Система динамической синхронизации и корректировки рангов объектов в асу

/31, 1973 л ИНАМИЧЕСКОИ СИНКРОНИТИРОВКИ РАНГОВ ОБЬЕК 54) СИСТЕМААЦИИ И КОРОВ В АСУ57) Изобре ма втение относится к авт ым системам управления к системам назначения ой корректировки рычаг и может быть использов зиро части намичеъектов о ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) АвторскоеУ 1056205, клПатент СШАк . С 06 Р 1/О при реализации передачи управлениямежду объектами автоматизированныхсистем управления различных приоритетов. Цель изобретения - повьппениенадежности и быстродействия системы.Поставленная цель достигается путемвведения в систему группы элементовИЛИ, группы инверторов, группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, устройствакоммутации по медленно- и быстроменяющимся параметрам устройств ранжирования, устройства ранжирования покритическому параметру, устройстваранжирования по совокупности параметров и блока памяти, что позволяет исключить ручные процедуры по коррек"тировке рычагов и"ввести автоматизацию распределения приоритетов. 6 э.п.ф-лы. 11 ил.1305630 ферного регистра, установочный вход третьего счетчика импульсов соединен с входом устройства коммутации, счетный вход подключен к выходу третьего элемента ИЛИ, выходы соединены с пер вым выходом устройства коммутации информационные входы регистров второй, третьей и четвертой групп соединены с выходом входного буферного регистра, синхровходы подключены к Ю выходу генератора,синхронизирующих импульсов, разрешающие входы регистров второй группы соединены с выходами элементов И пятой группы, разрешающие входы регистров третьей группы - с выходами элементов И шестойФгруппы, разрешающие входы регистров четвертой группы - с выходами элементов И седьмой группы, а выходы регистров второй, третьей и четвертой 20 групп подключены соответственно к первой, второй и И-й группам выходов устройства коммутации.1 3. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что устройство ранжирования по медленноменяющемуся параметру содержит третий триггер, восьмую, девятую и десятую группы элементов И, третий, четвертый и пятый элементы И, четвертую группу элементов ИЛИ, пятый счетчик импульсов, пятый дешифратор и блок распределения параметров, соединенный первым и вторым входами соответственно с группой входов и четвертым входом устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, второй вход блока распределения параметров подключен к второму входу устойства, третий вход 40 блока распределения параметров подключен к выходам элементов И восьмой группы, первый выход блока распределения параметров подключен к перво му входу четвертого элемента И, вто.рой выход - к сбросовому входу пятого счетчика импульсов, а группа выходов блока распределения параметров подключена к первым входам элементов И девятой группы, соединенных выходами с входами элементов ИЛИ четвертой группы, выходы которых соединены с первым выходом устройства.ранжирования по медленноменяющемуся параметру, Б-вход третьего триггера подключен к первому входу устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, К-вход третьего триггера - к его четвертому входу, а выход третьего триггера соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с вторымвходом устройства ранжирования помедленноменяющемуся параметру, а выход - со счетным входом пятого счетчика импульсов, соединенного выходомс первыми входами элементов И восьмой группы и с первыми входами элементов И десятой группы, вторые входы которых соединены с третьим входом устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, третьивходы соединены с выходом четвертогоэлемента И и первым входом пятогоэлемента И, второй вход которогоподключен к третьему входу устройстваранжирования по медленноменяющемусяпараметру, а выход соединен с четвертым входом блока, первый вход четвертого элемента И подключен к пятому входу устройства ранжирования помедленноменяющемуся параметру, а второй вход четвертого элемента И - кпервому выходу блока, подключенноговторым выходом к сбросовому входу пятого счетчика, входы пятого дешифратора соединены с выходами элементовИ десятой группы, а выходы подключены к соответствующим вторым входамэлементов И де:вятой группы, причемвыходы пятого. счетчика соединены свторым и третьим выходами устройства, а выход третьего элемента И, выходы элементов И десятой группы ивыход четвертого элемента И соединены соответственно с четвертым, пятыми шестым выходами устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру. 4, Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем что устройство ранкирования по быстроменяющемуся параметру содержит блок распределения параметров, четвертьй делитель частоты, шестой счетчик импульсов, шестой дешифратор, двенадцатую группу элементов И, пятую группу элементов ИЛИ, шестой элемент И, пятый элемент ИЛИ, одиннадцатую группу элементов И, под. ключенную первьпчи входами к первому входу устройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру, первый вход блока распределения параметров соединен с вторым входом устройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру и с первым входом пятого элемента ИЛИ, соединенного выходом с ус19 6. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что устройство ранжирования по критическому параметрусодержит шестой элемент задержки, ше"стую, седьмую и восьмую группы элементов ИЛИ, шестой, седьмой и восьмой элементы ИПИ, седьмой элемент И,тринадцатую и четырнадцатую группыэлементов И, четвертый и пятый инвер"торы, четвертый элемент ИЛИ-НЕ пятую группу инверторов, четвертую ипятую группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ, первую группу сумматоров, пятую,шестую и седьмую группы регистров,седьмой, восьмой, девятый и десятыйсчетчики, седьмой, восьмой и девятыйдешифраторы, второй и третий шифрато.