Устройство для программного управления

(51) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ К Ав ов,во СССР8, 1984.СССР8, 1985. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано присоздании автоматизированных системуправления технологическими процессами. Цель изобретения состоит в повышении быстродействия устройства. Поставленная цель достигается путем повьппения быстродействия тракта транс 11305637 ляции управляющих команд на исполнительные механизмы за счет введения вустройство групп 8 и 9 триггеров иодновибраторов 10-1, 10-2. Через первую группу триггеров реализуются команды с признаком "Включено, а черезвторую - с признаком Выключено".Триггеры принимают кратковременные Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами,Цель изобретения - повышение бысгродействия устройства.На чертеже приведена функциональная электрическая схема устройства,Устройство содержит блок 1 вводапрограмм, дешифратор 2, блоки 3-13-и управления, включающие каждыйтриггер 4 управления и элемент И 5,исполнительные механизмы 6-16-п,источник 7 питания исполнительных ме"ханизмов, триггеры первой 8-18-пи второй 9-19-п групп, одновибраторы 10-1 и 10-2 и элементы 11-1 и11-2 задержки.Блок 1 содержит первый 12-1 и второй 12-2 счетчики, генератор 13 импульсов, элемент И 14, элемент 15памяти, коммутирующий элемент 16,;блок 17-1 памяти временных установок,блок 17-2 памяти адресных кодов ипризнаков исполнения команд, элемент18 совпадения кодов, ключи 19 и элемент 20 задержки.Устройство работает следующим образом,Рассмотрим вариант формирования большого числа управляющих команд за ограниченный промежуток времени. Та" кая программа реализуется, например, при интенсивном изменении режима технологического процесса или в случаях вывода объекта управления из аварийного состояния, когда практически одновременно должно быть переключено большое число исполнительных механизмов без параллельного контроля их срабатывания по цепям обратной связи. импульсные сигналы, последовательновозбуждаемые на выходах дешифратораи запоминают их на время, достаточное для гарантированного срабатывания выходных блоков, т.е. увеличивают длительность этих сигналов дозначений, необходимых для устойчивойработы всего устройства, 1 ил. Программа записывается в блоках 17- 1 и 7-2 памяти в виде последовательностей двух кодов, содержащих информацию о времени следования команд и адресов их поступления с признаками Включено" или Выключено Вызывается программа замыканием коммутирующего элемента 16. При этом элемент 15 памяти переключается в единичное состояние, открывается элемент И 14 и импульсы напряжения с выхода генератора 13 начинают поступать на вход счетчика 12-1. последовательно увсличивая его содержимое. Злемент 18 сравнивает кодл, поступающие на его входы с выходов счетчика 12-1 и блока 17-1 памяти, и при их совпадении формирует импульсы напря" жения, которые транслируются на вход управления ключей 19. Последние открываются и очередная кодовая команца считывается на выходы блока 1. Она обозначает например, порядковый номер блока 3 управляения, состояние которого необходимо изменить (адрес команды), и признак исполнения ("Включено или Выключено ). Адресная инфсрмация следует навходы дешифратора 2, где она преобразуется в импульсный сигнал, возбуждаемый на одном из его выходов, апризнаковая - на вход одного из однонибраторов 0-1 и 10-2 и через элемент 11-1 или 11- задержки на синхронизирующие входы триггеров 8-18-и или 9-9-и второй группы, После прохождения очередной команды позаднему фронту кмпульсов, формируемых элементом 18) срабатывает элемент 20 задержки и содержимое счетчика 12-2 увеличивается на единицу.305637 30 Вследствие этого выбираются следующая уставка времени и адресный кодкоманды из блоков 17-1 и 17-2 памяти. Если формируемые команды предназначены, например, для последовательного включения исполнительных механизмов 6-1, 6-2, 6-36-1, то имлульсные сигналы, поочередно возбуждаемые на первом, втором, третьем и т,д, выходах дешифратора 2, поступают на информационные Р-входы триггеров 8 - 1, 8-28-1 с. В такт этимсигналам на синхронизирующие С-входы триггеров 8-18-п первой группы следуют импульсы напряжения с второго выхода блока 1 (через элемент 11- 1 задержки), а одновибратор 10-1 по первой же команде снимает блокировочный сигнал с их входов К обнуления,Вследствие этого триггеры 8-1, 828-Е переключаются в единичноесостояние, становятся под напряжениетриггеры 4 управления блоков 3-1,203-23-1 с, открываются их элементыИ 5 и обмотки управления исполнительных механизмов 6 - 1, 6-2 6-1 подключаются к источнику 7 питания.