Система адаптивного управления металлорежущим станком

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБ ЛИН ЗОБВЕТЕЕТЕЛЬСТВУ САНф 4 " АВТОРСКОМУ С Е,Н.К ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых ифрезерных станков(56) Авторское свидетельство СССРУ 996997, кл. С 05 В 19/39, 1981.(54) СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯМЕТАЛЛОРЕЖУЩИМ СТАНКОМ(57) Изобретение относится к системамадаптивного управления металлорежущимстанком. Целью изобретения являетсяповышение производительности обработки. Система адаптивного управлениясодержит контур стабилизации мощностирезания 1, объект управления 2, первый 3 и второй 4 блоки гашения вибраций, входы которых через элемент срави) 4 С 05 В 19/39, В 23 Я 15 нения 6 и датчик вибраций 5 подсоединены к второму выходу объекта управления 2, первый выход которого подключен к второму входу контура стабилизации мощности резания 1. Выходыпервого и второго блоков гашения вибраций подключены соответственно квторому входу объекта управления 2 ик первому входу контура стабилизациимощности резания 1, выход которогоподключен к первому входу объекта управления. Второй вход элемента сравнения 6 подключен к выходу задатчикадопустимого уровня. вибраций 7, В систему дополнительно введены последовательно соединенные датчик скоростиизноса инструмента 8 и экстремальныйконтур 9 регулирования уставки допустимой амплитуды вибраций, выход которого подключен к третьему входу элемента сравнения 6, а второй вход -к выходу элемента сравнения. 1 ил,Формула изобретения Составитель В.АлексеенкоТехред И,ПоповичКорректор С,Шекмар Редактор М. Пе тров а Заказ 1310/48 Тираж 864 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 13039Изобретение относится к автоматическому управлению станками, в частности к системам адаптивного управления уровнем вибраций и загрузки главного привода. 5Цель изобретения - повышение производительности обработки за счет экстремального регулирования амплитуды вибраций инструмента в функции его износа. 10На чертеже приведено устройство в виде функциональной схемы,Контур 1 стабилизации мощности подключен выхоцом к первому входу обьекта 2 управления, к второму входу 15 которого подключен первый блок 3 гашения вибраций, Второй блок 4 гашения вибраций соединен выходом с первым входом контура 1.Датчик 5 вибраций подключен выхо дом к первому входу первого элемента 6 сравнения, на второй вход которого подключен задатчик 7 допустимого уровня вибраций. Датчик 8 скорости износа инструмента подключен к входу 25 контура 9 экстремального регулирования уровня вибраций, выход которого соединен с третьим входом элемента 6 сравнения.Система работает следующим обра зом.При виброустойчивом резании система стабилизирует мощность резания 0 на заданном уровне И регулированием подачи Я. 35С помощью задатчика 7 для каждого типоразмера инструмента устанавливается величина Ь . В случае применения устройств ЧПУ типа СМС задание Ь, может производиться автоматически, Так 40 как при виброустойчивом резании ЬЬ,то контур 9 экстремального оегулирования допустимого уровня виб 96 2раций заблокирован отрицательным сигналом Ь - Ь (этим же сигналом заблокированы блоки гашения вибраций 3 и4),При возникновении вибронеустойчивого режима резания вибрации становятся больше допустимого уровня, ЬЬ , и в работу вступают в зависимости от конкретной ситуации либоблок 3, либо блокб 4. Вибрации приэтом уменьшаются до допустимого уровня Ь Датчик 8 измеряет скорость гизноса инструмента, В момент возникновения вибронеустойчивого режима резания контур 9 разблокируется положительным сигналом Ь - Ь и целенаправленно изменяет суммарный сигналЬ, + ьЬ, таким образом, чтобы скорость износа г была минимальна (ра-бота этого контура аналогична работеблока 3 гашения вибраций), В дальнейшем несмотря на то, что разностьоЬ - Ь, + лЬ может поменять знак, кон"тур 9 разблокирован до следующего выхода на участок без резания, на котором скорость износа инструментаг=0,Система адаптивного управления металлорежущим станком по авт. св, У 996997, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, в нее дополнительно введены последовательно соединенные датчик скорости износа инструмента и контур экстремального регулирования уставки допустимой амплитуды вибраций, выход которого подключен к третьему входу первого элемента сравнения, а второй вход - к выходу этого элемента.