ры, второй и третий блоки памяти, 4 О четвертую группу инверторов, входыкоторых являются входами группы входов устройства, а выходыподключенык первым входам сумматоров первойгруппы, соединенных вторыми входами 45 с входами группы входов устройства,а выходами - с входами соответствующих инверторов пятой группы, и кразрешающим входам регистров пятойгруппы, подключенных информационны О ми входами к вторым входам сумматоров первой группы, разрешающие входырегистров шестой группы подключены квыходам инверторов пятой группы, аинформационные входы - к вторым вы ходам сумматоров первой группы, первые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИчетвертой группы подключены к выходам регистров пятой и шестой групП,вторые входы соединены с выходами. тановочным входом шестого счетчикаимпульсов, счетный вход которого подключен к выходу шестого элемента И,подключенного первым и вторым входами к четвертому и пятому входам устройства соответственно, а третьимвходом - к выходу четвертого делителя частоты импульсов, вход которогоявляется третьим входом устройства,выход шестого счетчика через шестойдешифратор подключен к соответствующим первым входам элементов И двенадцатой группы, соединенных вторымвходом с группой выходов блока распределения параметров, выходы элементов И двенадцатой группы подключенык входам элементов ИЛИ пятой группы,выходы которых соединены с первым выходом устройства, входы блока распределения параметров соединены сгруппой входов устройства, второйвход подключен к шестому входу устройства, а третий вход блока - к выходам элементов И одиннадцатой группы, вторые входы которых соединеныс первым выходом блока распределенияпараметров, подключенного вторым выходом к четвертому выходу устройстваранжирования по быстроменяющемуся па.раметру, второй выход которого подключен к входу шестого дешифратора,подключенного последним разрядом квторому входу пятого элемента ИЛИ,выход четвертого делителя частотысоединен с третьим выходом устрой-.ства. 5. Система по пп.1,3 и 4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что блок распределения параметров содержит четвертый и пятый элементы ИЛИ, пятую группу регистров, четвертый счетчик импульсов, четвертый дешифратор, пер" вый шифратор,. второй блок памяти, вторую и третью группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ второй группы соединены с группой входов блока, второй вход блока подключен к синхровходам регистров пятой группы, подключенных выходами к группе выходов блока, разрешающие входы регистров пятой группы соединены с соответствующими выходами четвертого дешифратора, входы которого соединены с пер выми входами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ третьей группы, вторые входы ко. торых подключены к пятому входу бло ка, а выход соединен с первым выхо 305630 20дом блока, информационные входы регистров пятой группы подключены к выходу второго блока памяти, вход которого соединен с выходом первого шифратора, соединенного входами с выходами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ второй группы и входами четвертого элемента ИЛИ, подключенного выходом ксчетному входу четвертого счетчика 10 импульсов, соединенного выходом свходом четвертого дешифратора, последний разряд которого соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ,подключенного вторым входом к первому 15 входу блока, третьим входом - к четвертому входу блока, а выходом - квторому выходу блока, третий входблока распределения параметров подключен к вторым входам элементов ИС КЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ второй группы.2113056 элементов И четырнадцатой группы, а выходы подключены к соответствую 1 цим ,входам второго и третьего шифраторов, а также шестого и седьмого элементов ИЛИ, подключенных к счетным входам седьмого и восьмого счетчиков импуль" сов и к входам восьмого элемента ИЛИ, соединенного со счетным входом десятого счетчика импульсов, подключенного выходом к первым входам элемен- Ю тов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ пятой группы, соединенных выходами с входом пятого инвертора, подключенного выходом к первым входам элементов И четырнадцатой группы и к пятому выходу устройства, 15 а входомк первому входу седьмого элемента И, второй и третий входы которого подключены к пятому и шестому входам устройства соответственно, а выход соединен с входом пятого дели О теля частоты, подключенного выходом к счетному входу девятого счетчика, соединенного ебросовым входом с выходом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, входы которого подключены к выходам шестого элемента задержки и четвертого инвертора, входы которых соединены с четвертым входом устройства, входы седьмого и восьмого дешифраторов подключены к входам седьмого и ЗО восьмого счетчиков импульсов, а выходы присоединены к разрешающим входам регистров седьмой группы, подключенных информационными входами к выходам третьего и четвертого блоков 35 памяти, подключенных к входам второго и третьего шифраторов соответственно, а выходы регистров седьмой группы соединены с первыми входами элементов И тринадцатой группы, под ключенных вторыми входами к выходам элементов ИЛИ шестой группы., соединенных первыми входами с соответст-, вующими выходами девятого дешифратора, соединенного с выходом девятого счетчика импульсов, входы элементов ИЛИ седьмой и восьмой групп подключены к выходам элементов И тринадцатой группы, вторые входы элементов И четырнадцатой группы соединены с вторым выходом устройства, синхронизирующие входы регистров пятой, шестой и седьмой групп подключены ктретьему входу устройства, вторыевходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ пятой группы и элементов ИЛИ шестойгруппы являются седьмым и восьмым входами устройства соответственно,вы 30 22ходы элементов ИЛИ седьмой, восьмой групп, выходы девятого счетчика подключены к второму, третьему и четвер. тому выходам устройства соответственно.7. Система по п.1, о т л и ч а кг щ а я с я тем, что устройство ранжирования по совокупности параметров содержит шестую, седьмую, восьмую и девятую группы элементов ИЛИ, восьмую, девятую, десятую и одиннадцатуюгруппы регистров, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый и четырнадца" тый счетчики, десятый и одиннадцатыйдешифраторы, четвертый счетчик, седьмой