггер 19 по своим установочным входам устанавливается в состояние, определяющее ось, по которой должен переместиться рабочий орган станка.Допустим, что рабочий орган должен перемещаться по схеме, представленной на фиг. 2, и что канал 9 обеспечивает его перемещение по оси Х, а канал 10 - по оси У, тогда триггер 19 устанавливается в состояние, при котором элемент 17 совпадения открыт, а элемент 18 совпадения закрыт, По признаку конца кадра из блока 13 задания программы в счетчик 2 записывается содержимое регистра 1 памяти, а также через элемент ИЛИ 14 и элемент 1 на вход запуска преобразова 862теля 5 кодов канала 9 приходит сигнал, который переписывает в него содержимое регистра 4 и запускает егоПреобразователь 5 кодов представляетсобой преобразователь двоичного кодав числоимпульсный и преобразует кодна выходе регистра 4 в соответствующее ему число импульсов, которые поступают на первый вход блока 6 управления шаговым приводом,Блок 6 управления шаговым приводом состоит из последовательно соединенных коммутатора, необходимогодля определенной коммутации фаз шагового двигателя, и силовых ключей,подающих на них напряжение, Сигнало конце преобразования со второговыхода преобразователя 5 подсчитываетс; счетчиком 2 импульсов и черезэлемент ИЛИ 15 проходит на выход 22устройства, разрешая сверление, После того, как цикл сверления отверстия закончится, на вход 21 устройства поступает сигнал, который, пройдячерез элемент ИЛИ 14 и элемент 17совпадения, снова запускает преобразователь 5. Когда количество сигналов, поступивших со второго выходапреобразователя 5 в счетчик 2 импульсов, станет равно числу, записанному в него с регистра 1 памяти, сигнал с первого выхода счетчика 2 импульсов по входу разрешения записиснова переписывает в него содержимоерегистра 1 памяти, опрокидывает триггер 3 по его счетному входу в противоположное состояние, при котором меняется знак на втором входе блока 6,проходит через элементы ИЛИ 8 и 16на счетный вход триггера 19, такжеопрокидывая его в противоположноесостояние, при котором элемент 17закрывается, а элемент 18 открывается, проходит через элемент ИЛИ 11 иподсчитывается счетчиком 12 импульсов. Когда цикл последнего отверстия в ряду закончится, на вход устройства 21 поступает сигнал, который, проИ- дя через элемент 14, проходит уже через элемент 18 совпадения и запускает преобразователь 5 канала 10,При этом рабочий орган станка начинает перемещаться по оси У к следующему ряду отверстий. В регистр 4 памяти канала 10 записана информация о величине расстояния между рядами, а в регистр 1 памяти записан нуль, чтоявляется признаком для автоматического перехода к обработке отверстийследующего рядаПри нулевом состоянии счетчика 2 со второго выхода счетчика на первый вход блока 7 совпадения поступает единичный сигнал, прикотором схема 7 открыта,После окончания работы преобразователя 5 канала 10 сигнал о концепреобразования со второго его выхода 10счетчиком 2 импульсов йе подсчитывается, так как нулевое состояние счетчика является признаком для автоматического перехода рабочего органастанка к следующему ряду, а проходит 15через элемент ИЛИ 15 на выход 22 устройства, разрешая сверление, и черезсхему 7 совпадения и элементы ИЛИ 8и 16 - на счетный вход триггера 19,опрокидывая его в противоположное 20состояние, при котором элемент 17 открывается, а элемент 18 закрывается.Работа устройства повторяется, и рабочий орган станка перемещается согласно схемы, представленной на фиг,2,25Когда количество сигналов, подсчитанных счетчиком 12 импульсов задания, станет равно числу, записанному в него с блока 13 задания программы, сигнал с выхода счетчика 12 30импульсов задания запускает блок 13задания программы, который считываеточередной кадр программы, занося новую информацию в блоки устройства,Если после обработки отверстий одного ряда не требуется автоматическогоперехода к обработке отверстий другого ряда, то в счетчик 12 импульсовзадания записывается единица, и вконце обработки ряда счетчик 12 импульсовзадания запускает блок 13задания программы. Предлагаемое устройство для программного управления станком позволя ,ет осуществлять переход к обработке отверстий последующего ряда автоматически, не расходуя на это кадров программы,1, Устройство для программного управления станком, содержащее блок управления, счетчик импульсов, блок задания программы, соединенный с входами двух каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные первый регистр памяти, пре 55 50Формула изобретения образователь кода и блок управленияшаговым приводом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены элемент ИЛИ и в каждый канал - триггер и последовательно соединенные второй регистр памяти, счетчик импульсов, блок совпадения иэлемент ИЛИ, второй вход которогосоединен с первым входом триггера,с вторым входом и выходом счетчикаимпульсов, третий вход которого подключен к второму выходу преобразователя кодов, подключенного вторым входом к первому выходу блока управления, а второйвход блока управления шагового привода соединен с выходом триггера, второй вход которого соединен с входом первого и второго регистров памяти, с первым входом счетчика импульсов задания, с выходом блока задания программы и с первым входом блока управления, второй выход преобразователя кодов подключен к выходу блока совпадения и к второму входу блока управления, третьи входы которого соединены с выходом элемента ИЛИ каждого канала, четвер-. тый вход - с входом устройства для программного управления станком,выход которого подключен к второму выходу блока управления, пятый и шестой входы которого соединены с соответствующими выходами второго канала, второй вход элемента ИЛИ каждого канала через элемент ИЛИ подключен к второму входу счет - чика импульсов, выход которого соединен с входом блока задания программы. 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит первый и второй элементы ИЛИ, первый элемент совладения и последовательно соединенные третий элементИЛИ, триггер и второй элемент совпадения, выход которого соединен с выходом блока управления, второй вход - с выходом первого элемента. ИЛИ и с первым входом первого элемента совпадения, второй вход которого подключен к выходу триггера, выход - к первому выходу блока управления, второй вход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй выход - с выходом второго элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к входу блока управления,треФиг.2 Составитель И.Шве Техред А.Кравчук Корректор Л.Патай едактор Н.Егоров Тираж 864 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., аказ 1797/ одписное 4/5 еское предприятие, г.ужгород, ул,Проектная, 4 Производственно-полиг 5 1308986 тьи входы которого соединены с вхо- первым дами третьего элемента ИЛИ, а первый второй вход - с вторым входом триггера и с вертым 6входом первого элемента ИЛИ, вход которого соединен с четвходом блока управления.