Система регулирования

(5 И 4 0 05 В 1/ Е ИЗОБР С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ НИЯ ОПИС АВТОРСКОМ ныи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Яковлев Ю.С. и др. К вопросу о многократном использовании автоматического регулятора для стабилизации нескольких параметров. - Теплоэнергетика, 1974, Ф 3.Авторское свидетельство СССР В 679936, кл. О 05 В 11/01, 1978, (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора в тех случаях, когда регулятор работает лишь небольшую часть времени его включения. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Система содержит исполнительные механизмы 2, ключи 1, регулирующие органы 3, объекты 4 регулирования, селектор 11 сигналов, регулятор 7, запоминающие элементы 8, одновибраторы 9 и.переключатели 10. Сущность изобретения заключается в запоминании интегральной составляющей управляющего сигнала в каждом контуре регулирования и использовании его для введения в качестве начального значения при подключении соответствующего контура, что аЮ приводит к практически безударному включению в случае использования релейных регуляторов. 1 ил.СИзобретение относится к автоматике и предназначено для регулирОвания нескольких однотипных (в динамическом смысле) объектов регулирования с помощью одного регулятора, имеющего интегральную составляющую закона регулирования.Цель изобретения - повышение точности регулирования.На чертеже показана структурно О принципиальная схема системы.Система содержит ключи 1, исполнительные механизмы 2, регулирующие органы 3, объекты 4 регулирования, элементы 5 сравнения, выделитель б 15 модуля максимального сигнала, регулятор 7, запоминающие элементы 8, одновибраторы 9, переключатели 10 и селектор 11 сигналов.Система работает следующим обра зом.Регулируемые параметры с выходов нескольких объектов 4 регулирования (предполагается, что все объекты регулирования однотипные и имеют зна 25 чительные постоянные времени) поступают на входы элементов 5 сравнения, где каждый сигнал сравнивается с его заданным значением, в результате чего формируются отклонения регулируемых параметров, которые подаются на входы выделителя б модуля максимального сигнала. На его выходе выделяется максимальное по модулю отклонение и подается на вход регулятора 7, выходной 35 сигнал которого через ключи 1 приводит в движение (в требуемом направлении) соответствующий исполнительный механизм 2, воздействующий через регулирующий орган 3 на объект 4 регу лирования. На индицирующих выходах селектора 11 сигналов вырабатываются и пар индицирующих сигналов. Эти сигналы могут принимать значения "1" или "0", определяя одновременно знак 45 максимального отклонения. Это позволяет включать исполнительный механизм в требуемом направлении и, таким образом, учитывать знак отклонения регулируемого параметра на входе выде лителя б модуля максимального сигнала.Во время работы системы на выходах запоминающих элементов 8 разомкнутых контуров регулирования за счет нали чия в них элементов памяти поддерживаются напряжения, которые были на выходах ошибок регулирования соответствующего канала к моменту размыкания контура. Память включается индицирующим сигналом, равным 0.При замыкании какого-либо контура, после перезаряда конденсатора обратной связи, индицирующим сигналом, равным "1", память отключается и на входе запоминающего элемента 8 будет напряжение, равное напряжению на соответствующем выходе ошибок регулирования селектора 1 сигналов и следящее за ним. В момент переключения регулятора 7 с одного объекта на другой выход того запоминающего элемента 8, который соответствует новому каналу с максимальным сигналом и на который переключается регулятор 7, через переключатель 10, управляемый одновибратором 9, на короткое время соединяется с конденсатором С цепи обратной связи регулятора 7. При этом конденсатор заряжается до напряжения, которое было на соответствующем выходе ошибок регулирования селектора 11 сигналов перед размыканием этого контура. В течение перезаряда конденсатора, т.е. пока переключатель 1 О замкнут, запоминающий элемент 8 сохраняет запомненное напряжение.После размыкания переключателя 10 происходит отключение памяти и напряжение на выходе запоминающего элемента 8, соответствующего замкнутому контуру, будет повторять напряжение на выходе выделителя б модуля максимального сигнала. Если перед переключением контуров за время нахождения его в разомкнутом состоянии накопилась ошибка, то при замыкании контура регулятор 7. будет отрабатывать ее.Использование предлагаемой системы позволит осуществить практически безударное переключение контуров в системе с эпизодическими замыкающимися контурами, увеличить число объектов, обслуживаемых одним регулятором 7 при заданном качестве регулирования, или уменьшить время регулирования, а следовательно, улучшить качество регулирования при неизменном числе объектов в системе.Формула и 3 о б р е т е н и яСистема регулирования, содержащая ключи, выходы которых через соответСоставитель Б. КирсановРедактор В. Петраш Техред Л.Сердюкова Корректор Т. Колб Заказ 1426/44 . Тираж 864 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3 1305 ствующие последовательно соединенные исполнительные механизмы, регулирующие органы и объекты регулирования подключены к соответствующим входам селектора сигналов, индицирующие выходы которого соединены соответственно с первыми входами соответствующих ключей, а информационный выход селектора сигналов соединен с входом регулятора, выход которого соеди О нен с вторыми входами ключей, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, дополнительно введены одновибраторы, запоминающие элементы и пере ключатели, причем индицирующие выходы селектора сигналов через соответ 629 4ствующие одновибраторы соединены с управляющими входами соответствующих переключателей, выходы которых объединены и соединены с управляющим входом регулятора, второй управляющий вход которого соединен с выходами запоминающих элементов, второй выход каждого из которых соединен с информационным входом соответствующего переключателя, выходы ошибок регулирования селектора сигналов соединены с информационными входами соответствующих запоминающих элементов, управляющий вход каждого из которых соединен с соответствующим индицирующим выходом селектора сигна лов.