элемент задержки, восьмой эле" мент. И, пятнадцатую, шестнадцатую, семнадцатую и восемнадцатую группы элементов И, девятый, десятый и одиннадцатый элементы ИЛИ, седьмую группу элементов ИЛИ, шестой инвертор, сумматор, подключенный к информационным входам регистров восьмой и девятой групп, выходы элементов И пятнадцатой и шестнадцатой групп подключены к информационным входам регистров десятой и одиннадцатой групп, соединенных выходами с первой и второй группами выходов соответственно, первые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ шестой группы соединены с выходами элементов ИЛИ девятой группы, авыход подключен к первым входам элементов И семнадцатой и восемнадцатойгрупп, подключенных выходами к разрешающим входам регистров седьмой ивосьмой групп, прямой выход четвертого триггера подключен к первым входам элементов И пятнадцатой и шестнадцатой групп и к первому входу восьмого элемента И, выходы девятого и десятого элементов ИЛИ подключенысоответственно к счетным входам одиннадцатого и двенадцатого счетчиков ик входам одиннадцатого элемента ИЛИ, соединенного выходом со счетным входом тринадцатого счетчика, выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ седьмой и восьмой групп подключены к входам девятого и десятого элементов ИЛИ соответственно, первые входы которых соединены с выходами регистров восьмой и девятой групп, а вторые входы подключены к выходу четырнадцатого счетчика, соединенного счетным входом с выходом восьмого элемента И, входы десятого и одиннадцатого дешифраторов соединены с выходами один 2 Д130563023надцатого и двенадцатого счетчиковсоответственно, а выходы десятого иодиннадцатого дешифраторов подключены к разрешающим входам регистров десятой и одиннадцатой групп, первыевходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ девятой группы соединены с выходом тринадцатого счетчика, а выход подключен к шестому инвертору, подключенному выходом к входу седьмого элемен- Ота задержки, выход которого соединенсо сбросовыми входами одиннадцатого,двенадцатого, тринадцатого, четырнадцатого счетчиков, К-входу четвертоготриггера и к первому выходу устройства, вторые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ девятой группы подключены кпервому входу устройства, синхрони-зирующие входы регистров восьмой, девятой групп и второй вход восьмого 20элемента И соединены с вторым входом устройства, входы сумматора подключены к третьему, четвертому и пятомувходам устройства, вторые и третьивходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ шестой группы соединены с шестым и седь.мым входами устройства, вторые входыэлементов И пятнадцатой и шестнадцатой групп, а также входы элементовИЛИ девятой группы соединены с восьмым и девятым входами устройства,вторые входы элементов И семнадцатой,восемнадцатой групп и Б-вход четвертого триггера подключены к десятомувходу устройства ранжирования по совокупности параметров, выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ седьмой и восьмой групп соединены с вторыми выходами устройства, инверсный выход четвертого триггера, подключен к третьему выходуустройства.Изобретение относится к автоматизированным системам управления, вчастности к системам назначения и динамической корректировки рангов объектов сложной АСУ, и может быть использовано при реализации передачиуправления между объектами автоматизированных систем управления разныхрангов (приоритетов).Необходимость подобной системыобусловлена тем, что при выходе изстроя (аварии) различных объектовсистемы, образующих один уровеньиерархии и имеющих заданный статус(ранг), снижается надежность управления, так как нарушается преемственность объектов при взятии управленияна себя.Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия системы путем введения устройств с возможностями по назначению рангов и исключенияручных процедур корректировки рангов,выполняемых человеком-оператором,На фиг. и 2 представлена блоксхема системы; на фиг.З - схема устройства приема и распределения параметров;на фиг.4 и 5 - схемы основного и вспомогательного устройств ранжирования объектов; на фиг.б и 7схема устройства ранжирования по критическому параметру; на фиг.8 и 9 -схема устройства ранжирования по совокупности параметров; на фиг.10 -временная диаграмма работы системы;на фиг.11 - эпюры напряжения работыобострителя импульсов в контрольныхточках,Система (фиг.1 и 2) включает первую группу регистров 1, первую группу инверторов 2, первую группу элементов ИЛИ 3, вторую группу элементов ИЛИ 4, первую 5, вторую 6, третью7 и четвертую 8 группы элементов И,первый элемент ИЛИ 9, вторую группу10 инверторов, первый регистр 11,первый счетчик 12 импульсов первыйдешифратор 13, первый 14 и второй 15триггеры, первый 16 и второй 17 элементы И, первый 18, второй 19 и третий 20 элементы задержки, первый инвертор 21,первый элемент ИЛИ-НЕ 22,генератор 23 тактовых импульсов, первыйделитель 24 частоты, индикатор 25, первый блок 26 памяти, третью группуинверторов 27, первую группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 28, устройство29.1 коммутации, устройство ранжиро О ва ния по медленноменяющемуся 29, 2 и быстроменяющемуся 29.3 параметру, устройство 29.4 ранжирования по критическому параметру, устройство 29.5 ранжирования по совокупности параметров и третью группу элементов ИЛИ 30.Устройство 29.1 коммутации (фиг.З) содержит датчик 31 импульсов единого времени, входной буферный регистр 32, генератор 33 синхроимпульсов, второй делитель 34 частоты, вторую 35, третью Зб и четвертую 37 группы регистров, пятую 38, шестую 39 и седьмую 40 группы элементов И, второй 4 1 и третий 42 счетчики импульсов, второй 43 и третий 44 дешифраторы, второй регистр 45, четвертый 46 и пятый47 элементы задержки, второй инвертор 48, второй элемент ИЛИНЕ 49, третий инвертор 50,. третийэлемент ИЛИЕ 51, второй 52 и третий 53 элементы ИЛИ и третий делитель 54 частоты.25Устройство 29.2 ранжирования помедленноменяющемуся параметру (фиг.4)содержит блок 55 распределения параметров, включающий вторую группуэлементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56, четвертый 57 и пятый 58 счетчики импуль.