Одновибратор 10-1 настроен таким образом, что длительностьзадаваемого им выходного импульса достаточна для гарантированного переключенияв рабочее состояние любого из триггеров 4 управления, а с поступлением на его вход каждой новой признаковой команды Включено его схема перезапускается, заново начиная цикл отсчета длительности выходного импульса,Поэтому блокировочный сигнал на входы обнуления триггеров первой группыпоступает через интервал времени опосле прохождения К-й команды этойсерии, возвращая в исходное состояние триггеры 8-1, 8-28-1 с. Если формируемая блоком 1 серияуправляющих команд предназначена длявыключения каких-либо исполнительных мых исполнительных механизмов 6-1 б-п, Затем по срабатыванию одновибратора 10-2, который выполнен аналогично одновибратору 1 О, все триггеры 9-19-п второй группы устанавливаются в исходное состояние.Команды, Формируемые блоком 1 ввода программ, могут содержать управляющие воздействия для поочередного включения одних исполнительных механизмов и выключения других. В этом случае схема устройства работает аналогично с той лишь разницей, что блокировочные сигналы будут сняты с входов обнуления всех триггеров 8- 18 - п.Для обеспечения работоспособности триггеров 8-1..8-и и 9-19-п импульсы напряжения на их синхронизирующие входы должны поступать с некоторой задержкой по времени относительно команд, возбуждаемых на выходах дешифратора 2. Это достигается соответствующей настройкой элементов 11-1 и 11-2,Таким образом, введение в устройство триггеров 8-18-п и 9-19-п, одновибраторов 10-1 и 10-2 и элементов 11-1 и 11-2 задержки значительно повышает быстродействие схемы трансляции управляющих команд с выходов блока ввода программ на входы исполнительных механизмов, так как все им" пульсные сигналы, последовательно возбуждаемые на выходах дешифратора, запоминаются этими триггерами на время, достаточное для гарантированного переключения блоков управления, и поэтому длительность управляющих команд может быть много меньше собственного времени срабатывания элементов блоков управления и в основном определяется инерционными свойствами самих триггеров. Формула изобретениямеханизмов, находящихся в рабочемсостоянии, то она реализуется посредством соответствующих триггеров 919-п второй группы, которые переводятся в единичное состояние импульсами напряжения, транслируемыми наих информационные и синхронизирующиевходы с выходов дешифратора 2 и пообщей шине "Выключено". При этомобесточиваются элементы 4 и 5 соответствующих блоков 3-13-п и снимается Рабочее напряжение с управляе 55 Устройство для программного управления, содержащее блок ввода программ, дешифратор, источник питания, блоки управления, каждый из которых содержит триггер управления и элемент И, исполнительные элементы, выходы блока ввода программ соединены с входами дешифратора, выходы элементов И соединены с входами исполнчтельных элементов, первые входы - с выходами соответствующих триггеров305637 Составитель Ю. Бельских Техред Л. Сердюкова Корректор М. Самборская Редактор В,Петраш Т.,ираж 864 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 42644 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 управления, а вторые входы - с выходом источника питания, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены две группы триггеров, дваодновибратора и два элемента задержки, информационные входы одноименныхтриггеров, входящие в разные группы,объединены между собой и подключенык соответствующим выходам дешифратора, выходы одноименных триггеров соединены с входами соответственно триггеров управления, второй выхоц блокаввода программ через первый элементзадержки соединен с синхронизирующими входами триггеров первой группыи через одновибратор - с входамисброса этих триггеров, а третий выход блока ввода программ через второй элемент задержки соединен с входами синхронизации триггеров второйгруппы и через второй одновибратор -с входами обнуления триггеров этойгруппы.