сов, четвертый дешифратор 59, пятыйдешифратор 60, первый шифратор 61,второй блок 62 памяти, третью группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63, пятую группу регистров 64, третий триг.35 гер 65, восьмую 66, девятую 67 и десятую 68 группы элементов И, третий 69,четвертый 70 и пятый 7 элементы И,четвертый 72 и пятый 73 элементы ИЛИи четвертую группу 74 элементов ИЛИ.40Устройство 29.3 ранжирования побысгроменяющемуся параметру (фиг.5)содержит блок 55 распределения параметров, четвертый делитель 75 часто ты, шестой счетчик 76, шестой дешифратор 77, одиннадцатую 78 и двенадцатую 79 группы элементов И, шестойэлемент И 80, четвертую группу 81элементов ИЛИ и пятый элемент ИЛИ 82, 50 Устройство 29.4 ранжирования покритическому параметру (фиг,б и 7)содержит первую группу сумматоров 83,пятую 84, шестую 85 и седьмую 86группы регистров, четвертую группуэлементов ИСКЛК)ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 87, седьмой 88, восьмой 89, девятый 90 и десятый 91 счетчики, второй 92 и третий 93 шифраторы, седьмой 94, восьмой 95 и девятый 96 дешифраторы, тре 1305630,дв. Одьвод еч. 1 ЛВеходм гр, рео. ВдЬеаюйаае виодж ИОвад еч 112 ход ю. вайлюинаерпюраход эл. юдщж Выход ин мд вх. Ии-ИК ель В.Ольшански оста орректор Л.Пилипен актоо,В.Петр дюко хр Подписитета СССРрытий Заказ 1426/4 Тираж 864НИИПИ Государственпо делам изоорете13035, Москва. Жого ко ий и о д.4 шская н ктная,4 роизводственно-полиграфичес предприятие,г.ужгород,уО 20 25 40 45 50 55 3 1305 тий 97 и четвертый 98 блоки постоянной памяти, пятый делитель 99 частоты, шестой элемент 100 задержки, четвертую 101, пятую 102 и шестую 103группы элементов ИЛИ, шестой 104,седьмой 105 и восьмой 106 элементыИЛИ, седьмой элемент И 107, тринадцатую группу элементов И 108, четвертый инвертор 109, четвертый элемент ИЛИ-НЕ 110, пятый инвертор 111,четвертую 112 и пятую 113 группы инверторов, пятую группу 14 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и четырнадцатую группу 115 элементов И.Устройство 29.5 ранжирования по совокупности параметров (фиг.8 и 9) содержит шестую группу 116 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, сумматор 117, седьмую 118 и восьмую 119 группы регистров, седьмую 120 и восьмую 121 . группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, де" вятую 22 и десятую 123 группы регистров, одиннадцатый 124, двенадцатый 125, тринадцатый 126 и четырнадцатый 127 счетчики, десятый 128 иодиннадцатый 129 дешифраторы, девятую группу 130 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ, четвертый триггер 131, седьмойэлемент 132 задержки, восьмой элемент И 133, пятнадцатую 134 и шестнадцатую 135 группы элементов И, девятый 136, десятый 137 и одиннадцатый 138 элементы ИЛИ, седьмую группу 139 элементов ИЛИ, семнадцатую 140 и восемнадцатую 141 группы элементов Ии шестой инвертор 142. Кроме того, обозначены первая 143 и вторая 144 группы входов системы, вход 145 устройства приема и распределения параметров, первая 146, вторая 47 и третья 148 группы выходов этого устройства, первый 149 и второй 150 выходы устройства, первый 151, второй 152, третий 153 и четвертый 154 входы, группа 155 входов, пятый вход 156, первый 157, второй 158, третий 159, четвертый 160, пятый 161 и шестой 162 выходы основного устройства ранжирования объект тов, входы 163, группа входов 164, первый 165, второй 166, третий 167, четвертый 68, пятый 169, шестой 170 и седьмой 171 входы, первый 172, второй 173, третий 174 и четвертый 175 выходы устройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру, первый 176, второй177, третий 178, четвертый 179, пятый 180, шестой 181, седьмой 182 и 630 4восьмой 183 входы, группа входов 184,первый 185, второй 186, третий 187,четвертый 188 и пятый 189 выходы устройства ранжирования объектов по критическому параметру, первый 190, второй 191, третий 192, четвертый 193,пятый 94, шестой 195,седьмой 196,восьмой 197, девятый 198, десятый199 входы, первая 200 и вторая 201группы выходов, первый 202, второй203 и третий 204 выходы устройстваранжирования объектов по совокупности параметров и выход 205 системы.Система работает следующим образом.Датчик 31 импульсов единого времени Формирует импульсы разрешениясбора информации (ИРСИ), которые поступают на разрешающий вход входногобуферного регистра 32.На каждом из объектов АСУ Формируются и выдаются в каналы связиразличные параметры (например, медленноменяющиеся, быстроменяющиеся,имеющие критическое значение и т,д.),характеризующие работоспособность исостояние этих объектов управления(ОУ). Поступая на вход 144 системыустройства приема и распределения параметров (Фиг.2), информация о параметрах ОУ записывается во входномбуферном регистре 32 при условии наличия очередного импульса разрешениясбора информации,После сбора информации во входнойбуферный регистр 32 ИРСИ своим спадомзапускает генератор 33 синхронизирующих импульсов. Последовательностьсинхроимпульсов с выхода генератора33 поступает на вход делителя 34, навыходе которого Формируются синхроимпульсы временных каналов (СИВК),разделяющие во времени набор характеристик каждого ОУ. Эти импульсы,пройдя элементы 46 задержки времязадержки которого равно необходимойдлительности импульса сброса счетчика 41, инвертор 48 и элемент ИЛИ-НЕ49, представляющие собой обострительимпульсов, а также элемент ИЛИ 52,поступают на сбросовый вход счетчика 41 импульсов.Кроме того, импульсы с выхода генератора 33 синхроимпульсов поступают на счетный вход входного буферного регистра 32, последовательно выдавая информацию с выхода госледнего,и в качестве синхроимнульсов кодовых5 13056306 еделяющих место, устанавливая его в единичное саном канале инфор- стояние и открывая элемент И 69. Оче делитепь 54 час- редной импульс с выхода 205 генераульсы с выхода де- тора 23 тактовых импульсов системычастотой смены5поступает через элемент И 69 на инапример, кода но- крементный вход счетчика 58 импульего параметров сов, который выполняет две функции:на инкрементный формирует эталонную информацию для пульсов, увеличи- сравнения величин параметров всех раднего каждый Раз Ю ботоспособных ОУ и является управлячика 41 двоичный ющим элементом при опросе и грисвоешифратор 43, кото- нии порядкового номера регистрам 64подключает к ин- по первому параметру. Выходы счетчиу сначала сдвиго- е ка 58 параллельно подключены к одним информацжнный 15 входам элементов И бб, 78 и 115 пает код номера групп устройств 29.3 и 29.4, на друрующий вход гие входы которых поданы единичныеэлементы И соот- потенциалы от соответствующих элемен - 40 - на вхо- тов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63 и 114 групп.временного хра р рассмотрим работу устройства 29,2параметров групп ранжирования по медленноменяющемусяпараметрусшифровывает со- С выходов элементов И 66 восьмой 45, представляющее группы информация, формируемая счет- чередного ОУ и 25 чиком 58 импульсов параллельным коационной шине дом, поступает на вход В элементов стРов 35 - 37, ко- ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56 группы блока распозиций (СИКП), опрположение во временмации, поступают натоты импульсов. Имплителя 54 следуют свидов информации (нмера ОУ, каждого изи т.д.) и поступаютвход счетчика 41 имвая состояние послена единицу, Со счеткод поступает на дерый последовательноформационному каналвый регистр 45, навход которого постуОУ, а на синхронизиСИКП, а затем черезветствующих групп 3ды выбора регистровкения кодов текущих35-37 .Дешифратор 44 радержимое регистрасобой код номера оподключает к информтолько группы региторые отведены для записи текущих параметров этого объекта управления (номер этого ОУ передан в текущем временном канале). Кроме того, выходы дешифратора 44 подключены к элемен.ту ИЛИ 53, импульсы с выхода которого поступают на инкрементный вход счетчика 42 импульсов. Последний подсчитывает количество работоспособных ОУ, участвующих в текущем цикле сбора и передачи информации, На синхронизирующие входы регистров 35 - 37 поступают синхроимпульсы кодовых позиций, 40После того, как вся информация из входного буферного регистра 32 будет обработана в счетчике 41 импульсов, дешифраторах 43 и 44 и регистре 45, на нулевом выходе дешифратора 44 сфор мируется высокий потенциал, который с помощью элемента 47 задержки, инвертора 50 и элемента ИЛИ-НЕ 51 (временные эпюры, фиг.11) преобразуется в короткий импульс, Этот импульс. 50 пройдя элемент ИЛИ 52, поступает на сбросовый вход счетчика 41 импульсов и выдается на выход 150 устройства 29.1 приема и распределения,параметров, а также сбрасывает генератор 55 33 и входной буферный регистр 32 .Импульс с выхода 150 устройства 29. в качестве импульса запуска псступает на единичный вход триггера пределения параметров (фиг.4). Входы 155 группы А элементов 56 подключены к выходам 146 соответствующих регистров 37 временного хранения кодов первого параметра всех ОУ, При совпаденни кода, формируемого счетчиком58, и кода, записанного в одном изрегистров второй группы 35, на выходе соответствующих элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56 формируется "1", кото-,рая одновременно поступает на одиниз входов элемента ИЛИ 72 и один извходов шифратора 61 кода адреса, С выхода элемента ИЛИ 72 "1" поступает на инкрементный вхоц счетчика 57 импульсов, тем самым увеличивая его состояние на "1".Параллельный код с выхода счетчика 57 импульсов поступает на информационные входы дешифратора 59 и на входы А элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63. Дешифратор 59 последовательно подключает информационные входы регистров 64 пятой группы. На эти входы поступают коды номеров ОУ, постоянно хранящиеся в блоке 62 постоянной памяти, Адреса ячеек блока 62 постоянной памяти, в которых хранятся коды номеров ОУ, формируются шифратором 61. Причем в первый регистр 64пятой группы регистров записывается код номера ОУ который характеризует1305 630 8Дальнейшая обработка параметров осуществляется по процедурам, аналогичным процедурам, описанным для устройства 29.2. Особенность состоит только в том, что первая половина регистров 86 седьмой группы регистров содержит ранжировку ОУ для ьс О, а вторая половина - для ьО.После того, как коды номеров ОУ проранжируются в устройствах 29.3 и 29.4 (в каждом по своему параметру), элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ третьей 63 и пятой 114 групп выдают нулевые потенциалы, которые закрывают по одному входу элементы И 66, 78 и 115 соответствующих групп элементов И и после инвертирования инвертором 111 открывают соответствующие элементы И 70, 81 и 07 и группу элементов И 68. Кроме того, эти потенциалы, пройдя элементы И 70 и 71 и ИЛИ 73, сбрасывают счетчик 58 в исходное состояние.Дешифратор 60 с помощью группы элементов И 68 производит опрос регистров 64, счетчик 76 и дешифратор 77 с помощью группы элементов И 80 производят опрос соответствующих регистров блока распределения параметров, счетчик 90 и дешифратор 96 с по. мощью групп элементов ИЛИ 101 и И 108 производят опрос регистров 86 группы.Делители 75 и 99 частоты импульсов позволяют осуществлять опрос регистров блока распределения параметров с частотой в д раз ( - количество ОУ) меньше аналогичного опроса регистров 65 и враз больше аналогич. ного опроса регистров 86 седьмой группы регистров. Такое соотношение частот следования тактовых импульсов позволяет получить все сочетания кодов на выходах регистров 64 пятой группы и регистров 86 седьмой группы регистров, которые через соответствующие им четвертую группу элементов ИЛИ 74, пятую группу элементов ИЛИ 102, поступают на входы 195 и 196 устройства 29.4 (фиг.8 и 9), т, е. элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 116 группы. Одновременно со счетчика 58 через элементы И 66 группы, счетчика 76 и счетчика 90 через соответствующие входы 192 - 194 информация подается на сумматор 117. ся наименьшим первым параметром, а впоследний - код номера ОУ с наибольшим параметром. Кроме того, текущийкод с выхода счетчика 57 поступаетна входы А элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ63, где он сравнивается с коцом числа, который поступает со счетчика 42импульсов (подсчитывает количествоработоспособных ОУ) на вход вспомогательного устройства 29.3 ранжирования объектов. На выходе элементовИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63 при совпадении кодов формируется нулевой импульс, которвй поступает на вторые входы элементов И 66 восьмой группы, тем самым прекращая доступ информации сосчетчика 58 импульсов на входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56 второйгруппы. 40В случае, когда ьк ) О, на выходе Р 2 сумматоров 83 первой группы сумматоров Формируется нулевой потенциал, который инвертируется инверторами 113 и подключает регистры 85 шес той группы регистров. В случае, когда Ьс О, на выходе Р 2 формируется высокий потенциал, подключающий регистры 84 пятой группы. Таким образом, после обработки информации, хра нящейся в регистрах 37 четвертой групгруппырв сумматорах 83 первой группы, параметры, превышающие свое критическое значение, будут записаны в регистрах 86 седьмой группы, а параметры ОУ, значения которых меньше своих критических значений, будут записаны в регистрах 84 пятой группы регистров. При совпадении кодов в элементах 116 (это происходит при сочетании ре 20Устройство ранжирования по быстроменяющемуся параметру работает аналогичным образом.Информация с четвертой группы регистров 37 временного хранения кодов 25параметров, имеющих критические значения (параметры Ы, а их критические значения О ), поступает на входы 173 сумматоров 83 первой группысумматоров, причем на входы В сумматоров 83 поступают значения сб, ана вход А - Мр, прошедшие соответствующую группу инверторов 112, преобразующие прямой код критическихпараметров в обратнвй. На вход переноса Р сумматоров 83 первой группы сумматоров постоянно подается "1",они реализуют операциюЬЫ б с(.кр, 1305630 Огистров, в которых записан код номера одного и того же ОУ) на их выходеформируется "1", открывающая по одному входу элементы И 140 группы,другие .входы которых соединены с соответствующими выходами 185 дешифратора 96, осуществляющего последовательное подключение каждого из регистров 118 и 119 групп к сумматору117, на выходе которого к этому моменту времени Формируется сумма порядковых номеров регистров 64 и 86и соответствующих регистров вспомогательного устройства ранжирования(,объектов, в котоРых записанкод номера одного и того же ОУ. 35 40 готов") или 1 ( Готов ) поступает на управляющий объект и хранится врегистре 11 50 Код суммы записывается в один из регистров 118 (либо 119) группы, положение которого соответствует положению одного из регистров 86 группы, в котором записан код номера ОУ. Это позволяет установить однозначное соответствие номера объекта и суммы рангов этого объекта по отдельным параметрам. После того, как загрузится последний регистр 119 группы, триггер 131 установится в единичное состояние. Единичный потенциал с выхода триггера 131 открывает по одному входу элемент И 133, другой вход которого подключен к генератору 23 тактовых импульсов, Очередной тактовый импульс генератора 23, проходя элемент И 133, поступает на инкрементный вход счетчика 127, формирующего текущее значение кода, поступающего на входы В элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 120 и 121, на входы А когорых поступает содержимое соответствующих регистров 118 и 119 группы, представляющее собой суммы рангов ОУ по отдельньпч параметрам. При совпадении кодов на входах А и В элементов 120 и 121 на их выходах формируются единичные импульсы, которые через элементы ИЛИ 137 и 136 подаются на инкрементные входы соответствующих счетчиков 125 и 124. Эти счетчики совместно с дешифраторами 129 и 128 осуществляют окончательную ранжировку номеров ОУ исходя из сумм их рангов по отдельнцм параметрам и подключение регистров 122 группы для занесения в них кодов номеров ОУ, у которых ьМ.О, и регистров 123 группы для занесения в них кодов номеров ОУ, у которыхьусО,На информационные входы регистров122 и 123 поступает информация с выходов соответствующих элементов 134и 135, на входы которых поступает информация с элементов ИЛИ 102 и 103групп при наличии разрешающего потенциала на прямом выходе триггера 13.На синхронизирующие входы регистров122 и 123 групп поступают импульсыгенератора 23 тактовых импульсов свыхода 205,Одновременно с этим сигналы с выходов элементов ИЛИ 136 и 37 черезэлемент ИЛИ 138 поступают на инкрементный вход счетчика 126, текущийкод с выхода которого поступает навход А группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 130, на вход В этих элементовподан код количества работоспособныхОУ с выхода 149 счетчика 42 блока29.1. При равенстве информации навходах элементов 130 формируется импульс, который после задержки элементом 132 задержки на время записи последнего кода в регистры 122 и 123поступает в качестве импульса обнуления: на вход 145 счетчика 42, на вход154 триггера 65, на сбросовый входсчетчика 57, на вход 166 блока 55,на второй вход элемента ИЛИ 82, импульс с выхода которого поступает насбросовый вход счетчика 76, на вход176 устройства 29.3, на сбросовыевходы счетчиков 126 и 27, а также на нулевой вход триггера 131, высокий потенциал нулевого выхода которого через обостритель импульсов,представленный элементом 100 задержки, инвертором 109 и элементомИЛИНЕ 110, обнуляет счетчик 90 . Такимобразом, в регистрах 122 и 123 группкоды номеров объектов проранжированы по всем параметрам.1 Кроме информации о параметрах, каждый ОУ выдает информацию о своей готовности управления (например, "ОбъектХХХ готов (не готов) к управлению ), которая в виде н 0 н ("Не Делитель 24 частоты импульсов, вход которого соединен с выходом генератора 23 тактовых импульсов, выдает импульсы, период следования которых рассчитывается с учетом всей временной диаграммы работы системы.45 50 55 К моменту прихода очередного импульса с делителя 24 регистр 11 заполняется новой информацией о готовности ОУ к управлению, причем каждый разряд регистра 11 жестко закреплен за своим объектом. Очередной импульс делителя 24, пройдя элементы ИЛИ 3 и 30,подключает каждый из регистров 1 и открывает группу элементов И 5 по одному входу, на другие входы которых подана информация с соответствующих выходов 200 и 201 регистров 122 и 123. Эта информация через элементы ИЛИ 4 группы заносится в регистры 1.Одновременно с этим импульс с делителя 24, задержанный элементом 18 задержки, поступает на единичный вход триггера 14, переводя последний в единичное состояние и начиная тем самым цикл корректировки рангов ОУ,Единичный потенциал с выхода триггера 14 открывает элемент И 16 по одному входу. Очередной тактовый импульс генератора 23 через второй вход элемента И 16 поступает на инкрементный вход счетчика 12. Это счетчик, считая импульсы генератора 23, Формирует текущий код, поступающий на входы дешифратора 13 и, в качестве текущего адреса ячеек, на вход блока 26 памяти, где хранятся коды номеров ОУ в порядке их возрастания. Дешифратор 13 осуществляет последовательный опрос состояний разрядов регистра 11, Если в некотором разряде регистра 11 зафиксирован "0", то на выходе соответствующего этому разряду инвертора 1 О группы будет "1" и соответствующий элемент И 8 будет открыт по одному входу.1С приходом на второй вход элемента И 8 импульса от дешифратора 13 этот импульс через элемент ИЛИ 9 поступает на один вход элементов И 7. , Одновременно с этим считанные из блока 26 коды номеров ОУ последовательно во времени поступают на вход А элементов ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ 28, на входыВ каждого из которых поступает свой код номера ОУ с выходов 200 и 201 регистров 122 и 123. При совпадении кодов в каком-нибудь элементе 28 на выходе последнего Формируется нулевой импульс, который после инвертирования соответствующим инвертором 27 группы поступает на второй вход соответствующего элемента И 7. При совпадении во времени импульсов иа выходе элемента ИЛИ 9 и на выходе инвертора 27 группы на выходе соответствующего элемента И 7 фор. мируется импульс, который в качестве сигнала обнуления поступает на соответствующий регистр 1, обнуляя его содержимое.После обнуления всех регистров 1, в которых хранились коды номеров ОУ,не готовых к управлению, триггер 15 переводится в единичное состоявшие импульсом 1-й шины дешифратора 13, а триггер 14 этим импульсом возвращается в исходное состояние. Высокий потенциал единичного выхода триггера15 открывает элемент И 17 для прохождения тактовых импульсов генератора23 на синхровходы регистров 1, Инверторы 2 группы,в соответствующих регистрах 1 которыми были стерты кодыномеров ОУ, формируют импульсь 1, которые через элементы ИЛИ 3 подключаютсоответствующие им регистры для записи информации из последующих регистров.С приходом тактовых импульсов генератора 23 на синхровходы регистровосуществляется сдвиг информации из последующих регистров в предыдуп.;",е, После сдвига информации (корректировки рангов) она отображается на индикаторе 25 (Фиг,14) импульсом с выхода элемента 20 задержки, время задержки которого равно максимальному времени корректировки информации,триггер 15 возвращается в исходноесостояние, Единичный потенциал с нулевого выхода этого триггера, пройдя 40 обостритель импульсов, представленныи элементом 19 задержки, инвертором 21 и элементом ИЛИ-НЕ 22, обнуляет содержимое :четчика 12, Система готова к принятию новой корректирующей информации. Формула изобретения 1. Система динамической синхронизации и корректировки рангов объектов в АСУ, содержащая первый регистр, генератор тактовых импульсов, первый делитель частоты импульсов, три элемента задержки, два триггера, два элемента И, первый элемент ИЧИ-НЕ, первый элемент ИПИ, первый счетчик юпульсов, первый дешифратор, первый инвертор две группы инверторов, четыре группы .элементов И, две группы20 25 ЗО 35 40 45 со счетным входом первого счетчика, подключенного выходом к входам первого дешифратора, выход последнего разряда которого подключен к Я-входу второго триггера, подключенного прямым выходом к первому входу второго элемента И, а инверсным выходом - к 50 входу первого инвертора и к входувторого элемента задержки, выход которого соединен с соответствующимивходами первого элемента ИЛИ-НЕ, соединенного выходом с установочным входом первого счетчика импульсов, выэлементов ИЛИ, индикатор, первую группу регистров, подключенных разрешающими входами к первым выходам элементов ИЛИ первой группы, а информационными - с выходами элементов ИЛИ второй группы, а выходы подключены к соответствующим входам индикатора, входы инверторов первой группы соединены с выходами соответствующих регистров первой группы, выходы элементов И первой группы подключены к первым входам элементов ИЛИ второй группы, соединенных вторыми входами с выходами элементов И второй группы, входы которых соединены с вь 1 ходами соответствующих регистров первой груп. пы, соединенных сбросовыми входами с выходами элементов И третьей группы, подключенных первыми входами к выходам первого элемента ИЛИ,входы которого подключены к .выходам элементов И четвертой группы, соединенных первыми входами с соответствующими выходами первого дешифратора, вторыми входами - с выходами инверторов второй группы, подключенных входами к выходам первого регистра, соединенного информационными входами с первой группой входов системы, а сичхронизирующим входом - с выходом генератора тактовых импульсов, подключенного выходом к входу первого де.- лителя частоты импульсов, соединен-, ного выходом с первыми входами элементов И первой группы, с вторым входом элементов ИЛИ первой группы и с входом первого элемента задержки, выход которого подключен к Б-.входу первого триггера, К-вход которого соединен с выходом последнего разряда первого дешифратора, а выход первого триггера подключен к первомувходу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом генератора тактовых импульсов, а выходом -ход третьего элемента задержки соединен с К-входом второго триггера, а вход подключен к выходу второго эле мента И, соединенного вторым входомс выходом генератора тактовых импульсов, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения надежности ибыстродействия, введены третья группа элементов ИЛИ третья группа инверторов, первая группа элементовИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, устройство коммутации, устройства ранжирования по медленно- и быстроменяющимся параметрам, устройство ранжирования по критическому параметру, устройство ранжирования по совокупности параметров и первый блок памяти, подключенный входами к выходам первого счетчика импульсов, а выходами - к первым входам элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ первой группы, соединенных выходами с входами инверторов третьей группы, выходы которых подключены к вторым входам элементов И третьей группы, первые входы элементов ИЛИ третьей группы подключены к выходу второго элемента И а вторые входы соединены с выходом первого делителя частоты импульсов, а выходы подключены к синхронизируюшим вхоцам регистров первой группы, входы устройства коммутации соединены с второй группой входов систеьп 1, первый выход подключен к первому входу устройства ранжирования по совокупности параметров, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, второй выход устройства коммутации подключен к пер. ному входу устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, подключенного вторым входом к выходу генератора тактовых импульсов, первая, вто. рая и третья группы выходов устройства коммутации .соединены с соответствующими группами входов устройства ранжирования по критическому параметру, устройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру и устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, а вход устройства коммутации подключен к первому выходу устройства ранжирования по совокупностипараметров, соединенного с первым входом устройства ранжирования по критическому параметру, второй и третий выходы устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру соединены с первым входом устройства15 13 ОЬранжирования по быстроменяющемуся параметру и с вторым входом устройстваранжирования по критическому параметру, третий вход которого подключен квыходу генератора тактовых импульсов,второй вход устройства ранжированияпо быстроменяющемуся параметру подключен к первому выходу устройстваражкирования по совокупности параметров, первая и вторая группы выходов 10которого соединены с входами соответствующих элементов И первой группы ис вторыми входами элементов ИСКЛВЧАЮШЕЕ ИЛИ первой группы, первый выходустройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру подключен ктретьему входу устройства ранжирования по совокупности параметров, четвертый вход которого соединен с первым выходом устройства ранжирования 20по быстроменяющемуся параметру, второй выход которого подключен к пятому входу устройства ранжирования посовокупности параметров, шестой входкоторого соединен с пятым выходомустройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, соединенногошестым выходом с пятыми входами устлройства ранжирования по критическомупараметру, шестой вход которого под- ЗОключен к третьему выходу устройстваранжирования по быстроменяющемуся параметру, третий вход которого соединен с первым выходом устройства ранжирования по совокупности параметров, З 5седьмой, восьмой и девятый входы которого подключены соответственно квторому, третьему и четвертому выходам устройства ранжирования по критическому параметру, пятый выход которого подключен к третьему входу устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, пятый вход которого соединен с четвертым выходом уст-ройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру, шестой вход - спервым выходом устройства коммутации и с седьмым входом устройстваранжирования по быстроменяющемуся параметру, шестой вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов и к седьмому входу устройстваранжирования по критическому параметру, у которого первый выход, а такжечетвертый и восьмой входы соединены 55соответственно с десятым входом, свторым и третьим выходами устройстваранжирования по совокупности параметров,630 162. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что устройство коммутации содержит входной буферный регистр, генератор синхронизирующих импульсов, второй и третий делители частоты импульсов, вторую, третью и четвертую группы регистров, пятую, шестую и седьмую группы элементов И, второй и третий счетчики, второй и третий дешифраторы, второй регистр, четвертый и пятый элементы задержки, второй и третий элементы ИЛИ-НЕ, второй и третий элементы ИЛИ и датчик импульсов единого времени, подключенный выходом к входу запуска генератора синхроимпульсов и к разрешающему входу входного буферного регистра, группа входов которого является группой входов устройства, а счетный вход соединен с выходом генератора синхронизирующих импульсов и входом второго делителя частоты импульсов, соединенного с входами четвертого элемента задержки и второго инвертора, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам второго элемента ИЛИ-НЕ, соединенного с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к сбросовому входу второго счетчика импульсов, соединенного счетным входом с выходом третьего делителя частоты импульсов, подключенного входом к выходу генератора синхронизирующих импульсов, а выходы второго счетчика импульсов через второй дешифратор соединены с первыми входами соответствующих элементов И пятой, шестой и седьмой групп и .с разрешающим входом второго регистра, подключенного входом синхронизации к выходу генератора синхрониэирующих импульсов, информационный вход второго регистра соединен с выходом ьходного буферного регистра, а выходы второго регистра через третий дешифратор подключены к вторым входам элементов И пятой, шестой и седьмой групп и к входам третьего элемента ИЛИ, а нулевой выход третьего дешифратора подключен к входам пятого элемента задержки и третьего инвертора, подключенных выходами к первому и второму соответственно входам третьего элемента ИЛИНЕ, выход которого является вторым выходом устройства и соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и сбросовыми входами гечератора синхронизирующих импульсов и входного бу